11月16日青島市宣布與仙途智能達(dá)成長達(dá)五年的自動駕駛環(huán)衛(wèi)合作，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車需清掃青島城市面積約350萬平方米。

據(jù)交通運輸部統(tǒng)計，截至2021年8月，全國已建設(shè)16個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。中國各地在自動駕駛政策方面不斷突破，智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市示范區(qū)逐步增多，助推自動駕駛環(huán)衛(wèi)行業(yè)發(fā)展。

由于環(huán)衛(wèi)工作路線固定、低速的特點，L4率先應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)場景，自動駕駛環(huán)衛(wèi)已成為無人駕駛技術(shù)的垂直賽道。同時隨著疫情下的大環(huán)境，自動駕駛環(huán)衛(wèi)減少人員接觸的優(yōu)點得到凸顯。種種原因使自動駕駛環(huán)衛(wèi)成為無人駕駛技術(shù)應(yīng)用較為廣泛與成功的領(lǐng)域。

2018年起，北京環(huán)衛(wèi)、龍馬環(huán)衛(wèi)、盈峰環(huán)境（中聯(lián)環(huán)境）、宇通重工等中國頭部環(huán)衛(wèi)設(shè)備企業(yè)相繼布局自動駕駛環(huán)衛(wèi)，分別牽手百度Apollo、于萬智駕、酷哇機(jī)器人和仙途智能，開發(fā)L4級別無人掃路車，并實現(xiàn)封閉場景和半封閉場景的商業(yè)化落地。

2018 年 11 月，宇通重工與仙途智能合作發(fā)布旗下首款純電動無人駕駛掃路機(jī)。而到2021 年 3 月，中國首個人工智能環(huán)衛(wèi)智能化產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立，深蘭科技成為聯(lián)盟理事長單位；2021 年 3 月，深蘭科技發(fā)布新一代人工智能環(huán)衛(wèi)智能化的服務(wù)平臺。

據(jù)統(tǒng)計，我國已有大約30多家環(huán)衛(wèi)自動駕駛企業(yè)，其中第一梯隊企業(yè)有6家，包括高仙機(jī)器人、深蘭科技、仙途智能等。自動駕駛環(huán)衛(wèi)清掃的版圖遍布中國大江南北，包括但不限于北京、天津、上海、廣州、深圳、長沙、成都、株洲等地。預(yù)計自動環(huán)衛(wèi)駕駛行業(yè)或?qū)⒃?022年迎來商業(yè)化拐點，潛在市場達(dá)3000億。

不過，自動環(huán)衛(wèi)駕駛目前還只集中落地于封閉與半封閉的場景中：在公園、學(xué)校、園區(qū)的封閉場景中可以實現(xiàn)無人駕駛。2020年9月，于萬智駕落地廈門集美大學(xué)。所投放在兩款于萬智駕無人環(huán)衛(wèi)車分別是中型無人駕駛清掃車，和小型的無人駕駛清掃車。

部分自動駕駛環(huán)衛(wèi)車落地園區(qū)或公園。仙途智能分別落地上海國際旅游度假區(qū)、北京海淀環(huán)?？萍紙@；高仙機(jī)器人則與鶴壁市5G產(chǎn)業(yè)園、廣州國際生物島達(dá)成合作；迪智駕研發(fā)的智能駕駛清掃車在梅溪湖、巴溪洲片區(qū)工作；6T 自動駕駛純電動洗掃車落地鄭東新區(qū)智慧城市管理中心。

而在普通道路上的清掃，則必須配備一名安全員。青島市與仙途智能達(dá)成的環(huán)衛(wèi)合作是青島市建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市的重要舉措，因而仙途智能的自動駕駛清掃車清掃范圍包含了城區(qū)普通道路的清掃。

受政策與技術(shù)的限制，高架高速路上的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車僅處于在示范區(qū)試用階段。全球第一個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)、全國第一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)——北京亦莊新城，于21年5月完成了示范區(qū)1.0建設(shè)。按照計劃，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)將逐步開放6條、143公里的高速公路、城市快速路段進(jìn)行自動駕駛測試。高架高速路上的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車加入測試行列。