自動駕駛的城市通勤，實際上是一種點對點的領航輔助能力。它是自動駕駛車輛泊出停車場、城市道路領航、泊入停車場的技術集合。

這種能力的背后，首先需要智能駕駛系統(tǒng)處理器的大算力支撐為基礎，還涉及到多傳感器感知通道的信息與算法，高精數(shù)據(jù)覆蓋、SLAM即時構圖與定位等技術，讓車輛形成對于道路態(tài)勢的“記憶”與整體認知。這種點到點的領航能力將大幅提升自動駕駛的智能化水平，被視為 “行泊一體”發(fā)展的技術基礎，其在自動駕駛車輛中的落地成為了產業(yè)發(fā)展的焦點之一。

2022年5月，智能駕駛芯片公司地平線與自動駕駛解決方案供應商覺非科技正式成為生態(tài)戰(zhàn)略合作伙伴，雙方通過車規(guī)級AI芯片與多傳感器融合算法能力的結合，共同布局自動駕駛量產方案的落地。

近期，此次生態(tài)戰(zhàn)略合作在技術上進行了再次升級。在此前融合定位算法與地平線征程3的適配部署與精度驗證后，雙方進一步完成了點云感知、車端自動建圖與定位能力和地平線征程5的結合，這也讓覺非科技成為了首個將融合定位算法適配部署于征程5的軟件供應商。

覺非科技融合定位運行在地平線征程5

此次升級后的技術能力，為芯片產品與自動駕駛解決方案在高階自動駕駛上的應用，提供了必要的技術基礎與儲備。 

城市通勤融合定位量產解決方案

基于地平線征程5的高性能與大算力，覺非科技同時發(fā)布了城市通勤融合定位量產解決方案。方案中，覺非將核心技術“融合計算”與“地圖空間數(shù)據(jù)”進行結合，實現(xiàn)了車輛自定位與實時建圖的技術突破。通過在“記憶泊車”與“城市道路領航”中的融合定位能力，形成了城市通勤中點對點的自動駕駛能力，并可應用于自動駕駛的決策與規(guī)劃，助力自動駕駛行泊一體功能快速落地。

點云技術突破 引領“記憶泊車2.0”

在AVP解決方案中，傳統(tǒng)采用視覺SLAM的方式在對特征點的采集與識別上面臨諸多難點。

例如描述子的特異性差或更換觀察視角時出現(xiàn)完全不同的特征點。在泊車時，車輛角度不穩(wěn)定也會對特征點的識別造成不利。

為了攻克這些難題，覺非科技在方案中，采用車規(guī)級別的量產車固態(tài)激光雷達，通過車端實時生成途經區(qū)域的點云圖，結合地平線征程5的深度學習能力，構建車輛LiDAR定位依賴的點云特征圖，供后續(xù)記憶泊車使用。

基于量產車固態(tài)激光雷達 地下多層停車場中實時激光點云建圖

車輛自主駛出停車場

不僅如此，覺非在定位上整合了多種異構點云匹配算法，可以根據(jù)所處場景靈活切換，以更低的算力達到更優(yōu)的效果。同時，這套記憶泊車解決方案支持跨停車層，可靠性更強，可面向更大范圍的停車場自主規(guī)劃迭代升級。

可靈活應對復雜場景的融合定位能力

在地平線征程5強大算力與感知能力的保駕護航下，覺非在自動駕駛車輛的定位上，融合了激光點云或者視覺感知信息、車身信號與高精度地圖數(shù)據(jù)，通過適配層、算法支撐層與融合層，將多種車輛信息與環(huán)境信息進行實時數(shù)據(jù)融合計算。

城市道路行駛 融合定位能力應對各類復雜場景

在用戶城市通勤過程中，可應對如夜間行駛、變道、掉頭、過收費站等各類場景，為車輛提供更加穩(wěn)定、可靠的定位信息與姿態(tài)信息。

此次地平線與覺非科技攜手的“城市通勤融合定位量產解決方案”，全部通過量產車上的傳感器實現(xiàn)，相當于把L4級別的自動駕駛能力，降維應用到了量產乘用車上，使車輛通過自定位與實時建圖的技術形成“環(huán)境記憶”，方案的可擴展性為后續(xù)的量產落地創(chuàng)造了契機。

目前雙方已完成了對“城市通勤融合定位量產解決方案”的實踐驗證，下一步將以“芯片+解決方案”集成的形式，聯(lián)合推動在乘用車上的量產與規(guī)模化應用。