5月6日消息,據(jù)媒體報(bào)道,美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局(U.S. Patent and Trademark Office)授予了蘋(píng)果公司一項(xiàng)泰坦項(xiàng)目專(zhuān)利,即一種用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)以微調(diào)最終目的地的先進(jìn)“導(dǎo)航系統(tǒng)”。
圖片來(lái)源:patentlyapple.com
蘋(píng)果指出,在無(wú)持續(xù)乘員輸入或較少的情況下,能夠感知環(huán)境并導(dǎo)航到目的地的車(chē)輛被稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛”或“無(wú)人駕駛”車(chē)輛。鑒于現(xiàn)實(shí)環(huán)境中車(chē)輛路徑通常有多種選擇,乘員輸入或車(chē)輛路徑選擇指導(dǎo)(不需要傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等)可能對(duì)此類(lèi)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)控制部件非常有效。
然而,為此類(lèi)導(dǎo)航提供直觀且易于使用的界面,尤其是在停車(chē)場(chǎng)等可能無(wú)法獲得詳細(xì)和/或準(zhǔn)確地圖數(shù)據(jù)的環(huán)境中,可能會(huì)帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)。
此項(xiàng)蘋(píng)果專(zhuān)利涵蓋了各種實(shí)例,即使用意圖信號(hào)在目的地附近引導(dǎo)自動(dòng)或半自動(dòng)車(chē)輛的方法和設(shè)備。在部分實(shí)例中,在導(dǎo)航管理器使用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備時(shí),一種方法可能包括車(chē)輛目的地的指示(例如大型零售店、辦公大樓、購(gòu)物中心等),其中目的地附近有許多車(chē)輛??奎c(diǎn)(例如停車(chē)位)。
該系統(tǒng)可以識(shí)別通往目的地的路線,并且可以到達(dá)目的地附近。此時(shí),可能需要關(guān)于車(chē)輛實(shí)際停止點(diǎn)的更細(xì)指導(dǎo)。該方法還可以包括使用一個(gè)或多個(gè)傳感器檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)由被授權(quán)或允許提供關(guān)于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的指導(dǎo)的個(gè)人產(chǎn)生的信號(hào)。
例如,在某些情況下,個(gè)人可以向停車(chē)區(qū)域中的預(yù)期停車(chē)位做手勢(shì),并將該手勢(shì)與語(yǔ)音命令“在那邊停車(chē)”結(jié)合起來(lái)。
在另一個(gè)實(shí)例中,個(gè)人可以使用移動(dòng)電話或平板設(shè)備屏幕等觸敏界面來(lái)標(biāo)記預(yù)期停止點(diǎn),追蹤朝向特定區(qū)域或停止點(diǎn)的路徑,或通過(guò)虛擬操縱桿界面指示預(yù)期運(yùn)動(dòng)的方向。
在一些實(shí)例中,這些信號(hào)可以包括使用Siri的語(yǔ)音命令以指示可以從車(chē)輛看到的地標(biāo)或標(biāo)志,例如“在園藝用品入口附近停車(chē)”或“在自助餐廳入口附近停車(chē)”的指令。
蘋(píng)果的專(zhuān)利圖1為示例系統(tǒng)環(huán)境,其中目的地附近的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)可以(至少部分地)由車(chē)輛乘員提供的意圖信號(hào)引導(dǎo)。
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蘋(píng)果的專(zhuān)利圖2為示例停車(chē)場(chǎng),其中導(dǎo)航?jīng)Q策可以由自動(dòng)駕駛車(chē)輛的組件基于意圖信號(hào)做出;下圖3為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的導(dǎo)航管理器和車(chē)輛乘員之間的示例交互。
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蘋(píng)果的專(zhuān)利圖8為示例場(chǎng)景,其中使用手持計(jì)算設(shè)備或電話做出的手勢(shì)可以用于提供導(dǎo)航指導(dǎo)。
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蘋(píng)果的專(zhuān)利圖6闡明了圖8中用戶(hù)在iPhone上做出的手勢(shì)。圖中展示了示例性的基于觸摸的虛擬操縱桿界面,車(chē)輛乘員可以使用該界面來(lái)指示車(chē)輛做出相對(duì)于其當(dāng)前位置的期望運(yùn)動(dòng)。
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