6月10日，北京國(guó)家會(huì)議中心，以“構(gòu)筑地理信息新生態(tài)”為主題的2015年全球地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì) (WGDC2015)在此拉開(kāi)帷幕。WGDC自2012年起開(kāi)始舉辦，四年時(shí)間里，伴隨著中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，WGDC已經(jīng)成為位置與空間領(lǐng)域最具影響力的技術(shù)創(chuàng)新盛會(huì)。

　　在6月11日舉行的地圖客開(kāi)發(fā)者專(zhuān)場(chǎng)上，億航無(wú)人機(jī)戰(zhàn)略合作總監(jiān)李智源為大家?guī)?lái)了主題為“如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)安全飛行”的精彩演講。

　　以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人核實(shí))：

　　李智源：大家下午好！大家剛才看到了，我們的無(wú)人機(jī)在整個(gè)操控過(guò)程中，沒(méi)有用任何傳統(tǒng)的搖控器，只需要一個(gè)智能手機(jī)，下載一個(gè)APP，而且使用的是高德地圖，無(wú)論是在室內(nèi)還是室外都可以，在室外可以展示更多的功能。因?yàn)槭覂?nèi)比較低，所以很多更有趣的玩法不能展示給大家。

　　傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)全是用這樣的形式，之前有這樣操控經(jīng)驗(yàn)的一些同學(xué)，可能有更深的體會(huì)。這是最普通的一個(gè)多通道搖控器，它需要用雙手來(lái)操控，左右手配合，需要一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練課程和專(zhuān)業(yè)門(mén)檻。在北京，如果你是一個(gè)合格的飛手，你的薪資可以拿到1.5萬(wàn)甚至3萬(wàn)，甚至飛行經(jīng)驗(yàn)更長(zhǎng)的和更高水平的，可以拿到更多。但是普通人如果要達(dá)到這個(gè)水平，就是通過(guò)搖控器讓一架飛機(jī)非常平穩(wěn)安全的飛起來(lái)，最短的訓(xùn)練時(shí)間是幾個(gè)小時(shí)。

　　我們給大家展示的，也就是剛才大家看到的產(chǎn)品，是目前第一款使用手機(jī)APP操控的智能無(wú)人機(jī)。它現(xiàn)在有兩個(gè)版本，剛才這款是標(biāo)準(zhǔn)版，我們還有一個(gè)航拍版，帶有高清攝像頭。它操作起來(lái)很簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可以是安卓的也可以是IOS的，需要一個(gè)藍(lán)牙盒子，你的無(wú)人機(jī)就可以在1000米的范圍內(nèi)來(lái)操縱。這種軟硬結(jié)合更精準(zhǔn)。

　　下面的6個(gè)按鍵，第一個(gè)是解鎖，飛行高度我們可以在后臺(tái)預(yù)先設(shè)定，3米、15米、20米都可以。還有一個(gè)按鍵是返航，不管你的飛機(jī)飛多遠(yuǎn)，或者飛出你的視線(xiàn)之外的時(shí)候，你按返回鍵，它就會(huì)飛到起飛點(diǎn)。降落就像起飛一樣，如果用搖控器飛的話(huà)，起飛和降落是非常危險(xiǎn)的，這是非常容易出事故的兩個(gè)階段。但是我們的飛機(jī)在后臺(tái)已經(jīng)把起飛和降落的姿態(tài)控制通過(guò)算法設(shè)定為起飛和降落，只要找一個(gè)寬敞和平坦的降落地點(diǎn)就可以了。

　　可以說(shuō)我們這款無(wú)人機(jī)對(duì)于海外用戶(hù)最喜歡的功能就是跟隨功能，這是基于高德地圖LBS的定位功能實(shí)現(xiàn)的，你只需要把手機(jī)裝起來(lái)，在前端不管怎么行進(jìn)，它會(huì)在20分鐘的續(xù)航時(shí)間里跟蹤你。

　　還有一個(gè)懸停功能，當(dāng)你的飛行器在前方受阻，或者不好判斷高度能不能過(guò)去，或者下一步想做什么的時(shí)候按懸停，它就相當(dāng)于是汽車(chē)的剎車(chē)，飛行器會(huì)在你現(xiàn)在鎖定的高度做一個(gè)最快速的懸停，等待你的下一個(gè)動(dòng)作。我們看微控滑桿，它是一個(gè)360度的微控調(diào)整，在這個(gè)滑桿里，飛行器會(huì)以一個(gè)非常緩慢的定速來(lái)做方位的調(diào)整，可以在落地之前選擇一個(gè)非常精準(zhǔn)的位置。

　　高德的LBS+，+我們的GHOST，實(shí)現(xiàn)之前傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能，之前用搖控器實(shí)現(xiàn)跟隨功能是不可能的。

　　地圖有三種，衛(wèi)星地圖、2D、3D。起飛以一個(gè)小房子來(lái)呈現(xiàn)，操控者會(huì)以一個(gè)小人的圖表來(lái)呈現(xiàn)，飛行器會(huì)以一個(gè)小箭頭的形式來(lái)呈現(xiàn)，你可以隨時(shí)在地圖上看到這三點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即便是你的飛行器真的飛離出視線(xiàn)，你也在地圖上可以知道它在哪個(gè)位置。地圖的時(shí)時(shí)顯示可以精準(zhǔn)定位無(wú)人機(jī)、操控者、飛行路徑。

