近日，現(xiàn)代汽車集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心搭載L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車輛在上海通過(guò)評(píng)審獲牌，開啟現(xiàn)代汽車集團(tuán)自動(dòng)駕駛在中國(guó)本土化的階段性測(cè)試。此次評(píng)審由上海市經(jīng)信委、交通委等單位聯(lián)席的專家綜合評(píng)定，最終由上海市公安局交通警察總隊(duì)頒發(fā)上海市乘用車自動(dòng)駕駛開放道路測(cè)試牌照。獲牌后，現(xiàn)代自動(dòng)駕駛車輛將按計(jì)劃在上海指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行更開放、更全面、更復(fù)雜的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路場(chǎng)景測(cè)試。

本次獲牌的自動(dòng)駕駛車輛基于現(xiàn)代名圖新能源汽車改制開發(fā)，其搭載的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)，通過(guò)本土團(tuán)隊(duì)（Local Team），進(jìn)行本土技術(shù)（Local Technology）開發(fā)，滿足本土需求（Local Requirements），邁出了現(xiàn)代汽車集團(tuán)中國(guó)前瞻數(shù)字研發(fā)中心“本土化L3戰(zhàn)略”重要一步。

此次用于測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛配有7個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和8個(gè)智能攝像頭等硬件設(shè)備。該系統(tǒng)最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)250m，能夠360度實(shí)時(shí)感知車身周圍行人、車輛等障礙以及紅綠燈、道路標(biāo)志標(biāo)線等環(huán)境信息，并做出及時(shí)有效的交通參與者運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，同時(shí)完成自車控制決策、路徑規(guī)劃、車輛自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向等操控，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、避讓行人、自動(dòng)變道等功能，所有行為均可由無(wú)人駕駛車輛自主完成。