8月5日，地平線與激光雷達(dá)制造商禾賽科技達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方將就打造面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)的激光雷達(dá)感知方案展開(kāi)深入合作。地平線基于面向全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算平臺(tái)的征程5芯片，禾賽基于面向ADAS前裝量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128，聯(lián)合進(jìn)行開(kāi)發(fā)與適配。