目前，全域土地綜合整治試點(diǎn)申報(bào)工作正在全國各地如火如荼開展。自然資源部印發(fā)的《關(guān)于開展全域土地綜合整治試點(diǎn)工作的通知》明確要求：整治任務(wù)、指標(biāo)和布局要落實(shí)到具體地塊，確保新增耕地面積原則上不少于原有耕地面積的5%，確保新增永久基本農(nóng)田面積原則上不少于調(diào)整面積的5%。
因此，精準(zhǔn)地獲取地塊使用及占比數(shù)據(jù)是開展土地綜合整治的關(guān)鍵。
大疆精靈 4 RTK 「一控多機(jī)」功能
為準(zhǔn)確獲取具體地塊利用現(xiàn)狀、權(quán)屬范圍等信息，采用無人機(jī)航測快速獲取航片并生成高分辨率正射影像，進(jìn)而開展影像解譯的方式已經(jīng)日趨成熟。但在勘測范圍大、工期緊張、人員緊缺的情況下，無人機(jī)單機(jī)航測作業(yè)模式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。這意味著，采用「一控多機(jī)」的方式開展航測顯得尤為迫切。
「一控多機(jī)」為什么難實(shí)現(xiàn)
何謂「一控多機(jī)」?正如其名，「一控多機(jī)」是可以將一塊大的測區(qū)劃分為多個(gè)小區(qū)塊，并用一個(gè)遙控器控制多臺(tái)飛機(jī)同時(shí)作業(yè)。
看似簡單，但實(shí)際作業(yè)時(shí)卻有許多困難點(diǎn)需要克服：
如何將大測區(qū)任務(wù)自動(dòng)切割為小區(qū)塊，并讓不同的飛機(jī)執(zhí)行不同的任務(wù)，互不干擾;
如何保證各子區(qū)塊之間做到「無縫拼接」，各測區(qū)邊界處重疊率也能滿足航測要求，避免后期數(shù)據(jù)處理出現(xiàn)「空洞」和質(zhì)量缺陷;
如何對多機(jī)進(jìn)行集群式管理和控制，實(shí)時(shí)掌控大測區(qū)航測任務(wù)進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)作業(yè)任務(wù)有效銜接;
如何讓多臺(tái)飛機(jī)同時(shí)接受一個(gè)遙控器的網(wǎng)絡(luò)RTK信號，避免飛行過程中無RTK連接導(dǎo)致建模精度變差。
引入「大區(qū)分割」，為「一控多機(jī)」鋪路
為解決「一控多機(jī)」?jié)撛诘母鞣N難題，精靈 4 RTK 遙控器內(nèi)置的GS RTK APP提供「大區(qū)分割」航線規(guī)劃功能，為一控多機(jī)提供了全自動(dòng)化的集群管理方案。
「大區(qū)分割」航線規(guī)劃示意
大區(qū)分割可根據(jù)需求設(shè)置，自動(dòng)將一個(gè)大的測區(qū)切割為多個(gè)小區(qū)塊，將整個(gè)測區(qū)作為一個(gè)整體進(jìn)行航線規(guī)劃和航線切割，以保證航線整體的銜接性。
基于先進(jìn)的多機(jī)集群管理功能，使用「大區(qū)分割」進(jìn)行「一控多機(jī)」作業(yè)時(shí)，飛行器會(huì)自動(dòng)相互同步自身位置，各飛機(jī)會(huì)按照設(shè)定的任務(wù)“各司其職”，完全無需擔(dān)心飛機(jī)之間發(fā)生碰撞。精靈 4 RTK 遙控器自帶RTK廣播功能，在一控多機(jī)模式下，每臺(tái)無人機(jī)都能收到精準(zhǔn)的RTK定位信息。
「一控雙機(jī)」實(shí)戰(zhàn)親測，效率飆升
在實(shí)際作業(yè)中,「一控多機(jī)」究竟能帶來多大的效率提升?精度如何?讓我們來看看一個(gè)真實(shí)的航測案例。
項(xiàng)目區(qū)范圍線示意圖
為保障「全域土地綜合整治」項(xiàng)目有序開展，大疆行業(yè)應(yīng)用聯(lián)合成都九江偉業(yè)采用大區(qū)分割航線規(guī)劃，以「一控雙機(jī)」的方式在四川宜賓開展航測并完成正射影像圖制作工作。
