近日，北斗星通旗下企業(yè)和芯星通公司 GNSS 定位模組與 NVIDIA Jetson 平臺(tái)完成多源融合適配，攜手為自主機(jī)器人及相關(guān)行業(yè)應(yīng)用提供基于精準(zhǔn)定位的穩(wěn)定、高效、便捷的應(yīng)用開發(fā)環(huán)境。

自主機(jī)器具有高度自主能力，擁有發(fā)達(dá)的“大腦”，可以在其環(huán)境內(nèi)按照相關(guān)指令智能執(zhí)行任務(wù)。作為 AI 領(lǐng)域公認(rèn)的領(lǐng)導(dǎo)者，NVIDIA 可提供從云端到邊緣端軟硬件一體化的解決方案。NVIDIA Jetson AGX Orin 適用于新一代機(jī)器的開發(fā)應(yīng)用，高達(dá)275TOPS 的算力，體積小，功耗低，搭載全棧的軟件資源和完善的生態(tài)系統(tǒng)，從而幫助用戶加快開發(fā)速度，成為自主機(jī)器行業(yè)首選解決方案。

隨著 AI 等新興智能化技術(shù)的賦能，自主機(jī)器的應(yīng)用越來越廣泛，應(yīng)用環(huán)境也逐步從原來的封閉環(huán)境走向戶外，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）提供基于位置和精準(zhǔn)時(shí)間的產(chǎn)品好比智能機(jī)器人的感官系統(tǒng)，為機(jī)器人系統(tǒng)提供其全天時(shí)全天候的高精度位置和時(shí)間信息，逐漸成為自主移動(dòng)機(jī)器人不可或缺的組成部分。

NVIDIA 機(jī)器人行業(yè)專家李雨倩表示，“機(jī)器人生態(tài)圈的完善必將為產(chǎn)業(yè)鏈路的發(fā)展添翼。非常高興與高精度 GNSS 領(lǐng)域的專家和芯星通成為生態(tài)合作伙伴，通過雙方融合平臺(tái)的搭建，為終端提供智能、精準(zhǔn)、高效的服務(wù)，推動(dòng)自主機(jī)器整個(gè)生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展?！?/p>

作為 NVIDIA 自主機(jī)器系統(tǒng)生態(tài)合作伙伴，和芯星通可為自主機(jī)器提供高精度 GNSS 數(shù)據(jù)。和芯星通的 UM982 等基礎(chǔ) GNSS 定位模組與 NVIDIA Jetson 平臺(tái)完成多源融合適配，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的多源融合處理，獲得精準(zhǔn)的定位坐標(biāo)信息。和芯星通還將提供ROS多個(gè)版本的SDK開發(fā)環(huán)境，有效縮短研發(fā)周期，降低不同行業(yè)自主機(jī)器人開發(fā)門檻。

中低速自主駕駛機(jī)器通常會(huì)被應(yīng)用于很多環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景，例如城市峽谷，這對(duì)于自主駕駛機(jī)器人定位的精確性和可靠性都提出了非常高的要求，而和芯星通的小尺寸低功耗的高精度定位定向模組 UM982 完美的契合了這一點(diǎn)，UM982 基于和芯星通自主研發(fā)的全系統(tǒng)全頻射頻基帶一體化芯片Nebulas IV，在復(fù)雜場(chǎng)景下具有非常優(yōu)秀的定位定向性能。支持雙天線接入，具備同時(shí)進(jìn)行雙天線高精度厘米級(jí) RTK 定位解算以及高精度的定向解算輸出，為多傳感器融合算法提供更多的信息輸入。UM982 模組具備優(yōu)秀的抗干擾能力，以及干擾檢測(cè)輸出能力，能夠有效的，準(zhǔn)確的檢測(cè)到環(huán)境的干擾，并輸出干擾強(qiáng)度，為自主駕駛機(jī)器主控算法提供決策支撐。

人類社會(huì)正在步入智能化時(shí)代，自主機(jī)器人系統(tǒng)將以其更高的自主性、精準(zhǔn)度、安全性在駕駛出行、物流運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)行業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用。和芯星通也將發(fā)揮在 GNSS 領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，攜手 NVIDIA 搭建一個(gè)開放性、易用性更高的機(jī)器人系統(tǒng)生態(tài)，賦能不同行業(yè)自主機(jī)器研發(fā)創(chuàng)新。