近日，第十二屆全球地理信息開發(fā)者大會（WGDC 2023）在京舉行。全道科技執(zhí)行董事王闖進行了《從‘重感知、輕地圖’看城市NOA解決方案創(chuàng)新與發(fā)展》的主題演講，不僅從高精地圖自動化量產(chǎn)技術服務商角度，以更加專業(yè)的視角闡釋了自動駕駛實現(xiàn)“輕地圖”的路徑，同時發(fā)布了基于此趨勢的“輕地圖閉環(huán)解決方案”，該方案可通過實時視覺（BEV或單目）感知結果，實現(xiàn)云端SLAM自動化成圖。

方案首次將“輕地圖”以“可視化”的方式展現(xiàn)給業(yè)界，同時也讓全道科技成為了產(chǎn)業(yè)中首家將“輕地圖數(shù)據(jù)閉環(huán)”進行量產(chǎn)落地實踐的公司。

全道科技執(zhí)行董事王闖

01 城市NOA，應是感知與地圖實時互補

高精地圖是自動駕駛的必要支撐，特別是在量產(chǎn)落地時代，高精地圖在制圖效率、場景應用、數(shù)據(jù)更新上的技術進展，都可能會為自動駕駛帶來全新的商業(yè)模式。

對于城市NOA來說，目前產(chǎn)業(yè)中對高精地圖數(shù)據(jù)持不同思路。

全道科技認為，中國的城市道路樣本復雜度獨一無二，感知可有效覆蓋看得見的路中行駛、簡單路口等城市簡單場景。而高精地圖因具備“超視距”、“沉淀歷史感知成果與經(jīng)驗”、“提升自動駕駛體驗與安全”等能力，在應對城市中看不見或看不清的復雜與極端場景（如復雜路口、停車場、惡劣天氣等）時，將發(fā)揮更大價值。只有將二者能力進行有效互補，才有助于提升城市NOA整體駕駛體驗與安全性。

02  輕地圖為什么而“輕”？

“NOA落地城市的路線選擇，關鍵在于效果和性價比?！蓖蹶J在演講中提到，“自動化建圖與更新技術、眾源地圖閉環(huán)，是解決成本與覆蓋及鮮度的重要突破點?！?/p>

全道科技是產(chǎn)業(yè)自動化建圖與更新技術的先行者，定位MaaS（Map as a Service），已打磨了一套完整的高精地圖架構。通過高度自動化的數(shù)據(jù)處理技術與眾源數(shù)據(jù)閉環(huán)，以及數(shù)據(jù)合規(guī)服務，為城市NOA提供完整的數(shù)據(jù)技術解決方案，支持主機廠建立起地圖自更新數(shù)據(jù)閉環(huán)。

全道科技的自動化建圖與更新技術，可通過復用車端感知結果實現(xiàn)，并在高精地圖制作過程中的每一個環(huán)節(jié)，包括建圖與對齊、矢量化、增量更新，都達到了高度的自動化。

03  輕地圖知“輕重”，而后懂“取舍”

“輕量級”的高精地圖，勢必需要對數(shù)據(jù)進行取舍。

面對這個問題，全道科技給出的答案是“輕絕對精度”、“輕要素”。

絕對精度在自動駕駛中的作用有兩點，定位與建圖。

一方面，要實現(xiàn)定位與建圖有兩條路徑，除了絕對定位，還有相對定位、多傳感器融合定位與SLAM技術，其實更智能更高階的自動駕駛往往依賴的是相對定位，而不是絕對定位。

另一方面，在城市NOA場景中，由于城市各種建筑物的遮擋，導致實時定位RTK往往無法很好收斂與固定，NOA過程中很難實時獲取準確的自車絕對精度定位，也就不能僅靠絕對精度跟地圖進行匹配。這也是更智能更高階的自動駕駛由于需要更覆蓋面更廣泛效果更穩(wěn)定的定位效果，往往依賴的是相對定位，而不是完全依賴絕對定位的重要原因之一。

與此同時，傳統(tǒng)高精地圖有幾十個要素，幾百個屬性，把每個屬性都要做對難度太大也沒有必要。全道科技的方案是，重點保障優(yōu)先級高要素（例如重要路口的拓撲、停止線、交通燈等）的準召，優(yōu)先級低的定位對象（如標牌，桿子）保準確就行，其他要素根據(jù)實際NOA中的需要進行優(yōu)先級處理。在確保城市NOA可落地可實施的同時，大幅度提升了輕地圖的制作與使用效率。

04  全道科技的“輕地圖閉環(huán)解決方案”

全道科技認為，城市NOA量產(chǎn)上車需要經(jīng)過三個階段。

1、 基于車端實時感知結果。第一步是覆蓋城市大部分簡單場景的實時感知先上車，實現(xiàn)基本城市NOA功能，讓大家都能盡快體驗到城市NOA功能。

2、基于人工作業(yè)的局部地圖。局部地圖應被應用于城市關鍵場景，例如對重點的路口、復雜路段的覆蓋。通過片段式地逐步上車，可以逐步擴展城市NOA中ODD的運行區(qū)域，逐步減少人工接管的自動駕駛場景。

3、建立感知和地圖的數(shù)據(jù)閉環(huán)。通過感知結果沉淀地圖數(shù)據(jù)，地圖再反哺感知，實現(xiàn)整個地圖的自動化構建與更新，通過這樣自更新的閉環(huán)流程，最終才能實現(xiàn)城市NOA無限逼近0接管、完全無人駕駛的目標。

基于自研的核心自動化技術，全道科技推出了城市NOA場景“輕地圖閉環(huán)解決方案”。

方案復用了眾源量產(chǎn)車的車端BEV（或單目視覺）的單幀感知結果，回傳云端后，在云端進行SLAM建圖對齊、矢量化、生成車道等一系列自動化技術，形成輕量化的地圖。賦能主機廠實現(xiàn)城市NOA功能的快速落地部署。

憑借在地圖領域的優(yōu)異表現(xiàn)，全道科技上榜本屆WGDC智駕地圖賽道“年度最具創(chuàng)新力企業(yè)”。全道科技執(zhí)行董事王闖表示：“作為眾源自動化建圖與更新技術的產(chǎn)業(yè)先行者，全道科技將通過輕地圖閉環(huán)解決方案帶來全新的市場空間。在新的產(chǎn)業(yè)趨勢下，期待與合作伙伴們攜手，將自動駕駛的實現(xiàn)帶入新的時代。   

關于全道科技

全道科技定位Maas（Map as a Service）專注于自動駕駛自動化建圖與更新技術的研發(fā)與量產(chǎn)，已具備滿足L2～L4級自動駕駛需求的高精地圖量產(chǎn)平臺，并獲得“導航電子地圖制作”甲級資質。全道科技擅長大數(shù)據(jù)處理、AI算法應用、電子地圖生產(chǎn)與自動化技術研發(fā)、定制化需求支持，目前已與國內(nèi)主流主機廠、自動駕駛公司、科技公司、運營商、交通領域集成商建立戰(zhàn)略合作，并已成為中國地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會、中國測繪學會、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等產(chǎn)學研機構核心成員。