目前，拓普康GT-1001超聲波馬達測量機器人配合拓佳綜合監(jiān)測系統(tǒng)的變形監(jiān)測已經(jīng)成了地鐵施工期和運營期的主要監(jiān)測方式，在各個城市的地鐵監(jiān)測項目中有了廣泛的運用。

　　隨著我國軌道交通的迅猛發(fā)展，截至2019年12月10日，中國已有42個城市開通了城市軌道交通運營，地鐵也逐漸成為人們出行最常用的交通工具。然而，地鐵隧道在運營使用的過程中，很容易受到周邊施工的影響。為確保地鐵建設(shè)和營運安全，對地鐵隧道穩(wěn)定性的監(jiān)測越來越受到社會和政府的廣泛重視。但由于隧道空間狹小、結(jié)構(gòu)環(huán)境復雜、機車行駛干擾等因素的影響，都給隧道變形自動監(jiān)測造成較多的技術(shù)困難。

　　目前，拓普康GT-1001超聲波馬達測量機器人配合拓佳綜合監(jiān)測系統(tǒng)的變形監(jiān)測已經(jīng)成了地鐵施工期和運營期的主要監(jiān)測方式，在各個城市的地鐵監(jiān)測項目中有了廣泛的運用。該方法實現(xiàn)了全天候?qū)崟r、遠程無線自動監(jiān)測，監(jiān)測數(shù)據(jù)實時通過網(wǎng)絡(luò)傳輸、自動計算、預(yù)警、生成報表，解決了城市工程建設(shè)對周邊的既有地鐵保護監(jiān)測難題。

　　案例以長沙受黎托公園基坑施工影響的地鐵2號線、地鐵4號線隧道監(jiān)測為例，介紹拓普康GT-1001超聲波馬達測量機器人和拓佳綜合監(jiān)測系統(tǒng)組成的變形監(jiān)測系統(tǒng)，此項技術(shù)水平和儀器設(shè)備達到國內(nèi)先進水平。

　　1、自動化監(jiān)測概況

　　黎托生態(tài)公園跨地鐵2、4號線自動化監(jiān)測

　　監(jiān)測主體：受黎托生態(tài)公園基坑施工影響的地鐵2號線、4號線。

　　監(jiān)測范圍：基坑正下方的隧道及前后外擴20米范圍，其中2號線隧道監(jiān)測長度為210米，4號線隧道監(jiān)測長度為200米。

　　監(jiān)測內(nèi)容：

　　監(jiān)測斷面按間距10米布設(shè)，每斷面布設(shè)5個監(jiān)測點，道床2個，側(cè)墻2個，拱頂一個，采用全自動化三維坐標測量法監(jiān)測。

　　自動化監(jiān)測實現(xiàn)情況：在監(jiān)測體上布設(shè)基準點、變形監(jiān)測點，在隧道側(cè)墻上安置測量機器人GT-1001,通過拓佳數(shù)據(jù)采集器（內(nèi)置通訊模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊），建立測量機器人和拓佳云端自動化監(jiān)測分析系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊，學習目標點，設(shè)置監(jiān)測周期，拓佳云端自動化監(jiān)測分析系統(tǒng)定時向測量機器人發(fā)送指令，測量機器人按照指令自動進行測量，測量數(shù)據(jù)實時返回到監(jiān)測服務(wù)器，拓佳云端自動化監(jiān)測分析系統(tǒng)自動對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行計算與分析，生成報表并繪制變形曲線圖。

