企查查APP顯示，近日，北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司“高精地圖信息預(yù)測方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”專利獲授權(quán)。企查查專利摘要顯示，該方法包括：確定車輛的當(dāng)前位置信息；根據(jù)當(dāng)前位置信息，從數(shù)字地圖中獲取車輛即將行駛的目標(biāo)路段對應(yīng)的數(shù)字地圖信息；確定當(dāng)前位置信息對應(yīng)的歷史高精地圖信息；基于數(shù)字地圖信息和歷史高精地圖信息，預(yù)測目標(biāo)路段對應(yīng)的高精地圖信息。本公開實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)將車輛即將經(jīng)過的道路的數(shù)字地圖信息與歷史高精地圖信息相結(jié)合，在預(yù)測高精地圖信息時(shí)，可以引入更多的已知信息，大大提高了預(yù)測高精地圖信息的準(zhǔn)確性，為后續(xù)實(shí)時(shí)生成高精地圖提供先驗(yàn)信息，有利于提高實(shí)時(shí)生成的高精地圖的準(zhǔn)確程度，減少了后期時(shí)間、人力成本、計(jì)算資源的投入。
9月1日，四維圖新在互動平臺上表示，公司基于地平線J6B的下一代輔助駕駛系統(tǒng)訂單已正式進(jìn)入到客戶行泊一體量產(chǎn)項(xiàng)目的聯(lián)合研發(fā)階段，并預(yù)計(jì)在2026年Q2實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。該訂單是新增訂單，不包含在360萬套中。根據(jù)保密協(xié)議，該訂單客戶信息不對外披露。
8月28日， 地平線宣布旗下高速NOA輔助駕駛芯片征程6E開啟量產(chǎn)交付，首批量產(chǎn)車型包括埃安霸王龍、名爵MG4、榮威M7 DMH以及奇瑞等多品牌車型，更多車型將于2025年三季度陸續(xù)量產(chǎn)交付。
8月27日，地平線機(jī)器人公告，2025年上半年，公司錄得收入人民幣15.67億元，同比增長67.6%，并錄得毛利率65.4%。剔除面向模型訓(xùn)練的云計(jì)算費(fèi)用后，公司的運(yùn)營效率已穩(wěn)步提高。然而，向中高階輔助駕駛解決方案的轉(zhuǎn)型將成為行業(yè)下一階段的主導(dǎo)趨勢，其先進(jìn)算法和軟件對云服務(wù)相關(guān)的需求日益增長。公司正在推進(jìn)全場景城區(qū)輔助駕駛解決方案Horizon Super Drive(簡稱HSD)的研發(fā)，也堅(jiān)信HSD會成為未來robotaxi無人駕駛出租車的技術(shù)底座。公司深信，該等投資將助力公司把握輔助駕駛市場正在發(fā)生的重大結(jié)構(gòu)性變化，并將其轉(zhuǎn)化為巨大的增長機(jī)遇，使得本公司加速成為未來智能駕駛時(shí)代全產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施。
地平線近日宣布其HSD（Horizon SuperDrive?）智能駕駛系統(tǒng)完成重大版本升級。此次升級采用端到端一體化架構(gòu)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，旨在提升全場景輔助駕駛體驗(yàn)。目前，HSD系統(tǒng)現(xiàn)已進(jìn)入量產(chǎn)準(zhǔn)備階段，預(yù)計(jì)今年內(nèi)將率先搭載于奇瑞星途星紀(jì)元E05車型并開啟交付。地平線還透露，已與全球近十家汽車品牌達(dá)成初步合作意向。
7月11日，地平線總裁陳黎明在2025中國汽車論壇表示，智能駕駛是我國智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分，今年以來，智能駕駛成本下探且性能提升，智能化已成為消費(fèi)者購入電動車考慮的重要因素之一?；诖?，陳黎明判斷高階智能輔助駕駛的拐點(diǎn)已經(jīng)到來，后面會有比較快速的增長。
