2月2日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，重慶長安汽車股份有限公司申請一項名為“地圖構(gòu)建方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)以及車輛“，公開號CN117490682A，申請日期為2023年11月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種地圖構(gòu)建方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)以及車輛，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。地圖構(gòu)建方法包括：確定當前圖像幀與當前圖像幀的上一圖像幀的第一匹配度，并在第一匹配度大于預設匹配閾值的情況下，基于當前圖像幀構(gòu)建地圖。獲取下一圖像幀，并確定下一圖像幀與當前圖像幀的第二匹配度。在第二匹配度小于或者等于預設匹配閾值的情況下，基于獲取到的慣導數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖。從而用以提高建圖的精度。