整個汽車行業(yè)正在迎來一輪新的變革機遇。此前，AutoCC2022首屆汽車創(chuàng)造者大會在北京舉辦。第一屆大會以“車企與它的科技伙伴”為主題，圍繞車企與它的科技伙伴的發(fā)聲，輸出有價值的成果，更好地梳理產(chǎn)業(yè)鏈，看到未來的新趨勢。

正如北汽新能源副總經(jīng)理、極狐汽車總裁王秋鳳所說，中國新能源市場正進入由漸變到突變，從量變到質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點。傳統(tǒng)車企只有加速轉(zhuǎn)身，全面擁抱數(shù)字化，才能不被“拍死在沙灘上”。只有建立起可應(yīng)對數(shù)字時代消費者需求的全棧軟硬件開發(fā)能力，才能擁有明天。目前，極狐汽車已建立起產(chǎn)業(yè)協(xié)同和跨界合作的優(yōu)勢，通過與合作伙伴的優(yōu)勢互補，構(gòu)建起全棧軟硬件開發(fā)能力，并在此基礎(chǔ)上逐漸去中心化，實現(xiàn)差異化競爭。

針對“中國的L3上路還要多久”這個話題，清華大學(xué)教授、人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東，馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長、CEO吳甘沙，北京汽車研究總院有限公司智能網(wǎng)聯(lián)中心專業(yè)總師陳音，東風(fēng)技術(shù)中心首席總工程師邊寧，泰伯網(wǎng)創(chuàng)辦人、董事長兼泰伯研究院院長劉玉璋進行了討論。

L3基本技術(shù)沒問題

2025年是L3規(guī)模化落地的時間點

鄧志東：從技術(shù)的角度看L3，它最鮮明的特點是：人機共駕，以機為主。L3主要面臨著三大技術(shù)挑戰(zhàn)：第一，機器本身的感知與決策能力離人類水平還有不小距離。第二，人處于放松狀態(tài)下，人類的感知與決策是分離的，主駕無人時，機器甚至趕不上人基本的狀態(tài)。第三，人與機器不同，人機交互存在障礙，出現(xiàn)緊急情況后不能快速完成人的接管。歸根到底，機器對技術(shù)的感知、理解是決定性的，與之相關(guān)的技術(shù)儲備還沒有。邁過L3技術(shù)挑戰(zhàn)的門檻，可以利用5G和6G，在云邊端框架下把閉環(huán)加入輔助，加快人類的感知閉環(huán)和決策閉環(huán)，過渡到完全無人自動駕駛L3到L4的狀態(tài)，從而推動自動駕駛商業(yè)化落地。

吳甘沙：2025年可能是L3規(guī)?；涞氐臅r間節(jié)點，也是淘汰賽暴風(fēng)雨來臨的時間節(jié)點。從L2到L3，如果沒有3—5年的L3+產(chǎn)品驗證和運營經(jīng)驗，沒有廠家敢于縱身一躍。商用車場景是鍛煉L4能力和經(jīng)驗的最好戰(zhàn)場。我個人認(rèn)為，在感知決策方面，今天的人工智能就是靠數(shù)據(jù)，目前在數(shù)據(jù)層面有所欠缺。人機交換控制權(quán)的過程非常復(fù)雜，人傾向于過度相信這個系統(tǒng)。從技術(shù)的角度來看，L2系統(tǒng)要能嗅到危險場景的味道，提前發(fā)出預(yù)測性的警告，讓人有足夠的時間接管。要么它能優(yōu)雅地降級、減速靠邊停車，讓人有足夠的時間理解它所處的場景，再接管去開車。如果這樣的能力缺乏，L3跟人的控制權(quán)交換是很危險的一件事。

邊寧：2019年，東風(fēng)就提出了L3-和L3+的概念。如果發(fā)生安全問題，由人承擔(dān)，那么L3始終還是在L3-的范疇，由系統(tǒng)承擔(dān)，就可以放到L3+范疇。我們在做高級輔助駕駛，智能輔助駕駛的時候，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)問題，是系統(tǒng)自己以某種形式降級或需要人接管，最終由人承擔(dān)責(zé)任。如果到L3+范疇，系統(tǒng)出現(xiàn)問題還要人承擔(dān)責(zé)任，就屬于運行安全問題，這是我們面臨的最大挑戰(zhàn)。因此，最核心的問題還是對安全控制度的問題。此外，自動駕駛是現(xiàn)在汽車行業(yè)智能化最好的載體，已經(jīng)涉及到跨專業(yè)，跨學(xué)科，甚至跨產(chǎn)業(yè)鏈，單靠某一家企業(yè)不可能做到推動整個行業(yè)往前走。很多創(chuàng)新企業(yè)太散太小太亂，導(dǎo)致競爭非常充分，需要大家坐下來看看誰擅長哪里，讓主機廠或者有真正對安全把控能力的系統(tǒng)整體推動行業(yè)往前走。

