鏡頭下純粹的理塘河美景，背后是無(wú)數(shù)工作者的努力，更是“一河一策”管理保護(hù)方案的踐行。未來(lái)，大疆行業(yè)應(yīng)用期待與更多的行業(yè)伙伴一起助力生態(tài)文明建設(shè)，提升江河湖泊管理和保護(hù)水平!

　　“這就是我的世界，雪山、草原、冰川、寺廟、白塔、我的朋友們，還有唱不完的情歌。”這個(gè)冬天，很多人因?yàn)椴刈逍』锒≌娴谝淮沃懒死硖吝@座海拔 4000 米的縣城。

　　川西最美是甘孜，人間的天堂從這里開(kāi)始，群山環(huán)抱之中，在郁郁蔥蔥的毛埡大草原中流淌著的理塘河，滋潤(rùn)著這片廣闊的土地。

甘孜理塘河

　　2020 年 3 月大疆合作伙伴受甘孜相關(guān)單位委托，對(duì)甘孜州理塘河甘孜段進(jìn)行河道管理范圍劃定工作。

　　理塘河甘孜段全長(zhǎng) 287.1 公里，其中 180.7 公里的河段位于城區(qū)及主要鄉(xiāng)鎮(zhèn)，需達(dá)到 1:2000 的測(cè)繪成果要求。剩余位于農(nóng)村的自然河段，需達(dá)到 1:10000 的測(cè)繪成果要求。

理塘河甘孜段地理位置圖

　　精靈 4 RTK 克服“高反”，極端條件下穩(wěn)定發(fā)揮

　　不得不說(shuō)，甘孜的美景和海拔都讓人喘不過(guò)氣來(lái)。全長(zhǎng) 287.1 公里的理塘河位于青藏高原東部，橫跨 2 個(gè)縣、80 余個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，海拔從最低的 3000 米到最高的 5000 米，不愧為“世界高城”。高原空氣稀薄，氧氣缺少，容易給無(wú)人機(jī)造成爬升困難和發(fā)動(dòng)機(jī)效率低下的問(wèn)題。很多驢友使用小型無(wú)人機(jī)在高海拔地區(qū)航拍，都有失控的風(fēng)險(xiǎn)。

　　高原地區(qū)天氣多變，作業(yè)時(shí)雖已是 4 月，但還是以雨雪天氣為主，無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)常突遇大風(fēng)造成無(wú)人機(jī)懸?；蚱冉担瑯O端的自然環(huán)境對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性以及飛手的操控能力都提出更高要求。

　　然而，時(shí)間短任務(wù)重，再惡劣的條件，測(cè)量工期還得照趕。此次測(cè)繪工作使用的精靈 4 RTK 給予硬核實(shí)力加持，可抗 5 級(jí)大風(fēng)，厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用。在高海拔、高寒的環(huán)境下，精靈 4 RTK 適應(yīng)良好。

　　航測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富的飛手提前導(dǎo)入 kml 進(jìn)行航線規(guī)劃，設(shè)定精靈 4 RTK 飛行航高為 200 米，航向重疊率 70%，旁向重疊率 80%，實(shí)現(xiàn)單日作業(yè)約 35 公里，作業(yè)效率比肩固定翼無(wú)人機(jī)。

測(cè)繪工作現(xiàn)場(chǎng)

　　云PPK大顯身手，免像控點(diǎn)省時(shí)省力

　　除了氣候惡劣，測(cè)區(qū)環(huán)境也是前所未有的艱難!整個(gè)測(cè)區(qū)將近一半為無(wú)人區(qū)，無(wú)網(wǎng)絡(luò) RTK 信號(hào)覆蓋。而且大部分測(cè)區(qū)全是山地，兩山夾一溝，山谷斜距至少 70 度，根本無(wú)法進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)。

測(cè)區(qū)環(huán)境

　　這時(shí)精靈 4 RTK 的云 PPK 解算功能大顯身手，不需要實(shí)時(shí)通訊鏈路，無(wú)需架設(shè)基站，通過(guò)使用云基站數(shù)據(jù)就可進(jìn)行差分解算, 作業(yè)完成后直接通過(guò)云 PPK 服務(wù)解算出厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)。

云 PPK 模式

　　面對(duì)這類長(zhǎng)距離、大范圍作業(yè)，無(wú)人機(jī)用上云 PPK 解算功能簡(jiǎn)直就是如虎添翼。不受距離及通信限制，輕松飛抵人員難以達(dá)到的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

　　精靈 4 RTK + 大疆智圖——雙劍合璧

　　實(shí)拍實(shí)建，高效的內(nèi)外業(yè)工作流才是王道，精靈 4 RTK 及大疆智圖已是行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的一對(duì)完美組合。

　　兩組人馬，單日作業(yè)結(jié)合當(dāng)天天氣情況，平均每日航飛作業(yè)時(shí)長(zhǎng)約 6 小時(shí);晚上利用大疆智圖高效建模，單臺(tái)電腦一晚上即可完成白天航拍影像的三維模型生產(chǎn)。工作人員可及時(shí)檢查是否丟片以及對(duì)精度進(jìn)行驗(yàn)證，有效避免重回測(cè)區(qū)返工的情況，大大提高作業(yè)效率。