12月23日，全球首份車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》升級發(fā)布2.0版(以下稱“白皮書2.0”)，并向全行業(yè)公開征集意見。該白皮書是全球車路協(xié)同技術(shù)研究領(lǐng)域最權(quán)威的報告之一，由張亞勤院士牽頭，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo、中國信息通信研究院、中國信科、中國聯(lián)通等10余家行業(yè)單位共同編制。白皮書2.0進(jìn)一步探討中國車路協(xié)同自動駕駛（VICAD）發(fā)展路線的必然性，提出更加安全、泛化的自動駕駛技術(shù)方案和落地路徑，加速中國全等級自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程，也將助推汽車產(chǎn)業(yè)由智能化向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展實現(xiàn)“換道超車”。
白皮書2.0提出通過車路協(xié)同自動駕駛，可以全方位參與L4自動駕駛地圖定位、感知、決策規(guī)劃和控制的全部過程，實現(xiàn)自動駕駛地圖動態(tài)更新、車路協(xié)同感知定位、協(xié)同決策控制，全方位保障自動駕駛安全，實現(xiàn)自動駕駛比人類駕駛更安全；L4自動駕駛的發(fā)展目標(biāo)是在保證安全的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)完全無人化自動駕駛，并達(dá)到大規(guī)模運營級別，同時車路協(xié)同自動駕駛可以動態(tài)管理和擴(kuò)展自動駕駛ODD，實現(xiàn)無接管連續(xù)運行，加速L4自動駕駛普及和規(guī)模商業(yè)化落地。
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