陳音：在簡單場景下，感知、決策和執(zhí)行這些技術(shù)現(xiàn)在基本上比較成熟，包括最重要的感知這塊。大家在L3的技術(shù)路線上比較統(tǒng)一，用激光雷達做視覺上最重要的安全保證。網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全、運行安全問題，前面兩個安全在業(yè)界已經(jīng)相對比較成熟。運行安全的感知不是那么成熟，而且再成熟總有犯錯的時候。數(shù)據(jù)閉環(huán)是運行安全里很重要的一部分，但是，運行安全怎樣才是合理、風(fēng)險最低的狀態(tài)，要定義清楚；系統(tǒng)做到什么狀態(tài)才能交付也要定義清楚?，F(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)還沒有完全發(fā)布，國內(nèi)行業(yè)里都在做這方面的研究。L3大規(guī)模在量產(chǎn)發(fā)布前，技術(shù)基本沒有問題，最大的挑戰(zhàn)就是把運行安全搞清楚，剩下的就是法規(guī)。

需要對消費者進行培訓(xùn)

界定清楚系統(tǒng)與人之間的邊界

陳音：前兩年媒體的宣傳、甚至車企、政府機構(gòu)的一些宣傳把自動駕駛說得很自動，讓消費者有些誤解。因此，需要對消費者從各個層面進行正確的引導(dǎo)，需要從系統(tǒng)或車的角度告訴消費者，什么狀態(tài)下由人負(fù)責(zé)。這必須有非常清晰的界限。這樣，才能讓消費者安心地在這個狀態(tài)下交給自動駕駛，這也是L3為什么一定要從比較簡單、單一的場景開始切入。這對整個技術(shù)的發(fā)展、整個社會慢慢容納自動駕駛很有益。將來在很大一段時間內(nèi)還是L2的狀態(tài)，需要對消費者有一個不斷教育怎樣使用智能汽車的過程，讓消費者懂車，知道車的安全邊界在哪里。這樣消費者才能安心地更好地去使用自動駕駛汽車。

吳甘沙：現(xiàn)在比較難的是，車廠需要針對不同場景告訴消費者是進入到L2還是L3？關(guān)鍵在于，需要界定好用戶與系統(tǒng)之間的契約。未來像L2、L3這樣的智能駕駛系統(tǒng)，不是說賣給消費者就可以不管了。其實，還需要做司機的教育，就像培訓(xùn)安全員一樣。

法律法規(guī)需要“開口子”

鼓勵創(chuàng)新同時最好監(jiān)管

鄧志東：深圳法規(guī)針對的是有特殊培訓(xùn)的安全駕駛員，而且主要針對商用車L4模式，低速，小車，載貨，限定功能、限定場景、限定區(qū)域。如果普通消費者沒有經(jīng)過培訓(xùn)，緊急情況下接管，會出現(xiàn)生命危險。

邊寧：L2、L3、L4背后到底代表著什么功能，非常模糊。真正做輔助駕駛、自動駕駛開發(fā)時，更加關(guān)注功能本身。汽車行業(yè)本身的功能在不斷迭代和完善往前走，技術(shù)永遠(yuǎn)走在標(biāo)準(zhǔn)前面。因此，現(xiàn)在要制定一個非常完美的法規(guī)出來肯定不現(xiàn)實。所以，要開這個口子，開了之后像深圳推出地方性法規(guī)，地方政府和車企一塊出臺細(xì)則實施，然后再不斷進行迭代。

陳音：要開口子，但口子也不要開得太大。技術(shù)要迭代往前走，但現(xiàn)在技術(shù)還沒有發(fā)展到，可以完全把步子邁得非常大。法規(guī)要盡快落地，能夠在某一些限定場景或限定功能下允許做到無人駕駛或自動駕駛狀態(tài)，讓它上市量產(chǎn)。這個不邁出去，后面都不太可能，等到100%安全也不可能。這樣才能讓技術(shù)快速迭代，要鼓勵創(chuàng)新，同時監(jiān)管也非常重要，制定尺度非常重要。還是要快，不能等。

吳甘沙：我特別同意這個說法?？梢园逊ㄒ?guī)的口子開出來，允許L3、甚至L4上路，但一定要達到標(biāo)準(zhǔn)。在標(biāo)準(zhǔn)上盡責(zé)了，比如說數(shù)據(jù)測試透明，足夠多的數(shù)據(jù)證明已經(jīng)達到了安全程度，甚至已經(jīng)比人安全了。這個時候再犯錯，這個犯錯就可以免責(zé)。一方面，要怎么判斷盡責(zé)，這其實是個很難的問題。做自動駕駛軟件硬件，如果發(fā)現(xiàn)一個致命缺陷，得想辦法盡快地把這個缺陷彌補上，通過OTA、或者重新刷軟件等。需要有這種機制，但這種機制本身又非常困難。因此，對于達到標(biāo)準(zhǔn)，需要非常強的能力和足夠大的基數(shù)。哪些司機適合上新版本，哪些不適合上新版本，都要有判斷，這很難。需要做到讓車企放心，在已經(jīng)盡責(zé)的情況下出事故不會官司纏身。否則，全行業(yè)都沒有人敢邁出這一步。如果一旦邁出這一步，出了事，最先懲罰的是這家主機廠，那么創(chuàng)新成本就太高了。

針對這個話題，最后劉玉璋總結(jié)：第一，在技術(shù)上，中國目前在全球處于第一梯隊；在技術(shù)儲備上，已經(jīng)解決了很多問題，還有一些不夠完善。不過，面向一些特定場景、特定路段的L3，應(yīng)該推動往前走。第二，從消費者的角度來看，世界是由敢于吃螃蟹的人推動。在技術(shù)準(zhǔn)備成熟后應(yīng)該愿意嘗試，擁抱這樣一個新物種。第三，呼吁政策制定者創(chuàng)造更加有包容性的環(huán)境。