　　這是一個(gè)在地圖上選擇指點(diǎn)飛行，這種模式下的時(shí)候，從A點(diǎn)到B點(diǎn)，飛行器現(xiàn)在所在的點(diǎn)，你只要在地圖上任意點(diǎn)一點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)前的高度，以你預(yù)先設(shè)計(jì)好的巡航速度飛到哪，中途可以懸停，改變它的方向或者直接點(diǎn)下一點(diǎn)，讓它及時(shí)改變航向。所以這個(gè)飛行器應(yīng)該是大家能拿到手的，最容易操控的飛行器，也是最安全的。

　　這是自動(dòng)跟隨技術(shù)，當(dāng)你點(diǎn)自動(dòng)跟隨以后，飛行器不管你的運(yùn)動(dòng)軌跡是直線(xiàn)的還是曲線(xiàn)的，它會(huì)一直跟隨著你。

　　阿凡達(dá)的體感操控。我們之前和高德有很多的合作，很多的演示都在室外?，F(xiàn)在我們有一個(gè)阿凡達(dá)的體感操控，我用手機(jī)操控飛機(jī)，是靠手機(jī)的重力傳感器，我旋轉(zhuǎn)手機(jī)的方向飛機(jī)就跟著旋轉(zhuǎn)，我的角度越大，飛機(jī)的行進(jìn)速度越快。

　　空中剎車(chē)就是懸停鍵，因?yàn)檫@個(gè)鍵的出現(xiàn)避免用戶(hù)摔機(jī)，撞房子這樣的一個(gè)錯(cuò)誤。

　　自動(dòng)返航，準(zhǔn)確地找到起飛地點(diǎn)，永不失聯(lián)。不管是飛行器飛離視線(xiàn)超出了我們的現(xiàn)在遙控距離，信號(hào)中斷，它會(huì)返回到剛才我起飛的地點(diǎn)。如果在這個(gè)過(guò)程中手機(jī)沒(méi)有電了，或者藍(lán)牙盒子沒(méi)有電了，它也會(huì)一樣自動(dòng)返航。如果是飛行器低電，會(huì)在50%的時(shí)候給你提示，如果你不再理會(huì)，10%的時(shí)候它會(huì)自動(dòng)返航，在10%以下的時(shí)候有一個(gè)自動(dòng)的降落，等待你的下一步動(dòng)作。如果你完全聯(lián)系不上它，你就等它，它沒(méi)電的時(shí)候就會(huì)下來(lái)了。

　　本來(lái)無(wú)人機(jī)可以加載各種傳感器和各種任務(wù)平臺(tái)，我們跟高德LBS的合作，可以賦予它更多的智慧。按興趣點(diǎn)查詢(xún)，可以讓我們的無(wú)人機(jī)以地理位置為基礎(chǔ)，做飛友社交網(wǎng)絡(luò)，你可以看到跟你一起安裝這個(gè)APP的，或者應(yīng)用無(wú)人機(jī)的，可以線(xiàn)下約飛，線(xiàn)上分享航拍的畫(huà)面，也可以交流心得。

　　通過(guò)無(wú)人機(jī)和手機(jī)天然的網(wǎng)絡(luò)分享一個(gè)平臺(tái)，我們可以做空中的UGC，基于位置標(biāo)簽精準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)投放。我們經(jīng)常在一個(gè)地點(diǎn)做搖一搖，基于地點(diǎn)廣告的投放。我們現(xiàn)在可以把這個(gè)功能放在無(wú)人機(jī)上，只要無(wú)人機(jī)飛到這里，搖一搖可以得到及時(shí)的推送，它是非常機(jī)動(dòng)靈活的。

　　移動(dòng)智能硬件加移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，開(kāi)拓O2O的新思路。最初我們無(wú)人機(jī)是面向消費(fèi)市場(chǎng)的，它只是一個(gè)飛行的照相機(jī)?，F(xiàn)在我們發(fā)現(xiàn)許多傳統(tǒng)行業(yè)的需求會(huì)自動(dòng)把自己行業(yè)和無(wú)人機(jī)結(jié)合起來(lái)，取得一個(gè)非常合適的價(jià)格和操作門(mén)檻。

　　位置存儲(chǔ)我們可以檢索飛行航線(xiàn)，查詢(xún)事故原因。現(xiàn)在我們的飛機(jī)只要在地圖上看到它最后的點(diǎn)就可以了，你可以按照地圖導(dǎo)航過(guò)去。我們可以手勢(shì)繪制無(wú)人機(jī)的禁飛圍欄。

　　無(wú)人機(jī)可以搭載的傳感器可以做一個(gè)工業(yè)4.0大數(shù)據(jù)的一個(gè)位置的采集，或者其他的像空氣采樣等等。

　　現(xiàn)在我給大家介紹一下SDK，我們億航的無(wú)人機(jī)是比較早開(kāi)放SDK的，我們把無(wú)人機(jī)的一些最常見(jiàn)的功能例如解鎖、起飛、返航、降落分裝，讓程序愛(ài)好者更好的了解。謝謝大家！