11月16日青島市宣布與仙途智能達(dá)成長(zhǎng)達(dá)五年的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)合作，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)需清掃青島城市面積約350萬(wàn)平方米。

據(jù)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計(jì)，截至2021年8月，全國(guó)已建設(shè)16個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)。中國(guó)各地在自動(dòng)駕駛政策方面不斷突破，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)城市示范區(qū)逐步增多，助推自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)行業(yè)發(fā)展。

由于環(huán)衛(wèi)工作路線固定、低速的特點(diǎn)，L4率先應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)已成為無(wú)人駕駛技術(shù)的垂直賽道。同時(shí)隨著疫情下的大環(huán)境，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)減少人員接觸的優(yōu)點(diǎn)得到凸顯。種種原因使自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)成為無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用較為廣泛與成功的領(lǐng)域。

2018年起，北京環(huán)衛(wèi)、龍馬環(huán)衛(wèi)、盈峰環(huán)境（中聯(lián)環(huán)境）、宇通重工等中國(guó)頭部環(huán)衛(wèi)設(shè)備企業(yè)相繼布局自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)，分別牽手百度Apollo、于萬(wàn)智駕、酷哇機(jī)器人和仙途智能，開(kāi)發(fā)L4級(jí)別無(wú)人掃路車(chē)，并實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)景和半封閉場(chǎng)景的商業(yè)化落地。

2018 年 11 月，宇通重工與仙途智能合作發(fā)布旗下首款純電動(dòng)無(wú)人駕駛掃路機(jī)。而到2021 年 3 月，中國(guó)首個(gè)人工智能環(huán)衛(wèi)智能化產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立，深蘭科技成為聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位；2021 年 3 月，深蘭科技發(fā)布新一代人工智能環(huán)衛(wèi)智能化的服務(wù)平臺(tái)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)已有大約30多家環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)，其中第一梯隊(duì)企業(yè)有6家，包括高仙機(jī)器人、深蘭科技、仙途智能等。自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)清掃的版圖遍布中國(guó)大江南北，包括但不限于北京、天津、上海、廣州、深圳、長(zhǎng)沙、成都、株洲等地。預(yù)計(jì)自動(dòng)環(huán)衛(wèi)駕駛行業(yè)或?qū)⒃?022年迎來(lái)商業(yè)化拐點(diǎn)，潛在市場(chǎng)達(dá)3000億。

不過(guò)，自動(dòng)環(huán)衛(wèi)駕駛目前還只集中落地于封閉與半封閉的場(chǎng)景中：在公園、學(xué)校、園區(qū)的封閉場(chǎng)景中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。2020年9月，于萬(wàn)智駕落地廈門(mén)集美大學(xué)。所投放在兩款于萬(wàn)智駕無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)分別是中型無(wú)人駕駛清掃車(chē)，和小型的無(wú)人駕駛清掃車(chē)。

部分自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)落地園區(qū)或公園。仙途智能分別落地上海國(guó)際旅游度假區(qū)、北京海淀環(huán)?？萍紙@；高仙機(jī)器人則與鶴壁市5G產(chǎn)業(yè)園、廣州國(guó)際生物島達(dá)成合作；迪智駕研發(fā)的智能駕駛清掃車(chē)在梅溪湖、巴溪洲片區(qū)工作；6T 自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車(chē)落地鄭東新區(qū)智慧城市管理中心。

而在普通道路上的清掃，則必須配備一名安全員。青島市與仙途智能達(dá)成的環(huán)衛(wèi)合作是青島市建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)城市的重要舉措，因而仙途智能的自動(dòng)駕駛清掃車(chē)清掃范圍包含了城區(qū)普通道路的清掃。

受政策與技術(shù)的限制，高架高速路上的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)僅處于在示范區(qū)試用階段。全球第一個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、全國(guó)第一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)——北京亦莊新城，于21年5月完成了示范區(qū)1.0建設(shè)。按照計(jì)劃，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)將逐步開(kāi)放6條、143公里的高速公路、城市快速路段進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。高架高速路上的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)加入測(cè)試行列。