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小鵬汽車申請(qǐng)導(dǎo)航路徑生成專利,消除預(yù)測路徑相對(duì)于參照路徑之間的誤差

本申請(qǐng)公開了一種導(dǎo)航路徑生成方法,用于移動(dòng)設(shè)備。

2月20日消息,據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告,廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“導(dǎo)航路徑生成方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)“,公開號(hào)CN117571008A,申請(qǐng)日期為2023年11月。

專利摘要顯示,本申請(qǐng)公開了一種導(dǎo)航路徑生成方法,用于移動(dòng)設(shè)備,包括:獲取移動(dòng)設(shè)備的預(yù)測路徑信息,其中預(yù)測路徑信息是根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的預(yù)測位置確定的;根據(jù)當(dāng)前環(huán)境對(duì)應(yīng)的地圖信息,確定參照路徑信息;根據(jù)參照路徑信息以及預(yù)測路徑信息,生成目標(biāo)導(dǎo)航路徑信息,以消除預(yù)測路徑信息相對(duì)于參照路徑信息的誤差。本申請(qǐng)能夠以基于移動(dòng)設(shè)備自身的定位信息得到的預(yù)測路徑、以及基于地圖信息確定的參照路徑,共同得到預(yù)測路徑與參照路徑之間存在的誤差,并根據(jù)該誤差確定出能夠應(yīng)用于預(yù)測路徑的修正數(shù)據(jù),最終利用上述的修正數(shù)據(jù)來修正預(yù)測路徑信息,從而得到向用戶展示的目標(biāo)導(dǎo)航路徑信息,進(jìn)而消除預(yù)測路徑相對(duì)于參照路徑之間的誤差。

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