今天，人工智能 AlphaGo 再次戰(zhàn)勝人類代表李世石九段?；蛟S人工智能可以和人類下下圍棋，但是開車呢?會不會比人類更強?雖然現(xiàn)在不少無人駕駛車都在路試，但都相對保守，生怕搞出什么事故。
如果專門打造一輛無人駕駛的賽車和人類比賽，會是怎樣的情景?關(guān)于這個問題，我們可以關(guān)注兩輛車：「Shelley」和「Robby」。Shelley 是斯坦福大學(xué)改裝的一輛奧迪 TTS，Robby 是奧迪自己改裝的一輛 RS7，后者曾和人類在同一賽道較量。
學(xué)院派「Shelley」
Shelley 是由斯坦福大學(xué) Chris Gerdes 教授和他的學(xué)生們打造的，已經(jīng)在賽道進行了路試。(推薦你看下面的視頻)
這輛車的路試是在加州的 Thunderhill 賽車場，一圈大約 4.8 公里。在整個路試階段，Shelley 最高時速接近 193 公里/小時，但大部分時候，時速是在 80-120 公里/小時。
對于這樣的表現(xiàn)，Gerdes 表示，這個速度區(qū)間是很容易發(fā)生事故的。通過這樣的測試，我們就能夠讓車輛更好地自動調(diào)節(jié)油門、剎車，最大限度利用輪胎摩擦力，對主動安全技術(shù)的發(fā)展是很有好處的。
Shelley 的很多功能都是由學(xué)生在負(fù)責(zé)的，既然是學(xué)院派出身，我們就來看看團隊里的學(xué)生們都在干什么吧。
Nitin Kapania 在使用人工智能技術(shù)，研究面對不同彎道下汽車轉(zhuǎn)彎角度問題;John Kegelman 在研究把專業(yè)車手的走線，并把這些數(shù)據(jù)寫入車載電腦;Joseph Funke 在做的是根據(jù) Shelley 的走線，來研究如何實現(xiàn)緊急變道。
目前，根據(jù)他們的說法，這輛車目前的圈速已經(jīng)和「有經(jīng)驗的賽車手」相當(dāng)。如果你覺得學(xué)院派不夠刺激，可以繼續(xù)往下看。
人類大戰(zhàn)奧迪「Robby」
在奧迪打造 Robby 之前，其實已經(jīng)有了 AJ、Bobby、Jack。這四款車，還是有一些共同點的：一是車的名字都來源于著名賽車手;二是都已經(jīng)在賽道、高速公路和跨城行駛的場景下測試。
在 2015 年的 CES 之前，奧迪曾讓 Jack 一路從硅谷開到了拉斯維加斯，最高速度為 112 公里/小時。Jack 是一輛奧迪 A7，但是 Robby 是一輛 RS7，完全為賽道打造。
奧迪給 Robby 定下的初衷是追求性能和駕駛極限，首要任務(wù)是在 4.2 公里長的 Parcmotor 賽道上，「自己」開得越快越好。說簡單點，Robby 就是為了打敗人類而生的。
在去年 12 月，奧迪邀請了一位科技媒體記者 Vincent Nguyen(非專業(yè)車手)來和 Robby 一較高下?？紤]到安全因素，Robby 的駕駛位是坐著奧迪工程師的，他的手里拿著一個開關(guān)。這個開關(guān)只要一直按著就是無人駕駛狀態(tài)，如果松開，工程師就能立刻接管車輛。
在比賽當(dāng)天，奧迪其實還是挺謹(jǐn)慎的，工程師們可能并沒有發(fā)揮 Robby 的全部功力，還把它的飆車水平調(diào)低了一些。因為在大部分路段，Robby 的走法都相當(dāng)保守，全程沒有壓到路肩，更別提輪胎的嘯叫了?？傊?，Robby 當(dāng)天的表現(xiàn)，可以用「精準(zhǔn)、順滑、謹(jǐn)慎」來形容。
Robby 在 Parcmotor 的歷史最好成績是 2:07.67，但是在當(dāng)天的最好成績是 2:09.237。在 Robby 自己跑了幾圈后，你就會發(fā)現(xiàn)，Robby 的成績相當(dāng)穩(wěn)定，基本都是 2 分 9 秒出頭。需要注意的是，雖然 Robby 是無人駕駛車，但是跑圈的時候還是有工程師坐著的，如果沒工程師在車上，應(yīng)該會更快。
Robby 有自己的 GPS 系統(tǒng)，以及一系列傳感器，處理器。人類代表 Vincent 是跟著專業(yè)車手駕駛的領(lǐng)頭車來跑的，他的最好成績是 2:08.807。從一些細(xì)節(jié)里，你可以看出人類和機器的差異。
在賽道的長直道路段，Robby 的極速達到了 209 公里/小時，如果 Vincent 的極速也達到這個速度，就可能打破 Robby 的最好成績。但實際上，Vincent 只跑到了 205 公里/小時就踩下了剎車。
是的，人類是有恐懼感的，因為 Parcmotor 長直道緊接著就是急轉(zhuǎn)彎。如果是你開著一輛 560 馬力的 RS7，時速跑到 200 公里/小時，估計你也會怕。
除了 Parcmotor 賽道外，Robby 也在美國加州的 Sonoma 賽道跑過。據(jù)稱，Robby 的成績已經(jīng)超過了很多職業(yè)車手。
到今天，AlphaGo 已經(jīng)贏了李世石兩局。在下圍棋這件事上，人工智能似乎已經(jīng)開始撼動人類的地位了。至于開車，Robby 的表現(xiàn)也可圈可點。
從原理上來說，機器確實可以學(xué)習(xí)專業(yè)車手的走線，并不斷優(yōu)化自己。更重要的是，機器可以做到厘米級的定位精度，毫無體力和心理上的壓力。雖然 Robby 取得了不錯的成績，但值得注意的是，Robby 都是在賽道上沒有其它車輛的情況下刷圈的。如果有了其它車輛同場競技，結(jié)果就不一定了。
因為，人類還沒給它寫入相應(yīng)的程序…(文|jesse 來源|GeekCar)
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