6月14日，在2025軒轅汽車藍(lán)皮書論壇上，地平線創(chuàng)始人余凱認(rèn)為，要讓老百姓認(rèn)為智能輔助駕駛有用，現(xiàn)在輔助駕駛很容易變成話題，大家非常喜歡聊，但是數(shù)據(jù)顯示，汽車的外觀、空間和安全才是大家買車的根本，但這三方面聊的不多，所以喜歡聊的東西并不是那么重要。余凱表示，現(xiàn)在汽車主機(jī)廠在輔助駕駛上花了太多的研發(fā)費(fèi)用、浪費(fèi)了太多的錢，但其實(shí)消費(fèi)者并沒有那么重視輔助駕駛。
地平線機(jī)器人-W于2025年6月12日公告配售及認(rèn)購協(xié)議?，F(xiàn)有股東將以每股6.93港元的配售價(jià)配售6.81億股現(xiàn)有股份，占配售及認(rèn)購?fù)瓿珊蠊緮U(kuò)大后股本的約4.9%，配售價(jià)較6月11日收市價(jià)折讓約6.85%。同時(shí)，現(xiàn)有股東將以相同價(jià)格認(rèn)購相同數(shù)量的新股。預(yù)計(jì)凈籌資約46.74億港元。公司計(jì)劃將籌得資金用于以下三個(gè)方面：加速業(yè)務(wù)擴(kuò)張；加大研發(fā)投入，提升技術(shù)實(shí)力；其他一般公司用途。
天眼查App顯示，近日，深圳地瓜機(jī)器人有限公司發(fā)生工商變更，注冊資本由2億人民幣增至6.3億人民幣，增幅215%。該公司成立于2024年1月，法定代表人為王叢，經(jīng)營范圍含智能機(jī)器人的研發(fā)、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)、智能機(jī)器人銷售、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)、信息技術(shù)咨詢服務(wù)、集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù)等，由D-RoboticsHoldingLimited全資持股。公開信息顯示，地瓜機(jī)器人由自動駕駛芯片公司地平線機(jī)器人事業(yè)部分拆組建，專注于消費(fèi)級機(jī)器人底層計(jì)算平臺的研發(fā)。
5月28日，地瓜機(jī)器人宣布完成1億美元 A 輪融資。本輪融資獲得海內(nèi)外眾多投資機(jī)構(gòu)青睞，由高瓴資本、五源資本、線性資本、和暄資本、九合創(chuàng)投、Vertex Growth、礪思資本、敦鴻資產(chǎn)、沸點(diǎn)資本、梅花創(chuàng)投、黃浦江資本等投資機(jī)構(gòu)共同參投，為地瓜機(jī)器人加速構(gòu)建具身智能生態(tài)版圖注入強(qiáng)勁動力。地瓜機(jī)器人脫胎于地平線。2024年，地瓜機(jī)器人正式獨(dú)立運(yùn)營。
天眼查App顯示，近日，北京易航遠(yuǎn)智科技有限公司發(fā)生工商變更，新增北京地平線信息技術(shù)有限公司、德清金投鼎清股權(quán)投資合伙企業(yè)(有限合伙)、德清縣產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金有限公司為股東，同時(shí)，注冊資本由約181.3萬人民幣增至約206.7萬人民幣。北京易航遠(yuǎn)智科技有限公司成立于2015年8月，法定代表人為岳鵬宇，經(jīng)營范圍為銷售汽車、汽車配件、機(jī)械設(shè)備等，現(xiàn)由陳禹行、杭州經(jīng)天緯地投資合伙企業(yè)(有限合伙)、北京車和家信息技術(shù)有限公司等及上述新增股東共同持股。官網(wǎng)顯示，易航智能專注于智能輔助駕駛系統(tǒng)全棧自主研發(fā)，主營智能輔助駕駛解決方案(ADAS、NOA、FSD)、域控制器、攝像頭模組、駕駛算法與軟件等產(chǎn)品，致力于為車企提供全級別輔助駕駛量產(chǎn)解決方案。
4月24日，地平線宣布，公司已與博世達(dá)成戰(zhàn)略合作。根據(jù)協(xié)議，博世將基于地平線征程6B推出新一代多功能攝像頭，并基于征程6E/M推出博世縱橫輔助駕駛升級版。目前，基于征程6系列開發(fā)的博世新一代多功能攝像頭與博世縱橫輔助駕駛升級版均獲得多家車企的項(xiàng)目定點(diǎn)。
