機載激光雷達，作為激光雷達與無人機相結合的一種應用系統，能夠直接有效的測量三維現實世界，并且具有全天候作業(yè)、數據精度高、層次細節(jié)豐富等優(yōu)點。近幾年隨著自動駕駛浪潮的快速發(fā)展，激光雷達技術快速迭代，成本也在不斷下降，可以說激光雷達行業(yè)迎來了一個前所未有的發(fā)展機遇期。

對比航空攝影測量技術，由于成像機理和采集到的原始數據的不同，機載激光雷達能夠解決夜晚作業(yè)、植被提取、DEM提取、精細化結構建模等傳統航空攝影測量做不到的操作。

由于激光雷達優(yōu)異的特性，已經逐漸成為現代測繪工作中不可或缺的重要組成部分，并廣泛應用于地形測繪、三維建模、電力巡檢、農林業(yè)普查等領域。根據ASDReports發(fā)布的《2017-2021年全球機載激光雷達系統市場、分析和預測》研究報告顯示，全球機載激光雷達系統市場預計在2021年底將達到15.5億美元。

伴隨著機載激光雷達需求和市場的不斷擴大，國內越來越多企業(yè)加入到機載激光雷達技術和產品的研發(fā)當中，目前國內已有不少優(yōu)秀的激光雷達企業(yè)崛起，并逐漸成為激光雷達行業(yè)中的翹楚。

可以看到，雖然近年來機載激光雷達的技術和產品正在快速迭代和更新，但目前的機載激光雷達仍然存在著許多不足和改進空間。

01 使用成本高

高成本，一直是制約激光雷達發(fā)展的關鍵因素之一。即便是在激光雷達價格大幅下降的今天，一套成熟的機載激光雷達載荷的市場價格也還是要20萬元人民幣左右。此外，市場上的確有部分國產的萬元級激光雷達產品，但其性能指標和穩(wěn)定器還很難達到作業(yè)要求，比如存在只支持單回波、探測距離較短、模型精度差等問題。

02 重量太重

根據專業(yè)人士分析，現有機載激光雷達的重量還有進一步減重的空間。偏重的重量會導致飛行平臺續(xù)航時間的縮短，或者是迫使用戶選擇體型更大、價格更貴的無人機，使用戶的使用成本和門檻變高，不利于機載激光雷達的普及與推廣。

03 點云利用率低

目前在無人機航測中使用的機載激光雷達多采用回轉式激光雷達，點云利用率極低，60%以上的采集數據是無效的。從應用場景上來說，回轉式激光雷達其實更適用于車載和地面測繪，而機載更應該采用框幅式激光雷達，這樣才能盡量使掃描的所有點云都是有效數據。

04 集成度較低

如今的機載激光雷達系統，已經出現了一體化的發(fā)展趨勢，不但能夠將慣導集成在系統內，有些廠商還加入了可見光相機，為激光雷達提供真彩色顏色渲染，使得其能夠快速生成實景三維模型。只不過就目前的情況來看，絕大多數產品都只是把可見光相機與激光雷達簡單的拼湊在一起，兩者的集成度仍然較低。

綜合來看，機載激光雷達盡管目前還存在著種種不足，但卻絲毫不影響激光雷達成為當今最受關注的測量技術手段。期待機載激光雷達市場出現一款高性價比、高集成度的激光雷達產品，推動激光雷達這一技術應用進一步平民化普及，并創(chuàng)造更多價值。