2月2日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“地圖構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及車輛“，公開(kāi)號(hào)CN117490682A，申請(qǐng)日期為2023年11月。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種地圖構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及車輛，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。地圖構(gòu)建方法包括：確定當(dāng)前圖像幀與當(dāng)前圖像幀的上一圖像幀的第一匹配度，并在第一匹配度大于預(yù)設(shè)匹配閾值的情況下，基于當(dāng)前圖像幀構(gòu)建地圖。獲取下一圖像幀，并確定下一圖像幀與當(dāng)前圖像幀的第二匹配度。在第二匹配度小于或者等于預(yù)設(shè)匹配閾值的情況下，基于獲取到的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖。從而用以提高建圖的精度。