微動(dòng)時(shí)空研發(fā)的兩款滑環(huán)SADM正樣飛行件成功通過地面試驗(yàn)，包括振動(dòng)試驗(yàn)、熱真空試驗(yàn)、性能檢測、出廠測試、聯(lián)調(diào)測試等。兩款SADM已于2023年9月交付至總體單位并通過驗(yàn)收，計(jì)劃于2023年年底前發(fā)射入軌，進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證、功能性能考核以及在軌加速壽命試驗(yàn)（驗(yàn)證考核空間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)電滑環(huán)電傳輸組件在軌10年工作）。

微動(dòng)時(shí)空作為國內(nèi)首家成功研制衛(wèi)星太陽能帆板驅(qū)動(dòng)裝置（SADA）并實(shí)現(xiàn)在軌應(yīng)用的商業(yè)航天企業(yè)，MDS350型SADA已于2023年8月成功入軌執(zhí)行任務(wù)至今穩(wěn)定運(yùn)行。

太陽帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（SADM）是衛(wèi)星等航天器電源分系統(tǒng)至關(guān)重要組成部分，也是控制分系統(tǒng)的組成部分。SADM任務(wù)是有效地控制和驅(qū)動(dòng)太陽帆板的定位以及調(diào)整，并持續(xù)可靠地將太陽帆板產(chǎn)生的電能傳輸?shù)叫l(wèi)星PCU/PCDU單元。一些飛行任務(wù)也需要SADM在電能傳輸?shù)耐瑫r(shí)傳輸控制信號(hào)和傳感器信號(hào)，如帆板展開控制信號(hào)與展開狀態(tài)傳感器信號(hào)、太陽敏感器、磁敏感器、監(jiān)視相機(jī)、溫度傳感器信號(hào)等。SADM由一系列關(guān)鍵部件組成，包括電機(jī)、減速器、傳感器和導(dǎo)電滑環(huán)等。其中，核心部件導(dǎo)電滑環(huán)是一種高精度精密機(jī)電裝置，功能是將功率電流和電信號(hào)從旋轉(zhuǎn)部分傳輸?shù)焦潭ú糠郑瑫r(shí)保持N*360度的無限旋轉(zhuǎn)，以確保電源和數(shù)據(jù)的持續(xù)傳輸。常用的空間導(dǎo)電滑環(huán)可根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式分為兩類：盤式滑環(huán)和柱式滑環(huán)，它們在太陽帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

相比于使用固定翼太陽帆板，低軌衛(wèi)星采用單軸可旋轉(zhuǎn)SADM的太陽帆板，可將利用太陽能的電源效率能提高18%-22%，采用雙軸可旋轉(zhuǎn)可擺動(dòng)的SADM，可將衛(wèi)星太陽能利用效率可以提高50%量級。

這兩款SADM的導(dǎo)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，能實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定的電流傳輸。刷架和定子采用強(qiáng)密封性真空灌封、可靠的絕緣和防放電技術(shù)、以及耐摩電摩擦副，使產(chǎn)品具備了低信號(hào)損失、卓越的空間環(huán)境適應(yīng)性和電傳輸可靠性。

其中，可傳輸90安培電流的PSR型導(dǎo)電滑環(huán)模塊包含10個(gè)功率通道，每通道降額后可傳輸9安培電流。適合低軌微小衛(wèi)星SADM應(yīng)用的DSR構(gòu)型導(dǎo)電滑環(huán)模塊包含40個(gè)功率環(huán)和信號(hào)環(huán)。作為功率環(huán)使用每通道降額后可傳輸2A電流。導(dǎo)電滑環(huán)模塊整體尺寸φ106mm*64mm，重量≤0.65kg。

這兩款SADM的機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件部分，繼承了微動(dòng)時(shí)空成功在軌應(yīng)用的MDS350型SADA的驅(qū)動(dòng)組件,SADM的驅(qū)動(dòng)控制器SADE繼承MDS350型SADE的同時(shí)也作了技術(shù)升級改進(jìn)。此次交付總體單位并將隨兩款SADM同時(shí)入軌的還有公司開發(fā)的用于評估和測試兩款滑環(huán)式SADM的上位機(jī)模擬器及相應(yīng)的在軌功能性能測試電子組件。SADM產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)為衛(wèi)星功率信號(hào)傳輸系統(tǒng)帶來卓越的性能和極高的靈活性，更大程度地優(yōu)化衛(wèi)星的性能。

微動(dòng)時(shí)空采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，兩種類型導(dǎo)電滑環(huán)組件可以組合使用，PSR型滑環(huán)模塊和DSR型滑環(huán)模塊均可與模塊化驅(qū)動(dòng)組件組合。 

對于大電流長壽命高端應(yīng)用場景，PSR型滑環(huán)可用作功率環(huán)，DSR型滑環(huán)可用作信號(hào)環(huán)，與驅(qū)動(dòng)組件組合成大功率小體積滑環(huán)SADM。實(shí)現(xiàn)高度靈活的功率傳輸方案。

▲集成了兩款SADM的在軌驗(yàn)證裝置

PSR構(gòu)型的滑環(huán)還可以作為一組或兩組功率模塊，實(shí)現(xiàn)不同的功率傳輸，適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場景，不再受限于單一配置。這兩款SADM不僅可以獨(dú)立運(yùn)行，還可以組合成一體式和分體式雙軸SADA系統(tǒng)，為用戶提供更多選擇和靈活性。

兩款SADM產(chǎn)品的傳輸功率、通道設(shè)計(jì)、輸出力矩、精度等性能指標(biāo)可廣泛應(yīng)用于LEO軌道至MEO軌道的各類航天器。如通訊衛(wèi)星、遙感衛(wèi)星、科學(xué)衛(wèi)星、導(dǎo)航衛(wèi)星、多媒體衛(wèi)星、物聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星、商用貨運(yùn)飛船等不同類型空間飛行器。滿足航天器的能源需求、姿態(tài)控制和信號(hào)傳輸需求。

兩款SADM飛行件交付，不僅是微動(dòng)時(shí)空的成績和重要里程碑，也標(biāo)志著微動(dòng)時(shí)空作為中國商業(yè)航天的新興技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，有望在衛(wèi)星核心機(jī)電部件領(lǐng)域，成為體制內(nèi)衛(wèi)星部件供應(yīng)鏈的有效補(bǔ)充，共同為我國衛(wèi)星制造業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。