7月底，中國政府采購網(wǎng)更新了一條“不起眼”的中標(biāo)公告，國家基礎(chǔ)地理信息中心公開招標(biāo)的“國家應(yīng)急測(cè)繪保障能力建設(shè)項(xiàng)目”，對(duì)于普通大眾來說，這個(gè)公告確實(shí)不太起眼。但是對(duì)業(yè)內(nèi)人士而言，這次標(biāo)底卻很不尋常，每年的國家應(yīng)急測(cè)繪保障能力建設(shè)項(xiàng)目意味著新技術(shù)、新產(chǎn)品、新解決方案將投入到各類突發(fā)事件對(duì)應(yīng)急測(cè)繪保障服務(wù)之中，不尋常在于該項(xiàng)目標(biāo)的物是國內(nèi)公司數(shù)字綠土的LiDAR360數(shù)據(jù)處理軟件，這類標(biāo)的物在過往招標(biāo)項(xiàng)目中并不常見。

　　仔細(xì)琢磨中標(biāo)公告其中透露的信息，可謂“細(xì)思極恐”。激光雷達(dá)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了全新階段，在硬件發(fā)展到一定階段后，軟件算法及算力成為核心關(guān)鍵，一個(gè)全新市場(chǎng)逐漸隱現(xiàn)。其次可以證明國產(chǎn)LiDAR 數(shù)據(jù)處理軟件已經(jīng)進(jìn)入國家項(xiàng)目的采購名單，同時(shí)更加意味著國產(chǎn)LiDAR 數(shù)據(jù)處理軟件打破長期被海外產(chǎn)品壟斷的局面。公告背后是激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用發(fā)展的一小步，同時(shí)也是值得國內(nèi)LiDAR數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域內(nèi)所有企業(yè)彈冠相慶奔走相告的一大進(jìn)步。

　　“國家應(yīng)急測(cè)繪保障能力建設(shè)項(xiàng)目”中標(biāo)公告

　　激光雷達(dá)的二次革命：軟件崛起時(shí)刻

　　近年來激光雷達(dá)應(yīng)用確實(shí)取得了爆發(fā)性的進(jìn)展，移動(dòng)式、地面式、機(jī)載式硬件產(chǎn)品層出不窮，國內(nèi)外也涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的激光雷達(dá)硬件供應(yīng)商，如Leica、Riegl、Optech、FARO等在傳統(tǒng)測(cè)量測(cè)繪設(shè)備企業(yè)，同時(shí)也有像Velodyne、Quanergy、Waymo異軍突起專注自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)傳感器制造商。但是，激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用并未如預(yù)期的那樣在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。究其原因，就是相對(duì)于激光雷達(dá)硬件產(chǎn)品的五花八門，目前市面上缺少廣泛應(yīng)用于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的專業(yè)處理軟件。

　　筆者曾走訪過一些測(cè)繪單位，發(fā)現(xiàn)某些用戶積極主動(dòng)的使用激光雷達(dá)采集各種三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，做了一些漂亮的展示項(xiàng)目后，然后才發(fā)現(xiàn)不知道該如何結(jié)合自身應(yīng)用把數(shù)據(jù)真正的運(yùn)營應(yīng)用起來，比如做一個(gè)城市部件管理系統(tǒng)，沒有一款軟件能夠基于城市部件的全屬性信息進(jìn)行自動(dòng)提取、分類，就這樣把一份份珍貴的數(shù)據(jù)寶藏積壓箱底，無法發(fā)揮作用，這樣的案例并不少見，這樣的情況，到了亟待改變的時(shí)候了。

　　歷史總是不斷重演某些重要規(guī)律?；乜磦€(gè)人計(jì)算機(jī)的發(fā)展史，硬件的發(fā)展也曾大大超前于操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和應(yīng)用軟件的水平，但在計(jì)算機(jī)真正普及到大眾層面時(shí)，這就形成了整體發(fā)展的掣肘，困境同時(shí)也意味著巨大機(jī)遇，而在那個(gè)歷史時(shí)刻階段能抓住其中閃現(xiàn)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，直接、間接地催生了IBM、微軟、蘋果、甲骨文等巨頭的崛起和壯大，繼而走上壟斷的位置，隨后百花齊放的系統(tǒng)平臺(tái)和應(yīng)用軟件的面世也最終構(gòu)建形成了現(xiàn)今規(guī)模巨大的信息化與互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)。今天，激光雷達(dá)市場(chǎng)上硬件與軟件的不均衡發(fā)展也面臨著同樣的問題，也同樣到了需要自我突破的歷史瓶頸。

