據(jù)企查查APP顯示，4月13日，東風汽車公開“一種基于社會信息的未來軌跡預測方法及自動駕駛系統(tǒng)”專利，公開號為CN112651374A。

企查查專利摘要顯示，該方法包括以下步驟：S1、對數(shù)據(jù)集進行處理與標注；S2、使用LSTM?E來學習目標歷史軌跡的特征；S3、將參與者歷史軌跡作為注意力池化器的輸入，用高斯函數(shù)來計算目標的歷史軌跡與障礙物的歷史軌跡之間的影響關系，社會信息作為自適應學習參數(shù)；S4、使用LSTM?D對目標的隱狀態(tài)遞歸調用；S5、使用L2_Loss進行參數(shù)學習的修正；S6、設置參數(shù)并執(zhí)行訓練代碼，通過大量數(shù)據(jù)集的測試，得到預測模型。本設計預測精度高。