企查查APP顯示，近日，北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司“高精地圖信息預(yù)測(cè)方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”專利獲授權(quán)。企查查專利摘要顯示，該方法包括：確定車輛的當(dāng)前位置信息；根據(jù)當(dāng)前位置信息，從數(shù)字地圖中獲取車輛即將行駛的目標(biāo)路段對(duì)應(yīng)的數(shù)字地圖信息；確定當(dāng)前位置信息對(duì)應(yīng)的歷史高精地圖信息；基于數(shù)字地圖信息和歷史高精地圖信息，預(yù)測(cè)目標(biāo)路段對(duì)應(yīng)的高精地圖信息。本公開實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)將車輛即將經(jīng)過的道路的數(shù)字地圖信息與歷史高精地圖信息相結(jié)合，在預(yù)測(cè)高精地圖信息時(shí)，可以引入更多的已知信息，大大提高了預(yù)測(cè)高精地圖信息的準(zhǔn)確性，為后續(xù)實(shí)時(shí)生成高精地圖提供先驗(yàn)信息，有利于提高實(shí)時(shí)生成的高精地圖的準(zhǔn)確程度，減少了后期時(shí)間、人力成本、計(jì)算資源的投入。（泰伯網(wǎng)）