天眼查App顯示，8月30日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專利公布。

專利摘要顯示，本公開涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，該方法包括：對車輛行駛方向上預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，生成原始圖像數(shù)據(jù)和雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，確定預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛圖像，確定目標(biāo)車輛圖像中目標(biāo)車輛的車門開啟角度，在通過車門開啟角度和第一車輛的車輛行駛參數(shù)，確定第一車輛與目標(biāo)車輛的車門存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)的情況下，控制第一車輛進(jìn)行緊急避讓，從而避免了自動(dòng)駕駛車輛與路邊停放車輛的車門之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，提高了自動(dòng)駕駛車輛的安全系數(shù)，減少道路事故的發(fā)生。