近日，地平線創(chuàng)始人余凱談及工信部開會收緊智能駕駛監(jiān)管時(shí)表示，此舉讓行業(yè)回歸正軌，對行業(yè)影響非常正向。余凱認(rèn)為，地平線在行業(yè)里的形象一直偏冷靜和保守。在智駕狂飆時(shí)，也感覺被裹挾，地平線早就提倡將更多精力放在輔助駕駛，而非自動駕駛。
4月9日消息，地平線創(chuàng)始人&CEO余凱今日出席阿里云AI勢能大會。據(jù)悉，地平線基于阿里云訓(xùn)練端到端智駕大模型。據(jù)了解，地平線的研發(fā)數(shù)據(jù)規(guī)模已達(dá)到數(shù)千PB。為滿足海量數(shù)據(jù)的處理需求，地平線基于阿里云EMR、OSS等技術(shù)打造湖倉一體架構(gòu)，構(gòu)建“數(shù)據(jù)流入-存儲-挖掘”全鏈路。?依托阿里云萬卡智算集群，地平線正在訓(xùn)練端到端智駕模型。
3月21日，地平線機(jī)器人港交所公告，截至2024年12月31日止年度，收入同比增加53.6%至人民幣23.84億元。毛利為人民幣18.41億元，同比增長68.3%。
1月21日，知行科技與地平線正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。2025年下半年，基于征程6系列的知行科技高階智駕域控制器將在中國汽車集團(tuán)的兩款主力車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并推向海內(nèi)外市場。
具身智能創(chuàng)業(yè)公司維他動力近日完成近億元人民幣種子輪融資，由地平線、高瓴資本領(lǐng)投，元璟資本、柏睿資本（寧德時(shí)代副董事長李平出資創(chuàng)辦的投資機(jī)構(gòu)）、百度風(fēng)投和初心資本跟投，包含財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)方。維他動力創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括地平線前副總裁、前軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南、理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫、地平線前軟件平臺總架構(gòu)師、智駕創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員宋巍。據(jù)了解，本輪融資額將用于核心團(tuán)隊(duì)搭建和產(chǎn)品研發(fā)，該團(tuán)隊(duì)已有約20人，目標(biāo)是to C具身智能產(chǎn)品的研發(fā)，計(jì)劃在今年對外發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)技術(shù)。
1月13日，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示，2025年智駕將迎來真拐點(diǎn)，地平線目標(biāo)以捅破天的高階智駕方案，推動整個(gè)智駕產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)3年脫手開（handsoff），放開雙手讓汽車自己行駛，司機(jī)僅需處理突發(fā)情況；5年閉眼開（eyesoff），司機(jī)放心閉眼駕駛；10年隨心開（mindsoff），司機(jī)可以完全不用管汽車的行駛，實(shí)現(xiàn)周五在北京下班，在車上玩游戲、看電影、睡覺，汽車自動把你帶到青島看日出。
12月31日消息，知行科技已獲取奇瑞新能源基于地平線征程6的新車型項(xiàng)目定點(diǎn)，成為奇瑞新能源征程6計(jì)算方案上車的獨(dú)家供應(yīng)商。上述新車型計(jì)劃于2025年下半年正式量產(chǎn)。據(jù)了解，知行科技正與多家主流OEM廠商展開關(guān)于征程6系列方案的洽談。
12月2日消息，地平線副總裁、前軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南已于近期正式離職。離開地平線之后，余軼南將進(jìn)行具身智能創(chuàng)業(yè)，主要做消費(fèi)級產(chǎn)品方向，包括機(jī)器人。