　　2、監(jiān)測成果

　　3、系統(tǒng)優(yōu)勢

　　拓普康GT-1001超聲波馬達測量機器人：

　　超聲波馬達轉(zhuǎn)速180度/秒；無齒輪驅(qū)動，低磨損，高壽命。

　　超薄機身僅有5.7KG，便于攜帶和安裝。

　　機身設(shè)計堅固，通過沖擊、震動、高溫、濕度等檢測，能在任何惡劣的環(huán)境中提供一致的性能。

　　拓佳綜合監(jiān)測系統(tǒng)：

　　數(shù)據(jù)采集器小巧堅固，安裝方便，現(xiàn)場即插即用；

　　項目現(xiàn)場采集器和全站儀直連；

　　采集器存儲容量大，無數(shù)據(jù)丟失；

　　支持移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸（CDMA/GPRS/4G）；

　　采集器采用linux系統(tǒng)，可長時間穩(wěn)定工作；

　　全站儀遠程管理系統(tǒng)采用B/S框架，用戶端通過瀏覽器直接控制設(shè)備端；

　　用戶端不需要數(shù)據(jù)庫和用戶端軟件，可直接通過瀏覽器訪問瀏覽數(shù)據(jù)；

　　軟件系統(tǒng)通過網(wǎng)頁登陸，不需要軟件狗，避免丟失；

　　采集器能適應(yīng)惡劣環(huán)境，工作溫度范圍-15℃—+65℃；

　　系統(tǒng)可接如測斜儀、水位計、壓力計等傳感器；

　　針對不同的用戶，可定制不同的報表；

　　可提供數(shù)據(jù)接口，無縫接入用戶的第三方分析管理平臺；

　　可采用斷面、點組、區(qū)間等方式瀏覽數(shù)據(jù)；

　　限差報警功能，可通過電子郵件、短信等多種方式通知用戶。

　　拓普康索佳“STS”介紹：

　　拓普康索佳（上海）科貿(mào)有限公司是美國拓普康定位系統(tǒng)公司在上海自貿(mào)區(qū)注冊成立的全資子公司,是上海自貿(mào)區(qū)正式掛牌后注冊的第一家外資獨資企業(yè)，也是拓普康集團在中國設(shè)立的唯一獨資企業(yè)。公司負責管理美國拓普康旗下各產(chǎn)品線以及拓普康集團旗下索佳品牌各產(chǎn)品線和拓普康品牌進口全站儀產(chǎn)品在中國的市場營銷、渠道分銷和新業(yè)務(wù)拓展。

　　產(chǎn)品主要包括以下部分：

　　測量：產(chǎn)品主要包括GNSS測量設(shè)備、全站儀、數(shù)字水準儀光學設(shè)備、參考站網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及VRS軟件、OEM板卡及接收機、移動測量車（MMS）、海量數(shù)據(jù)采集（天狼星固定翼無人機、獵鷹8多旋翼無人機及三維激光掃描儀）。

　　建筑：產(chǎn)品主要包括筑路機械的自動化控制和定位設(shè)備，包括推土機、挖掘機、平地機、攤鋪機、銑刨機等重型機械的2D和3D控制產(chǎn)品及覆蓋整個施工過程的軟件系統(tǒng)。

　　精準農(nóng)業(yè)：美國拓普康集團在此領(lǐng)域擁有3個品牌，其中Topcon品牌產(chǎn)品主要包括System150自動駕駛系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)激光平地系統(tǒng)、CropSpec氮含量檢測系統(tǒng)、YieldTrakk產(chǎn)量監(jiān)控系統(tǒng)、System350全面精準農(nóng)業(yè)解決方案、水資源管理系統(tǒng)(GPS平地)；

　　NORAC品牌的噴桿高度控制系統(tǒng)；

　　Digi-Star品牌產(chǎn)品包括：配料稱重系統(tǒng)、計重加料系統(tǒng)、飼料干濕度檢測、車載稱重系統(tǒng)等。

　　拓普康索佳辦公地址：

　　上海服務(wù)中心：

　　上海自由貿(mào)易試驗區(qū)港澳路389號1幢5層E區(qū)，郵編200131, 電話：021-63541844

　　北京運營中心：

　　北京市朝陽區(qū)東四環(huán)中路82號金長安大廈A座1002-1003室，郵編：100124

　　電話：010-53500781

　　傳真：010-53500782

　　銷售熱線：

　　13801292761（拓普康）

　　13901835998（索佳）