企業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化改造的需求加速工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展，也使全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升。IFR 報(bào)告顯示，2018年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量為42.2萬臺(tái)，而2018 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量為15.4萬臺(tái)，占世界份額的36.5%，近幾年一直成為世界最大的市場(chǎng)，到2022年IFR預(yù)計(jì)全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到58.35萬臺(tái)。

隨著工業(yè)機(jī)器人的下游行業(yè)應(yīng)用需求的不斷增長(zhǎng)且變得愈發(fā)復(fù)雜，終端用戶對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程的效率和質(zhì)量要求越來越高，而提升工業(yè)機(jī)器人柔性程度和可編程性的關(guān)鍵在于機(jī)器人示教系統(tǒng)技術(shù)水平的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)是人機(jī)交互的橋梁，通過示教系統(tǒng)使機(jī)器人按一定軌跡和流程進(jìn)行操作。而如何提高人與機(jī)器人間的交互性和如何降低編程難度是示教系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的關(guān)鍵問題。

36氪近期接觸到的德國工業(yè)機(jī)器人公司W(wǎng)andelbots專注于智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)開發(fā)，其推出的智能示教系統(tǒng)可以降低工業(yè)機(jī)器人的編程難度，促使工業(yè)機(jī)器人編程平易化，可以使不具備編程基礎(chǔ)的普通生產(chǎn)工人有望通過使用其自主開發(fā)的智能示教系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人直接進(jìn)行編程。

目前機(jī)器人編程的專業(yè)人才資源稀缺，人工成本很高且效率相對(duì)較低，以及機(jī)器人編程語言種類繁多都導(dǎo)致機(jī)器人編程的難度和成本都很高，機(jī)器人智能化部署速度無法更好適應(yīng)市場(chǎng)需求。Wandelbots創(chuàng)始人兼CEO Christian Piechnick表示為不斷適應(yīng)下游行業(yè)的應(yīng)用需求而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行（重新）編程，其復(fù)雜程度、時(shí)間及開發(fā)維護(hù)成本都令人望而卻步。而通過Wandelbots這種賦能終端用戶編程的方式可以使機(jī)器人在更短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)新的工藝技能，并達(dá)到較高的準(zhǔn)確度和精確度，可以加速終端用戶新產(chǎn)品的開發(fā)上市。

為此，Wandelbots推出的TracePen筆式交互機(jī)器人智能示教系統(tǒng)平臺(tái)，其中包括TracePen示教筆、iPad、追蹤定位系統(tǒng)以及主機(jī)一系列硬件設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)使用過程的無代碼化，提高機(jī)器人易用性。用戶不需要具備編程基礎(chǔ)，在連接好系統(tǒng)后（Wandelbots主機(jī)將連接機(jī)器人控制器、TracePen、iPad和追蹤定位系統(tǒng)），先將TracePen示教筆固定在機(jī)器人上的適配器完成自動(dòng)校正，隨后操作人員只需要調(diào)用相應(yīng)的工藝包應(yīng)用程序（如焊接、涂膠、噴涂、視覺質(zhì)檢等），使用TracePen示教筆給機(jī)器人示范一下，機(jī)器人就會(huì)通過后臺(tái)的算法，自動(dòng)生成代碼及執(zhí)行相應(yīng)的工藝。其中示教產(chǎn)生的路徑數(shù)據(jù)，I/O輸入輸出信號(hào)，工藝流程等將被同步記錄在iPad的應(yīng)用程序中，路徑也可通過調(diào)整關(guān)鍵幀的方式在iPad可視化操作界面上進(jìn)行改進(jìn)，提升了系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)和易用性。

工業(yè)機(jī)器人的示教方式主要分為在線示教和離線示教，在線示教中一般使用示教器或手動(dòng)拖拽機(jī)器人末端進(jìn)行直接示教，而Wandelbots開發(fā)的TracePen智能示教系統(tǒng)相比于目前主流的手動(dòng)拖拽的示教方式在應(yīng)用場(chǎng)景、識(shí)別精度、作業(yè)空間、傳感器融合等方面實(shí)現(xiàn)了突破?！?/p>

