今天，人工智能 AlphaGo 再次戰(zhàn)勝人類(lèi)代表李世石九段?；蛟S人工智能可以和人類(lèi)下下圍棋，但是開(kāi)車(chē)呢?會(huì)不會(huì)比人類(lèi)更強(qiáng)?雖然現(xiàn)在不少無(wú)人駕駛車(chē)都在路試，但都相對(duì)保守，生怕搞出什么事故。

　　如果專(zhuān)門(mén)打造一輛無(wú)人駕駛的賽車(chē)和人類(lèi)比賽，會(huì)是怎樣的情景?關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，我們可以關(guān)注兩輛車(chē)：「Shelley」和「Robby」。Shelley 是斯坦福大學(xué)改裝的一輛奧迪 TTS，Robby 是奧迪自己改裝的一輛 RS7，后者曾和人類(lèi)在同一賽道較量。

　　學(xué)院派「Shelley」

　　Shelley 是由斯坦福大學(xué) Chris Gerdes 教授和他的學(xué)生們打造的，已經(jīng)在賽道進(jìn)行了路試。(推薦你看下面的視頻)

　　這輛車(chē)的路試是在加州的 Thunderhill 賽車(chē)場(chǎng)，一圈大約 4.8 公里。在整個(gè)路試階段，Shelley 最高時(shí)速接近 193 公里/小時(shí)，但大部分時(shí)候，時(shí)速是在 80-120 公里/小時(shí)。

　　對(duì)于這樣的表現(xiàn)，Gerdes 表示，這個(gè)速度區(qū)間是很容易發(fā)生事故的。通過(guò)這樣的測(cè)試，我們就能夠讓車(chē)輛更好地自動(dòng)調(diào)節(jié)油門(mén)、剎車(chē)，最大限度利用輪胎摩擦力，對(duì)主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展是很有好處的。

　　Shelley 的很多功能都是由學(xué)生在負(fù)責(zé)的，既然是學(xué)院派出身，我們就來(lái)看看團(tuán)隊(duì)里的學(xué)生們都在干什么吧。

　　Nitin Kapania 在使用人工智能技術(shù)，研究面對(duì)不同彎道下汽車(chē)轉(zhuǎn)彎角度問(wèn)題;John Kegelman 在研究把專(zhuān)業(yè)車(chē)手的走線(xiàn)，并把這些數(shù)據(jù)寫(xiě)入車(chē)載電腦;Joseph Funke 在做的是根據(jù) Shelley 的走線(xiàn)，來(lái)研究如何實(shí)現(xiàn)緊急變道。

　　目前，根據(jù)他們的說(shuō)法，這輛車(chē)目前的圈速已經(jīng)和「有經(jīng)驗(yàn)的賽車(chē)手」相當(dāng)。如果你覺(jué)得學(xué)院派不夠刺激，可以繼續(xù)往下看。

　　人類(lèi)大戰(zhàn)奧迪「Robby」

　　在奧迪打造 Robby 之前，其實(shí)已經(jīng)有了 AJ、Bobby、Jack。這四款車(chē)，還是有一些共同點(diǎn)的：一是車(chē)的名字都來(lái)源于著名賽車(chē)手;二是都已經(jīng)在賽道、高速公路和跨城行駛的場(chǎng)景下測(cè)試。

　　在 2015 年的 CES 之前，奧迪曾讓 Jack 一路從硅谷開(kāi)到了拉斯維加斯，最高速度為 112 公里/小時(shí)。Jack 是一輛奧迪 A7，但是 Robby 是一輛 RS7，完全為賽道打造。

　　奧迪給 Robby 定下的初衷是追求性能和駕駛極限，首要任務(wù)是在 4.2 公里長(zhǎng)的 Parcmotor 賽道上，「自己」開(kāi)得越快越好。說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)，Robby 就是為了打敗人類(lèi)而生的。

