關(guān)于高精度地圖的中國(guó)戰(zhàn)事的故事一共有三個(gè)，分別是 Mobileye 的故事、特斯拉的故事和中國(guó)新造車的故事。

聽(tīng)完這三個(gè)故事，我相信你對(duì)高精地圖甚至自動(dòng)駕駛這場(chǎng)游戲的玩法，都會(huì)有一個(gè)基本的判斷。

Mobileye 的故事

Mobileye 是一家非常強(qiáng)悍的公司，這公司到 2019 年團(tuán)隊(duì)也就 1700 人。1700 人，大點(diǎn)兒的新造車公司規(guī)?？梢暂p松超過(guò) Mobileye，但是在全球汽車行業(yè)的 ADAS 視覺(jué)感知領(lǐng)域，Mobileye 有非?？植赖慕y(tǒng)治能力。

對(duì)于關(guān)注 ADAS 的朋友們來(lái)說(shuō)，我相信很多人都把 Mobileye 創(chuàng)始人 Amnon Shashua 當(dāng)男神。

Amnon 每年都要在 CES 大會(huì)上做主旨演講，他是技術(shù)出身，同時(shí)兼任 Mobileye CEO、CTO 和董事長(zhǎng)，對(duì) ADAS 有深刻的技術(shù)洞察能力。

Amnon 是汽車行業(yè)最早喊出「激光雷達(dá)點(diǎn)云路徑的高精地圖就是咸魚(yú)」的大佬，在 2016 年的 CES 上，Amnon 說(shuō)高精度地圖這個(gè)東西，谷歌和車企都做不來(lái)。

然后他拿出了 Mobileye 一套基于攝像頭的、可擴(kuò)展性更好的高精地圖方案，叫 Road Experience Management，簡(jiǎn)稱 REM。

REM 通過(guò)車輛前方的攝像頭，采集行駛路徑的幾何信息和其他靜態(tài)語(yǔ)義場(chǎng)景（比如路標(biāo)、交通燈等），來(lái)繪制高精度地圖。

REM 有三個(gè)最牛的優(yōu)勢(shì)：

Mobileye 本身是 ADAS 領(lǐng)域的霸主，它可以挾視覺(jué)以令車廠，「強(qiáng)迫」大量的車廠參與到 REM 的眾包地圖聯(lián)合繪制當(dāng)中。

因?yàn)橹灰蕾嚁z像頭，所以 REM 可以以很高的頻率繪制和更新高精度地圖。

Mobileye 用算法濾掉了大量無(wú)關(guān)信息，通過(guò)算法壓縮，REM 的信息密度小于 10 KB / 公里。

海量車隊(duì)、更新極快、成本極低，看起來(lái)好像處處沖著 Google 式的高線數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云地圖的軟肋打，其實(shí)你仔細(xì)想，REM 的本質(zhì)在于實(shí)現(xiàn)高精度地圖的商業(yè)化。

Google 這公司什么都好，就是 Google X 實(shí)驗(yàn)室孵化出來(lái)的項(xiàng)目，99% 不具備商業(yè)化的可行性。

當(dāng)然，REM 相對(duì) Google 式的高精度地圖還是有不足的：精度大約為 10 cm，而 Google 激光雷達(dá)地圖的精度，用特斯拉高級(jí) AI 總監(jiān) Andrej Karpathy 的話說(shuō)，系統(tǒng)甚至可以看到路邊樹(shù)上葉子的紋理。

到 2020 年的 CES，Amnon 對(duì) REM 業(yè)務(wù)做了一個(gè)概括性的總結(jié)：Already operational and is proving to be atrue segment game changer（已經(jīng)投入運(yùn)營(yíng)，并正證明是真正的細(xì)分游戲規(guī)則改變者）。

這個(gè)總結(jié)，就很過(guò)分，再往下看，Mobileye 的執(zhí)行力更過(guò)分。

到 2020 年 Q1，REM 地圖會(huì)覆蓋掉整個(gè)歐洲，到 2020 年年底，覆蓋美國(guó)大部。

中國(guó)呢中國(guó)呢？

REM 在中國(guó)的故事留到第三 part 講吧。

特斯拉的故事

Mobileye 在 2016 年公開(kāi)了 REM，大約在同一時(shí)間，特斯拉開(kāi)始籌備特斯拉自己的 REM。

到 2018 年10 月，特斯拉 Autopilot 在美國(guó)推出了一項(xiàng)功能，叫自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（Navigate on Autopilot）。

所謂自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，是指車輛可以自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，自?dòng)變道超過(guò)行駛緩慢的車輛。