該系統(tǒng)適用于多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，如焊接、涂膠、上下料，質(zhì)檢、去毛刺等，精度通過微調(diào)優(yōu)化可達(dá)到機(jī)器人的亞毫米精度。相較于視覺類解決方案更適用于物體抓取的場(chǎng)景，TracePen系統(tǒng)其在針對(duì)軌跡類的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景具備一定優(yōu)勢(shì)，例如該系統(tǒng)可以更好滿足焊接、涂膠、噴涂等精度要求更高的軌跡類應(yīng)用場(chǎng)景以及外界環(huán)境干擾較多的場(chǎng)景的要求。其作業(yè)空間也可以超越機(jī)械臂范圍，例如可在10×10米的大尺寸空間內(nèi)進(jìn)行示教操作。目前該平臺(tái)可以支持不同的工業(yè)機(jī)器人品牌，包括外資四大家族、Denso電裝及優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，公司也在和中國國產(chǎn)機(jī)器人以及新興的協(xié)作機(jī)器人廠商洽談合作，同時(shí)可支持各類軟硬件模塊。

該系統(tǒng)可以整合不同的傳感器例如2D/3D機(jī)器人視覺攝像頭系統(tǒng)，可將機(jī)器人視覺模塊化，方便用戶隨時(shí)調(diào)用。未來還將進(jìn)一步整合力控傳感器，減少以往需要專家手動(dòng)配置、開發(fā)和調(diào)整的環(huán)節(jié)，整合工業(yè)部署流程，降低成本。

Wandelbots表示整個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)生命周期的支出中硬件成本只是一次性的，且只占平均終身費(fèi)用的25%，而軟件方面包括開發(fā)、維護(hù)和升級(jí)在內(nèi)的支出則占據(jù)67%左右。TracePen平臺(tái)可使開發(fā)速度提升20倍、開發(fā)成本降低90%，節(jié)省了軟件開發(fā)周期和成本，減少集成商二次開發(fā)的環(huán)節(jié)，也可為機(jī)器人本體廠商提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

目前Wandelbots的客戶中除了系統(tǒng)集成商之外，還包括汽車領(lǐng)域內(nèi)德系主流車廠、零部件供應(yīng)商等，以及德國其他工業(yè)巨頭，如SAP等。產(chǎn)品已簽訂訂單，預(yù)計(jì)今年九、十月份開始大量供貨。產(chǎn)品的收費(fèi)模式比較靈活，其中一種是采用類似于SaaS的訂閱式收費(fèi)，企業(yè)可以按月付費(fèi)使用Wandelbots提供的一整套系統(tǒng)平臺(tái)。

Wandelbots計(jì)劃今年下半年進(jìn)入中國市場(chǎng)，以實(shí)現(xiàn)中國市場(chǎng)的本土化服務(wù)。盡管中國制造業(yè)的人工成本約為歐洲人工成本的50%，Wandelbots仍具備一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，部署其智能示教系統(tǒng)可為企業(yè)節(jié)省用工成本及相應(yīng)的培訓(xùn)成本，目前已與部分國內(nèi)廠商簽訂意向性訂單。同時(shí)也正在與德國5G實(shí)驗(yàn)室合作，聯(lián)合開發(fā)下一代基于5G技術(shù)的工業(yè)智能制造系統(tǒng)，結(jié)合5G實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作等功能。

隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用不斷細(xì)分，無論是本體廠商還是系統(tǒng)集成商，滿足各細(xì)分領(lǐng)域終端用戶的工藝應(yīng)用逐漸成為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，這也意味著機(jī)器人部署更加需要通用開放的機(jī)器人示教軟件平臺(tái)的支持。但無論是四大家族之一ABB開發(fā)的Robotware7示教系統(tǒng)還是已倒閉的協(xié)作機(jī)器人公司Rethink開發(fā)的Intera 5都是封閉的，只能配套自身本體的軟件系統(tǒng)。Wandelbots中國區(qū)首席代表曾麗敏博士表示，建立開放的軟件平臺(tái)和生態(tài)以支持更多種類的應(yīng)用場(chǎng)景是機(jī)器人軟件平臺(tái)企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，Wandelbots正朝著此目標(biāo)，構(gòu)建合作共贏的健康生態(tài)。

Wandelbots在2017年于德國德累斯頓創(chuàng)立，2017年底獲得90萬歐元的天使輪融資，2018年12月獲得Paua Ventures，EQT Ventures領(lǐng)投680萬歐元的A輪融資，并于今年6月16日宣布獲得由83North領(lǐng)投，西門子Next47和微軟M12基金跟投的3000萬美元B輪融資。