關(guān)于高精度地圖的中國戰(zhàn)事的故事一共有三個(gè)，分別是 Mobileye 的故事、特斯拉的故事和中國新造車的故事。

聽完這三個(gè)故事，我相信你對高精地圖甚至自動(dòng)駕駛這場游戲的玩法，都會有一個(gè)基本的判斷。

Mobileye 的故事

Mobileye 是一家非常強(qiáng)悍的公司，這公司到 2019 年團(tuán)隊(duì)也就 1700 人。1700 人，大點(diǎn)兒的新造車公司規(guī)?？梢暂p松超過 Mobileye，但是在全球汽車行業(yè)的 ADAS 視覺感知領(lǐng)域，Mobileye 有非常恐怖的統(tǒng)治能力。

對于關(guān)注 ADAS 的朋友們來說，我相信很多人都把 Mobileye 創(chuàng)始人 Amnon Shashua 當(dāng)男神。

Amnon 每年都要在 CES 大會上做主旨演講，他是技術(shù)出身，同時(shí)兼任 Mobileye CEO、CTO 和董事長，對 ADAS 有深刻的技術(shù)洞察能力。

Amnon 是汽車行業(yè)最早喊出「激光雷達(dá)點(diǎn)云路徑的高精地圖就是咸魚」的大佬，在 2016 年的 CES 上，Amnon 說高精度地圖這個(gè)東西，谷歌和車企都做不來。

然后他拿出了 Mobileye 一套基于攝像頭的、可擴(kuò)展性更好的高精地圖方案，叫 Road Experience Management，簡稱 REM。

REM 通過車輛前方的攝像頭，采集行駛路徑的幾何信息和其他靜態(tài)語義場景（比如路標(biāo)、交通燈等），來繪制高精度地圖。

REM 有三個(gè)最牛的優(yōu)勢：

Mobileye 本身是 ADAS 領(lǐng)域的霸主，它可以挾視覺以令車廠，「強(qiáng)迫」大量的車廠參與到 REM 的眾包地圖聯(lián)合繪制當(dāng)中。

因?yàn)橹灰蕾嚁z像頭，所以 REM 可以以很高的頻率繪制和更新高精度地圖。

Mobileye 用算法濾掉了大量無關(guān)信息，通過算法壓縮，REM 的信息密度小于 10 KB / 公里。

海量車隊(duì)、更新極快、成本極低，看起來好像處處沖著 Google 式的高線數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云地圖的軟肋打，其實(shí)你仔細(xì)想，REM 的本質(zhì)在于實(shí)現(xiàn)高精度地圖的商業(yè)化。

Google 這公司什么都好，就是 Google X 實(shí)驗(yàn)室孵化出來的項(xiàng)目，99% 不具備商業(yè)化的可行性。

當(dāng)然，REM 相對 Google 式的高精度地圖還是有不足的：精度大約為 10 cm，而 Google 激光雷達(dá)地圖的精度，用特斯拉高級 AI 總監(jiān) Andrej Karpathy 的話說，系統(tǒng)甚至可以看到路邊樹上葉子的紋理。

到 2020 年的 CES，Amnon 對 REM 業(yè)務(wù)做了一個(gè)概括性的總結(jié)：Already operational and is proving to be atrue segment game changer（已經(jīng)投入運(yùn)營，并正證明是真正的細(xì)分游戲規(guī)則改變者）。

這個(gè)總結(jié)，就很過分，再往下看，Mobileye 的執(zhí)行力更過分。

到 2020 年 Q1，REM 地圖會覆蓋掉整個(gè)歐洲，到 2020 年年底，覆蓋美國大部。

中國呢中國呢？

REM 在中國的故事留到第三 part 講吧。

特斯拉的故事

Mobileye 在 2016 年公開了 REM，大約在同一時(shí)間，特斯拉開始籌備特斯拉自己的 REM。

到 2018 年10 月，特斯拉 Autopilot 在美國推出了一項(xiàng)功能，叫自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（Navigate on Autopilot）。

所謂自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，是指車輛可以自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，自?dòng)變道超過行駛緩慢的車輛。

對照新造車 Top 3，特斯拉的 NoA 也就是蔚來的 NOP（Navigate on Pilot）、小鵬的 NGP（Navigation Guided Pilot），理想…理想汽車肯定也在推進(jìn)，只是沒公開罷了。

為什么說這個(gè)功能很重要？

從技術(shù)角度來說，這樣一個(gè)高速場景下的半自動(dòng)駕駛功能，需要融合車載導(dǎo)航、Autopilot 和高精地圖。

那特斯拉的 NoA 有沒有應(yīng)用高精度地圖？

我給你們看一個(gè)特別簡單的例子，這是一位美國的特斯拉車主拍的照片，Model 3 屏幕上顯示 1000 英尺外有交通燈。

1000 英尺 = 305 米，而特斯拉 Autopilot 前置攝像頭最遠(yuǎn)探測距離只有 250 米。顯而易見，「1000 英尺外有交通燈」這個(gè)信息，并不是 Autopilot 攝像頭探測到的，而是由特斯拉的高精地圖提供的。

這說明特斯拉的自研高精地圖方案在美國已經(jīng)跑起來了。

另外，雖然特斯拉直到 2020年 Q2 才賣出了第 100 萬臺車，但哪怕從 2017 年（2016 年 10 月 Autopilot 2.0 投產(chǎn)）算起，特斯拉在美國的保有量已經(jīng)突破了 50 萬臺。