在大區(qū)分割航線規(guī)劃時(shí)，可設(shè)置飛行高度、飛行速度、拍攝模式、完成動(dòng)作、相機(jī)設(shè)置、重疊度等參數(shù)，并支持參數(shù)設(shè)置對所有子任務(wù)生效，航線規(guī)劃方便、高效、一致。由于該項(xiàng)目區(qū)地處山區(qū)，高度差異大，航高調(diào)整控制在200-280米之間，項(xiàng)目組設(shè)置航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，連續(xù)6天集中開展外業(yè)航測作業(yè)。
外業(yè)航測情況統(tǒng)計(jì)表(后期補(bǔ)飛獲取1266張航片)
項(xiàng)目區(qū)航測總架次航線和局部示意圖
相比傳統(tǒng)作業(yè)模式，「一控雙機(jī)」大幅提升了有效的航拍圖片數(shù)量。
「大疆智圖」輕松制圖
「一控雙機(jī)」采集的數(shù)據(jù)來自兩臺(tái)無人機(jī)，相機(jī)內(nèi)參各有不同，數(shù)據(jù)量多達(dá)15730張，覆蓋面積70余平方。就數(shù)據(jù)處理而言，無疑是非常大的挑戰(zhàn)。
全新升級的大疆智圖2.2版本支持處理的數(shù)據(jù)量大幅提升，最高可達(dá)400張精靈 Phantom 4 RTK影像/1GB內(nèi)存，即128G內(nèi)存電腦最多可處理5萬張照片。
本次采用「一控雙機(jī)」獲取的15730張照片，使用64G內(nèi)存電腦即可一鍵式進(jìn)行正射影像生產(chǎn)，建模僅花了994分鐘，數(shù)據(jù)一次性處理完成，成果滿足精度要求。
硬件設(shè)備為良好的建模效果提供了重要支持
CPU: Intel(R) Core(TM) i7-8700K CPU @ 3.70GHz;
GPU: GeForce RTX 2080 Ti;RAM: 65470M
真正射影像圖總圖與局部圖
「一站式」航測更經(jīng)濟(jì)
穩(wěn)定可靠的精靈 4 RTK 和大疆智圖完美搭檔，成為一站式航測解決方案，幫助測繪地理信息行業(yè)用戶全面提升航測內(nèi)外業(yè)效率。
本次四川宜賓的項(xiàng)目采用「一控多機(jī)」中的雙機(jī)模式操作進(jìn)行航拍，2名技術(shù)人員6天完成了70多平方公里的數(shù)據(jù)采集，作業(yè)整體效率提升了1倍以上。此外，在數(shù)據(jù)后期處理過程中，利用單臺(tái)電腦一鍵式快速生成了分辨率約為0.098米的高分辨率正射影像圖?？梢?，無論是從外業(yè)航測方面還是從數(shù)據(jù)后期處理方面，大疆航測解決方案都十分高效、經(jīng)濟(jì)。
精靈 4 RTK「一控多機(jī)」
當(dāng)前，地理信息在生態(tài)文明建設(shè)中具有不可或缺的作用。從全域土地綜合整治、自然資源調(diào)查到污染源分布調(diào)查、天然林保護(hù)等項(xiàng)目，各類生態(tài)文明建設(shè)都需要不同地理信息數(shù)據(jù)、技術(shù)提供支撐和保障。
而無人機(jī)航測技術(shù)恰是獲取現(xiàn)勢性更強(qiáng)、內(nèi)容更豐富、數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確的地理信息數(shù)據(jù)的重要方式之一。「一控多機(jī)」無人機(jī)航測技術(shù)和大規(guī)模建模效率的明顯提升將為地理信息服務(wù)自然資源管理插上了騰飛的翅膀。
經(jīng)濟(jì)、高效、輕松的一站式智慧化航測解決方案，讓精準(zhǔn)的地理信息數(shù)據(jù)唾手可得!
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