　　數(shù)字綠土CTO趙寶林對(duì)此印象深刻，他清楚地記得2000年左右，激光雷達(dá)在國內(nèi)市場(chǎng)最開始動(dòng)靜，是武漢大學(xué)引進(jìn)的一些基站式的掃描設(shè)備，但隨后沉寂了很長一段時(shí)間。這無外乎是因?yàn)樵O(shè)備很笨重，操作也不方便。最重要的是，點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法一直沒能突破，所以只能做一些窄的行業(yè)應(yīng)用。

　　時(shí)至今天，產(chǎn)品集成度提升與規(guī)?；a(chǎn)讓激光雷達(dá)硬件成本下降的同時(shí)也有效降低了原本高昂的數(shù)據(jù)獲取成本，而使用門檻的降低也會(huì)更多企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)能夠參與到LiDAR數(shù)據(jù)軟件的研發(fā)與挖掘應(yīng)用中來，軟硬結(jié)合地為LiDAR市場(chǎng)的長遠(yuǎn)發(fā)展插上一雙翅膀。LiDAR市場(chǎng)近年確實(shí)火爆，但假以時(shí)日其實(shí)還可以更加火爆，只是目前革命尚未成功，同志們?nèi)皂毰Α?/p>

　　產(chǎn)品與市場(chǎng)兩面：數(shù)字綠土的嶄露頭角

　　成立于2012年的數(shù)字綠土早期確實(shí)默默無聞，數(shù)字綠土創(chuàng)始人、首席科學(xué)家郭慶華博士在美國市場(chǎng)看到了激光雷達(dá)不可抑止的市場(chǎng)潛力后，義無反顧地辭去了美國加州的終身教授，青年引進(jìn)回國投身創(chuàng)業(yè)。作為技術(shù)派的他把國際技術(shù)領(lǐng)先作為數(shù)字綠土產(chǎn)品線的基本要求。公司副總經(jīng)理、CTO趙寶林畢業(yè)于中科院，也是十余年一直深耕地信技術(shù)。公司北京總部的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將近百人，其中不包括產(chǎn)品、測(cè)試和運(yùn)營的核心技術(shù)人員就多達(dá)70多人。技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的企業(yè)潛心研發(fā)時(shí)期必然默默無聞，但順豐的巨額投資以及這幾年產(chǎn)品應(yīng)用處處開花突然讓數(shù)字綠土出了名。

　　對(duì)于產(chǎn)品，郭慶華博士曾在采訪中表達(dá)，“數(shù)字綠土的核心不是做傳感器，而是為解決激光雷達(dá)在行業(yè)應(yīng)用中的痛點(diǎn)提供完整的軟硬件解決方案。在硬件方面專注系統(tǒng)集成，把最好的傳感器結(jié)合到一起，在保證高精度的前提下盡量壓低成本，降低移動(dòng)激光雷達(dá)系統(tǒng)的價(jià)格門檻；在軟件方面，我們專注在開發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的海量三維數(shù)據(jù)的處理算法，并通過友好的人機(jī)交互界面，降低激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的使用門檻。”郭博士提到的海量三維數(shù)據(jù)處理軟件就是開篇公告中所提及的LiDAR360。

　　國際上常用的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件有：TerraSolid、ENVI LiDAR、Quick Terrain Moduler等，這些國際品牌歷來占據(jù)著主要市場(chǎng)份額，它們解決了不少通用性問題，但在UI、易用性及國內(nèi)市場(chǎng)特定領(lǐng)域的實(shí)際使用需求來說，還有許多不接地氣的不足。

　　例如：能否有基于嚴(yán)密幾何模型的航帶拼接；能否對(duì)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速可視化及編輯；是否擁有高精度和高適應(yīng)性的濾波算法；海量DEM數(shù)據(jù)快速生成和三維可視化編輯（包括水域修復(fù)、地形修補(bǔ)）；在應(yīng)用中能否可以一鍵生成等高線、粗糙度、坡度、坡向圖等產(chǎn)品，而不需復(fù)雜的多步驟轉(zhuǎn)換，LiDAR360在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都有針對(duì)性的解決方案。