這些車跑在路上會以極低的成本繪制、更新高精度地圖，就像那些搭載了 Mobileye 芯片和攝像頭，繪制 REM 地圖的車隊(duì)一樣。

特斯拉在中國呢？

2019 年 6 月 6 日，特斯拉在中國推送了自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NoA）；但是在 9 月 17 日的四維圖新用戶大會上，四維圖新的 CEO 程鵬說特斯拉沒有用到四維的高精地圖，就是普通車載電子地圖。

特斯拉在中國啟動(dòng)了自研的高精地圖？No。

特斯拉用了來自百度的高精度地圖數(shù)據(jù)，眾所周知，特斯拉的車載導(dǎo)航做得也是一言難盡。

前面說了，NoA 這個(gè)功能，需要車載導(dǎo)航、Autopilot 和高精地圖的深度融合。特斯拉中國上來就在導(dǎo)航和地圖上都打了折扣，這什么概念？

五仁月餅難吃，這還不如五仁月餅?zāi)?！五仁月餅的材料分開都很好吃，只是做成月餅難吃，特斯拉這個(gè) NoA，它無論拆開還是合體都一言難盡。

從車主的反饋來看，過去這一年 NoA 在中國的迭代，也就是從 50 分到 60 分，從「不可用」到「可用」的升級，跟「好用」沒什么關(guān)系。

那么，特斯拉中國為什么不啟動(dòng)自研的高精地圖呢？

新造車的故事

2020 年的蔚來 NGP、2021 年的小鵬 NOP，2022 年的理想版 NoA，會陸續(xù)到來，但在具體的實(shí)現(xiàn)路徑上，上述三方又有很大的不同。

我先解決第一 part 和第二 part 的遺留問題：Mobileye 和特斯拉在中國的自研高精地圖進(jìn)展怎么樣了？

其實(shí)前文的圖里已經(jīng)有提示了，Mobileye 還沒開始。沒錯(cuò)，雖然歐洲和美國馬上全覆蓋了，但中國還沒開始。

Amnon 有一頁 PPT 專門聊 REM 在中國，第一句話是 Data harvesting agreements in China complyingwith regulatory constraints（中國的數(shù)據(jù)收集協(xié)議符合監(jiān)管要求）。

什么監(jiān)管要求？

2019 年 8 月，國家自然資源部發(fā)布了最新版的《外國的組織或者個(gè)人來華測繪管理暫行辦法》，第六條簡單來說是外資一律不得在華測繪，除非合資。

Mobileye 一看二話不說就和紫光集團(tuán)成立了合資公司。紫光的背景很簡單：一家擁有甲級導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的國有企業(yè)。

從這種 PPT 來看，在和紫光合資后，Mobileye 已經(jīng)和上汽就 REM 在中國的落地達(dá)成了合作。但你仔細(xì)體會和蔚來合作表述，涉及 L4 級自動(dòng)駕駛，但沒提到 REM。

那按照商業(yè)化時(shí)間順序，我們先說蔚來。

顯而易見，蔚來并沒有加入 REM 在中國的繪制大軍，那蔚來是不是有自研高精度地圖方案？

從商業(yè)化時(shí)間判斷，蔚來不用 REM 也不會自研的理由是同一個(gè)：時(shí)間上來不及。

至于第三方圖商就很好猜了，從高精地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的角度考慮，蔚來的選擇大概率在百度和高德中選。加上百度的股東關(guān)系，蔚來 NOP 大概率會和特斯拉一樣，搭載百度高精度地圖。

接下來是 2021 年 Q1 上市的小鵬 NGP，也沒有太多懸念，仍然是股東關(guān)系，高德的高精度地圖。

最后是理想，理想的大招從理想 ONE 就開始憋了。

理想 ONE 的前向感知是一顆單目攝像頭，但前擋風(fēng)玻璃上有兩顆攝像頭。這個(gè)設(shè)計(jì)意圖是很明確的：專用攝像頭采集路測數(shù)據(jù)，繪制自研的高精地圖。

2019 年，理想申請的乙級互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)資質(zhì)獲批。這就是一盤大棋了。

特斯拉理想自研，蔚來小鵬選擇第三方供應(yīng)，這兩者的區(qū)別在哪兒呢？

Mobileye 最強(qiáng)悍的地方在于搭建起了一套體系：搭載 EyeQ 系列的車型收集數(shù)據(jù)-匿名加密上傳到云端-生成高精度地圖-分發(fā)到車上-為車型提供感知和定位支持。

這個(gè)體系的優(yōu)勢在于，凡是加入 REM 項(xiàng)目的車型，都會從其他不同品牌的車型中受益，這是一個(gè)迭代極快，并且會隨著保有量的增長迭代越來越快、覆蓋越來越廣泛的全球級高精地圖項(xiàng)目。

如果不加入 Mobileye，那你的對手就是 Mobileye。這就是前文所說「強(qiáng)迫」的含義。Mobileye 馬上就完成全覆蓋了，如果一家車廠身處歐美，跟 Mobileye 做對手的壓力是很大的。

特斯拉覺醒比較早，幾年前開始布局，打破了 Mobileye 的封鎖，建立起了自有的數(shù)據(jù)迭代體系。

但在中國，由于眾所周知的原因，一切才剛剛開始。

具體的說，Mobileye 已經(jīng)開始，特斯拉還沒開始，新造車們準(zhǔn)備如何開始？