24日當晚科技日上，小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘博士表示，在智駕領(lǐng)域他有兩個 OKR：全國都能開和全程都好開。與此對應的是XNGP城市智駕以及小鵬汽車的AI代駕功能。

李力耘認為，采用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時效。他稱之為，“無圖的戰(zhàn)斗已經(jīng)結(jié)束”。