　　LiDAR360采用專利數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)*.LiData和自主研發(fā)的IPTD濾波算法，可以跳過煩瑣的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分塊處理，可以瞬間加載海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)（單文件大于300GB，超過300億點(diǎn)等），并保持對(duì)LAS、TXT、 CSV等主流點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式的兼容。同時(shí)，LiDAR360采用多重視覺增強(qiáng)技術(shù)，在保持精度和三維信息的同時(shí)，使點(diǎn)云數(shù)據(jù)更直觀，更清晰的可視化提取不同地物類型。目前LiDAR360主要應(yīng)用于地形測(cè)量、林業(yè)普查、電力巡檢、災(zāi)害評(píng)估、城市規(guī)劃、道橋鋪設(shè)等多個(gè)領(lǐng)域。最新版本的LiDAR360注入了影像及多光譜與點(diǎn)云融合處理模塊多個(gè)行業(yè)應(yīng)用模塊進(jìn)行多源數(shù)據(jù)疊加分析，提取相關(guān)場(chǎng)景特征點(diǎn)，進(jìn)行點(diǎn)云大數(shù)據(jù)信息分析挖掘，滿足不同行業(yè)多層次不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

　　從更為廣大的應(yīng)用范疇來講，激光雷達(dá)技術(shù)依然屬于新生事物，這使得推動(dòng)市場(chǎng)教育就顯得尤為重要。

　　自2016年起，國家測(cè)繪地理信息局職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心，已聯(lián)合北京數(shù)字綠土科技有限公司舉辦了多期激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用培訓(xùn)班。通過培訓(xùn)使學(xué)員掌握激光雷達(dá)以及數(shù)據(jù)處理原理，了解激光雷達(dá)在地形、電力、農(nóng)林、礦山智能測(cè)繪等相關(guān)行業(yè)的優(yōu)勢(shì)及其應(yīng)用，熟悉激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的基本流程與操作，掌握激光雷達(dá)行業(yè)作業(yè)方案和實(shí)戰(zhàn)技巧。

　　聯(lián)合測(cè)繪地理信息局的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用培訓(xùn)班

　　另外，數(shù)字綠土也不斷與國內(nèi)外高校開展合作，2018年與加州大學(xué)地理空間創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室（GIF）&IGIS中心共同舉辦的關(guān)于LiDAR數(shù)據(jù)采集與處理研討會(huì)，利用LiMapper及LiDAR360軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的訓(xùn)練。

　　啟動(dòng)未來百億市場(chǎng)

　　法國市場(chǎng)研究顧問機(jī)構(gòu)Yole Developpement數(shù)據(jù)顯示，激光雷達(dá)市場(chǎng)年?duì)I收從2017年的7.26億美元增至2023年的50億美元，年復(fù)合增長率（CAGR）為43%，目前正是開展移動(dòng)激光雷達(dá)市場(chǎng)開拓的黃金時(shí)間。

　　在過去三年時(shí)間里，數(shù)字綠土的營業(yè)收入累計(jì)增長超50倍，在2017中國地理信息產(chǎn)業(yè)高成長企業(yè)榜單評(píng)選中名列第二。從未在激光雷達(dá)領(lǐng)域投資的快遞巨頭順豐，聯(lián)手北極光創(chuàng)投，在數(shù)字綠土身上投入千萬美元，順豐集團(tuán)副董事長林哲瑩評(píng)價(jià)這筆投資時(shí)說，“順豐從來不做單純的財(cái)務(wù)投資。”順豐看好的是數(shù)字綠土核心技術(shù)在三維領(lǐng)域的廣闊前景。

　　隨著傳感器設(shè)備性能迭代和測(cè)量算法日漸精進(jìn)，數(shù)據(jù)獲取變得越發(fā)便捷，數(shù)據(jù)的處理環(huán)節(jié)反而成了制約系統(tǒng)整體提升的瓶頸。在可見的未來，無人機(jī)、無人車、個(gè)人可穿戴移動(dòng)設(shè)備都會(huì)成為不斷收集著真實(shí)世界多種數(shù)據(jù)的源頭，海量的多源數(shù)據(jù)需要更快速處理，智能化分析。需求數(shù)據(jù)處理軟件的細(xì)分市場(chǎng)也在這個(gè)背景下逐漸清晰，諸多嗅覺靈敏的企業(yè)玩家正逐漸聚集在一起，而在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)耕耘了七年的數(shù)字綠土此時(shí)默默站上了C位。