目前，拓普康GT-1001超聲波馬達測量機器人配合拓佳綜合監(jiān)測系統(tǒng)的變形監(jiān)測已經成了地鐵施工期和運營期的主要監(jiān)測方式，在各個城市的地鐵監(jiān)測項目中有了廣泛的運用。

　　隨著我國軌道交通的迅猛發(fā)展，截至2019年12月10日，中國已有42個城市開通了城市軌道交通運營，地鐵也逐漸成為人們出行最常用的交通工具。然而，地鐵隧道在運營使用的過程中，很容易受到周邊施工的影響。為確保地鐵建設和營運安全，對地鐵隧道穩(wěn)定性的監(jiān)測越來越受到社會和政府的廣泛重視。但由于隧道空間狹小、結構環(huán)境復雜、機車行駛干擾等因素的影響，都給隧道變形自動監(jiān)測造成較多的技術困難。

　　目前，拓普康GT-1001超聲波馬達測量機器人配合拓佳綜合監(jiān)測系統(tǒng)的變形監(jiān)測已經成了地鐵施工期和運營期的主要監(jiān)測方式，在各個城市的地鐵監(jiān)測項目中有了廣泛的運用。該方法實現(xiàn)了全天候實時、遠程無線自動監(jiān)測，監(jiān)測數(shù)據(jù)實時通過網絡傳輸、自動計算、預警、生成報表，解決了城市工程建設對周邊的既有地鐵保護監(jiān)測難題。

　　案例以長沙受黎托公園基坑施工影響的地鐵2號線、地鐵4號線隧道監(jiān)測為例，介紹拓普康GT-1001超聲波馬達測量機器人和拓佳綜合監(jiān)測系統(tǒng)組成的變形監(jiān)測系統(tǒng)，此項技術水平和儀器設備達到國內先進水平。

　　1、自動化監(jiān)測概況

　　黎托生態(tài)公園跨地鐵2、4號線自動化監(jiān)測

　　監(jiān)測主體：受黎托生態(tài)公園基坑施工影響的地鐵2號線、4號線。

　　監(jiān)測范圍：基坑正下方的隧道及前后外擴20米范圍，其中2號線隧道監(jiān)測長度為210米，4號線隧道監(jiān)測長度為200米。

　　監(jiān)測內容：

　　監(jiān)測斷面按間距10米布設，每斷面布設5個監(jiān)測點，道床2個，側墻2個，拱頂一個，采用全自動化三維坐標測量法監(jiān)測。

　　自動化監(jiān)測實現(xiàn)情況：在監(jiān)測體上布設基準點、變形監(jiān)測點，在隧道側墻上安置測量機器人GT-1001,通過拓佳數(shù)據(jù)采集器（內置通訊模塊和網絡模塊），建立測量機器人和拓佳云端自動化監(jiān)測分析系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊，學習目標點，設置監(jiān)測周期，拓佳云端自動化監(jiān)測分析系統(tǒng)定時向測量機器人發(fā)送指令，測量機器人按照指令自動進行測量，測量數(shù)據(jù)實時返回到監(jiān)測服務器，拓佳云端自動化監(jiān)測分析系統(tǒng)自動對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行計算與分析，生成報表并繪制變形曲線圖。

　　2、監(jiān)測成果

　　3、系統(tǒng)優(yōu)勢

　　拓普康GT-1001超聲波馬達測量機器人：

　　超聲波馬達轉速180度/秒；無齒輪驅動，低磨損，高壽命。

　　超薄機身僅有5.7KG，便于攜帶和安裝。

　　機身設計堅固，通過沖擊、震動、高溫、濕度等檢測，能在任何惡劣的環(huán)境中提供一致的性能。

　　拓佳綜合監(jiān)測系統(tǒng)：

　　數(shù)據(jù)采集器小巧堅固，安裝方便，現(xiàn)場即插即用；

　　項目現(xiàn)場采集器和全站儀直連；

　　采集器存儲容量大，無數(shù)據(jù)丟失；

　　支持移動網絡數(shù)據(jù)傳輸（CDMA/GPRS/4G）；

　　采集器采用linux系統(tǒng)，可長時間穩(wěn)定工作；

　　全站儀遠程管理系統(tǒng)采用B/S框架，用戶端通過瀏覽器直接控制設備端；

　　用戶端不需要數(shù)據(jù)庫和用戶端軟件，可直接通過瀏覽器訪問瀏覽數(shù)據(jù)；

　　軟件系統(tǒng)通過網頁登陸，不需要軟件狗，避免丟失；

　　采集器能適應惡劣環(huán)境，工作溫度范圍-15℃—+65℃；

　　系統(tǒng)可接如測斜儀、水位計、壓力計等傳感器；

　　針對不同的用戶，可定制不同的報表；

　　可提供數(shù)據(jù)接口，無縫接入用戶的第三方分析管理平臺；

　　可采用斷面、點組、區(qū)間等方式瀏覽數(shù)據(jù)；

　　限差報警功能，可通過電子郵件、短信等多種方式通知用戶。

　　拓普康索佳“STS”介紹：

　　拓普康索佳（上海）科貿有限公司是美國拓普康定位系統(tǒng)公司在上海自貿區(qū)注冊成立的全資子公司,是上海自貿區(qū)正式掛牌后注冊的第一家外資獨資企業(yè)，也是拓普康集團在中國設立的唯一獨資企業(yè)。公司負責管理美國拓普康旗下各產品線以及拓普康集團旗下索佳品牌各產品線和拓普康品牌進口全站儀產品在中國的市場營銷、渠道分銷和新業(yè)務拓展。

　　產品主要包括以下部分：

　　測量：產品主要包括GNSS測量設備、全站儀、數(shù)字水準儀光學設備、參考站網絡設備及VRS軟件、OEM板卡及接收機、移動測量車（MMS）、海量數(shù)據(jù)采集（天狼星固定翼無人機、獵鷹8多旋翼無人機及三維激光掃描儀）。

　　建筑：產品主要包括筑路機械的自動化控制和定位設備，包括推土機、挖掘機、平地機、攤鋪機、銑刨機等重型機械的2D和3D控制產品及覆蓋整個施工過程的軟件系統(tǒng)。

　　精準農業(yè)：美國拓普康集團在此領域擁有3個品牌，其中Topcon品牌產品主要包括System150自動駕駛系統(tǒng)、農業(yè)激光平地系統(tǒng)、CropSpec氮含量檢測系統(tǒng)、YieldTrakk產量監(jiān)控系統(tǒng)、System350全面精準農業(yè)解決方案、水資源管理系統(tǒng)(GPS平地)；

　　NORAC品牌的噴桿高度控制系統(tǒng)；

　　Digi-Star品牌產品包括：配料稱重系統(tǒng)、計重加料系統(tǒng)、飼料干濕度檢測、車載稱重系統(tǒng)等。

　　拓普康索佳辦公地址：

　　上海服務中心：

　　上海自由貿易試驗區(qū)港澳路389號1幢5層E區(qū)，郵編200131, 電話：021-63541844

　　北京運營中心：

　　北京市朝陽區(qū)東四環(huán)中路82號金長安大廈A座1002-1003室，郵編：100124

　　電話：010-53500781

　　傳真：010-53500782

　　銷售熱線：

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　　13901835998（索佳）