對(duì)照新造車 Top 3，特斯拉的 NoA 也就是蔚來(lái)的 NOP（Navigate on Pilot）、小鵬的 NGP（Navigation Guided Pilot），理想…理想汽車肯定也在推進(jìn)，只是沒(méi)公開(kāi)罷了。

為什么說(shuō)這個(gè)功能很重要？

從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，這樣一個(gè)高速場(chǎng)景下的半自動(dòng)駕駛功能，需要融合車載導(dǎo)航、Autopilot 和高精地圖。

那特斯拉的 NoA 有沒(méi)有應(yīng)用高精度地圖？

我給你們看一個(gè)特別簡(jiǎn)單的例子，這是一位美國(guó)的特斯拉車主拍的照片，Model 3 屏幕上顯示 1000 英尺外有交通燈。

1000 英尺 = 305 米，而特斯拉 Autopilot 前置攝像頭最遠(yuǎn)探測(cè)距離只有 250 米。顯而易見(jiàn)，「1000 英尺外有交通燈」這個(gè)信息，并不是 Autopilot 攝像頭探測(cè)到的，而是由特斯拉的高精地圖提供的。

這說(shuō)明特斯拉的自研高精地圖方案在美國(guó)已經(jīng)跑起來(lái)了。

另外，雖然特斯拉直到 2020年 Q2 才賣出了第 100 萬(wàn)臺(tái)車，但哪怕從 2017 年（2016 年 10 月 Autopilot 2.0 投產(chǎn)）算起，特斯拉在美國(guó)的保有量已經(jīng)突破了 50 萬(wàn)臺(tái)。

這些車跑在路上會(huì)以極低的成本繪制、更新高精度地圖，就像那些搭載了 Mobileye 芯片和攝像頭，繪制 REM 地圖的車隊(duì)一樣。

特斯拉在中國(guó)呢？

2019 年 6 月 6 日，特斯拉在中國(guó)推送了自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NoA）；但是在 9 月 17 日的四維圖新用戶大會(huì)上，四維圖新的 CEO 程鵬說(shuō)特斯拉沒(méi)有用到四維的高精地圖，就是普通車載電子地圖。

特斯拉在中國(guó)啟動(dòng)了自研的高精地圖？No。

特斯拉用了來(lái)自百度的高精度地圖數(shù)據(jù)，眾所周知，特斯拉的車載導(dǎo)航做得也是一言難盡。

前面說(shuō)了，NoA 這個(gè)功能，需要車載導(dǎo)航、Autopilot 和高精地圖的深度融合。特斯拉中國(guó)上來(lái)就在導(dǎo)航和地圖上都打了折扣，這什么概念？

五仁月餅難吃，這還不如五仁月餅?zāi)?！五仁月餅的材料分開(kāi)都很好吃，只是做成月餅難吃，特斯拉這個(gè) NoA，它無(wú)論拆開(kāi)還是合體都一言難盡。

從車主的反饋來(lái)看，過(guò)去這一年 NoA 在中國(guó)的迭代，也就是從 50 分到 60 分，從「不可用」到「可用」的升級(jí)，跟「好用」沒(méi)什么關(guān)系。

那么，特斯拉中國(guó)為什么不啟動(dòng)自研的高精地圖呢？

新造車的故事

2020 年的蔚來(lái) NGP、2021 年的小鵬 NOP，2022 年的理想版 NoA，會(huì)陸續(xù)到來(lái)，但在具體的實(shí)現(xiàn)路徑上，上述三方又有很大的不同。

我先解決第一 part 和第二 part 的遺留問(wèn)題：Mobileye 和特斯拉在中國(guó)的自研高精地圖進(jìn)展怎么樣了？

其實(shí)前文的圖里已經(jīng)有提示了，Mobileye 還沒(méi)開(kāi)始。沒(méi)錯(cuò)，雖然歐洲和美國(guó)馬上全覆蓋了，但中國(guó)還沒(méi)開(kāi)始。

Amnon 有一頁(yè) PPT 專門聊 REM 在中國(guó)，第一句話是 Data harvesting agreements in China complyingwith regulatory constraints（中國(guó)的數(shù)據(jù)收集協(xié)議符合監(jiān)管要求）。

什么監(jiān)管要求？

2019 年 8 月，國(guó)家自然資源部發(fā)布了最新版的《外國(guó)的組織或者個(gè)人來(lái)華測(cè)繪管理暫行辦法》，第六條簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是外資一律不得在華測(cè)繪，除非合資。