天眼查App顯示，今日，騰訊科技（深圳）有限公司公開一項(xiàng)名稱為“一種自動(dòng)駕駛控制方法及裝置”的專利，公開號(hào)為CN112429016A，申請(qǐng)時(shí)間為2020年8月31日，申請(qǐng)人為騰訊科技（深圳）有限公司。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自動(dòng)駕駛控制方法及裝置，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，能夠使得被控自動(dòng)駕駛車輛找到安全變換車道的機(jī)會(huì)，并實(shí)現(xiàn)了安全變道。