7月4日消息，據(jù)職場動物報道，理想汽車世界模型負責人賈鵬已經(jīng)休假，目前此人的工位已空。

根據(jù)內(nèi)部人士稱，該負責人目前對內(nèi)所稱的狀態(tài)是帶病休假，不過，“這可能也意味著他不久之后會離開崗位”，另有知情人士稱，賈鵬接下來不排除會離職創(chuàng)業(yè)。

賈鵬不僅主導了理想汽車的VLA模型研發(fā)，還整體負責世界模型等前沿技術(shù)的預研。目前，理想汽車端到端模型負責人夏中譜已經(jīng)離職準備創(chuàng)業(yè)，就只有量產(chǎn)的負責人依舊在崗。

所謂端到端模型，即深度學習中的概念，英文為“End-to-End（E2E）”，指的是一個AI模型，只要輸入原始數(shù)據(jù)就可以輸出最終結(jié)果。應用到自動駕駛領(lǐng)域，意味著只用一個模型，就能把攝像頭等傳感器收集到的感知信息，轉(zhuǎn)換成車輛方向盤怎么轉(zhuǎn)、油門踩多少等操作指令，讓汽車自動行駛。

和傳統(tǒng)的基于規(guī)則控制的智能駕駛輔助系統(tǒng)不同，端到端的自動駕駛解決方案意味著從感知到規(guī)控的全過程都通過先進的算法和深度學習技術(shù)進行處理。端到端技術(shù)在自動駕駛上的應用，把原本感知、預測、規(guī)劃等多個模型組合的架構(gòu)，變成了“感知決策一體化”的單模型架構(gòu)。

通俗來說，過去自動駕駛路線就好比多個人開一輛車，而端到端技術(shù)是單人開車，更加接近真實的人類駕駛。

理想對端到端研發(fā)不可謂不重視。根據(jù)36氪汽車報道，2024年初，理想智駕高層親赴美國看到了特斯拉的端到端智駕效果后，決定全速推進端到端方案。團隊搭建了端到端+VLM（視覺語言模型）的技術(shù)框架。2024年4月，理想經(jīng)歷了公司層級的收縮調(diào)整，智駕團隊也從千人級縮減到數(shù)百人。

由于端到端效果方案超出預期，2024年10月，理想已經(jīng)向智駕Max版本用戶全量推送端到端智駕方案。

端到端方案落地，是理想汽車打響名聲的關(guān)鍵一戰(zhàn)。2024年理想汽車在二季度財報電話會議上透露，內(nèi)部已經(jīng)啟動了更長期的端到端VLA模型（Vision-Language-Action Model，即視覺-語言-動作模型）。

VLM模型的目標是將端到端駕駛模型與多模態(tài)視覺語言模型（VLM）深度融合，以實現(xiàn)更接近人類司機的決策能力，實現(xiàn)“司機Agent”級別的智能駕駛，即不僅能自主駕駛，還能通過自然語言交互理解用戶指令。