5月30日，中國首部自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書《中國自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告（2019）》在第六屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)（CICV）上發(fā)布。

這是第一部全面介紹中國自動(dòng)駕駛仿真測試發(fā)展現(xiàn)狀的工具書，由VR初創(chuàng)公司51VR發(fā)起，清華大學(xué)蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心等聯(lián)合發(fā)布。內(nèi)容包括：仿真測試市場需求分析、方法應(yīng)用、搭建技術(shù)方案、軟件現(xiàn)狀、虛擬場景數(shù)據(jù)庫、示范區(qū)測試方法介紹、標(biāo)準(zhǔn)介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢八個(gè)部分。

自動(dòng)駕駛仿真測試，是指通過計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，建立現(xiàn)實(shí)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)交通場景的數(shù)學(xué)模型，讓自動(dòng)駕駛汽車與算法在虛擬交通場景中進(jìn)行駕駛測試。

隨著越來越多的公司將自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)提上日程，實(shí)地路測的需求旺盛，測試園區(qū)供不應(yīng)求，這項(xiàng)工程也費(fèi)時(shí)、費(fèi)人和費(fèi)車，在相對(duì)簡單的路況無異于是在做重復(fù)勞動(dòng)。此外，路測的風(fēng)險(xiǎn)性極高，發(fā)生行人闖進(jìn)馬路、汽車逆行、前方發(fā)生道路事故等突發(fā)狀況時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車可能無法做出正確判斷。比如2016年，Uber無人車就曾撞死一位突然出現(xiàn)在路中央的行人，這使得各國車輛技術(shù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)開始警惕在公共道路上進(jìn)行的自動(dòng)駕駛道路測試。

仿真測試相對(duì)于實(shí)車測試更容易，可以使用軟件設(shè)置復(fù)雜的交通場景，同時(shí)可以重復(fù)測試，更容易發(fā)現(xiàn)和定位問題。目前，無人駕駛高效的測試流程是，先在電腦軟件上通過仿真技術(shù)測試來升級(jí)算法，確保它在虛擬環(huán)境中可以運(yùn)行，再進(jìn)行封閉場地測試，最后再進(jìn)行道路測試。

如今，仿真測試已經(jīng)成為Waymo無人車開展公共道路路測前必做的項(xiàng)目。在美國加利福尼亞州，立法機(jī)構(gòu)甚至已經(jīng)把仿真測試上升到政策層面，要求公司在獲批公共路測自動(dòng)駕駛汽車之前，必須證明已在其設(shè)計(jì)的模擬環(huán)境通過測試。

據(jù)推算，未來5年仿真軟件與測試的國際市場總規(guī)模約在百億美元左右。目前，百度將其仿真平臺(tái)列為阿波羅主要變現(xiàn)途徑，通過給阿波羅合作伙伴提供仿真云服務(wù)來創(chuàng)收，Roadstar.ai、Pony.ai等諸多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司都在自主研發(fā)模擬器。去年12月，51VR也發(fā)布無人駕駛仿真平臺(tái)51Sim-One，聚焦L3-L4仿真領(lǐng)域。