據(jù)企查查APP顯示，4月13日，東風(fēng)汽車公開“一種基于社會(huì)信息的未來(lái)軌跡預(yù)測(cè)方法及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”專利，公開號(hào)為CN112651374A。

企查查專利摘要顯示，該方法包括以下步驟：S1、對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理與標(biāo)注；S2、使用LSTM?E來(lái)學(xué)習(xí)目標(biāo)歷史軌跡的特征；S3、將參與者歷史軌跡作為注意力池化器的輸入，用高斯函數(shù)來(lái)計(jì)算目標(biāo)的歷史軌跡與障礙物的歷史軌跡之間的影響關(guān)系，社會(huì)信息作為自適應(yīng)學(xué)習(xí)參數(shù)；S4、使用LSTM?D對(duì)目標(biāo)的隱狀態(tài)遞歸調(diào)用；S5、使用L2_Loss進(jìn)行參數(shù)學(xué)習(xí)的修正；S6、設(shè)置參數(shù)并執(zhí)行訓(xùn)練代碼，通過大量數(shù)據(jù)集的測(cè)試，得到預(yù)測(cè)模型。本設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)精度高。