　　在去年 12 月，奧迪邀請(qǐng)了一位科技媒體記者 Vincent Nguyen(非專(zhuān)業(yè)車(chē)手)來(lái)和 Robby 一較高下?？紤]到安全因素，Robby 的駕駛位是坐著奧迪工程師的，他的手里拿著一個(gè)開(kāi)關(guān)。這個(gè)開(kāi)關(guān)只要一直按著就是無(wú)人駕駛狀態(tài)，如果松開(kāi)，工程師就能立刻接管車(chē)輛。

　　在比賽當(dāng)天，奧迪其實(shí)還是挺謹(jǐn)慎的，工程師們可能并沒(méi)有發(fā)揮 Robby 的全部功力，還把它的飆車(chē)水平調(diào)低了一些。因?yàn)樵诖蟛糠致范?，Robby 的走法都相當(dāng)保守，全程沒(méi)有壓到路肩，更別提輪胎的嘯叫了。總之，Robby 當(dāng)天的表現(xiàn)，可以用「精準(zhǔn)、順滑、謹(jǐn)慎」來(lái)形容。

　　Robby 在 Parcmotor 的歷史最好成績(jī)是 2:07.67，但是在當(dāng)天的最好成績(jī)是 2:09.237。在 Robby 自己跑了幾圈后，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，Robby 的成績(jī)相當(dāng)穩(wěn)定，基本都是 2 分 9 秒出頭。需要注意的是，雖然 Robby 是無(wú)人駕駛車(chē)，但是跑圈的時(shí)候還是有工程師坐著的，如果沒(méi)工程師在車(chē)上，應(yīng)該會(huì)更快。

　　Robby 有自己的 GPS 系統(tǒng)，以及一系列傳感器，處理器。人類(lèi)代表 Vincent 是跟著專(zhuān)業(yè)車(chē)手駕駛的領(lǐng)頭車(chē)來(lái)跑的，他的最好成績(jī)是 2:08.807。從一些細(xì)節(jié)里，你可以看出人類(lèi)和機(jī)器的差異。

　　在賽道的長(zhǎng)直道路段，Robby 的極速達(dá)到了 209 公里/小時(shí)，如果 Vincent 的極速也達(dá)到這個(gè)速度，就可能打破 Robby 的最好成績(jī)。但實(shí)際上，Vincent 只跑到了 205 公里/小時(shí)就踩下了剎車(chē)。

　　是的，人類(lèi)是有恐懼感的，因?yàn)?Parcmotor 長(zhǎng)直道緊接著就是急轉(zhuǎn)彎。如果是你開(kāi)著一輛 560 馬力的 RS7，時(shí)速跑到 200 公里/小時(shí)，估計(jì)你也會(huì)怕。

　　除了 Parcmotor 賽道外，Robby 也在美國(guó)加州的 Sonoma 賽道跑過(guò)。據(jù)稱(chēng)，Robby 的成績(jī)已經(jīng)超過(guò)了很多職業(yè)車(chē)手。

　　到今天，AlphaGo 已經(jīng)贏了李世石兩局。在下圍棋這件事上，人工智能似乎已經(jīng)開(kāi)始撼動(dòng)人類(lèi)的地位了。至于開(kāi)車(chē)，Robby 的表現(xiàn)也可圈可點(diǎn)。

　　從原理上來(lái)說(shuō)，機(jī)器確實(shí)可以學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)車(chē)手的走線(xiàn)，并不斷優(yōu)化自己。更重要的是，機(jī)器可以做到厘米級(jí)的定位精度，毫無(wú)體力和心理上的壓力。雖然 Robby 取得了不錯(cuò)的成績(jī)，但值得注意的是，Robby 都是在賽道上沒(méi)有其它車(chē)輛的情況下刷圈的。如果有了其它車(chē)輛同場(chǎng)競(jìng)技，結(jié)果就不一定了。

　　因?yàn)椋祟?lèi)還沒(méi)給它寫(xiě)入相應(yīng)的程序…(文|jesse 來(lái)源|GeekCar)

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