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武漢大學(xué)唐爐亮:未來(lái)測(cè)繪,以眾包感知的革命方式開(kāi)始

測(cè)繪企業(yè)要走入公眾應(yīng)用,可以關(guān)注互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不太關(guān)注的、且有一定量的群體需求。

  武漢大學(xué)常被認(rèn)為是中國(guó)最美麗的大學(xué)之一,她能滿足你對(duì)理想大學(xué)的所有期待,悠久的歷史、古雅的建筑、如畫(huà)的風(fēng)景……甚至包括迷路?!禛IS時(shí)代》一行在江城夏日的熾熱來(lái)臨前,走進(jìn)了這所高校。實(shí)驗(yàn)室并不如我們想象中的精致,但當(dāng)你看到走廊上一間間辦公室標(biāo)識(shí)牌上的名字,就知道這里都是中國(guó)測(cè)繪地理信息領(lǐng)域科研學(xué)術(shù)屆的當(dāng)先者,唐爐亮教授就是其中之一。

  高時(shí)空精度的大數(shù)據(jù)場(chǎng)景感知理論與智能服務(wù)

  記者:您在高時(shí)空精度場(chǎng)景的大數(shù)據(jù)感知理論、方法與重大工程應(yīng)用上頗有研究,您認(rèn)為隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái),測(cè)繪科技的發(fā)展趨勢(shì)會(huì)受到什么影響?從您的研究角度應(yīng)該做哪些調(diào)整?

  唐爐亮:隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái),我認(rèn)為測(cè)繪科技發(fā)展的趨勢(shì)主要有3個(gè)方面:

  第一,測(cè)繪科技從靜態(tài)向動(dòng)態(tài)方向發(fā)展。以往的測(cè)繪工作更關(guān)注高空間精度的地理空間,獲取精細(xì)的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)。而新型的人地關(guān)系里,亟需“人”的存在,就要從靜態(tài)發(fā)展到動(dòng)態(tài),把靜態(tài)的高空間精度的地理空間(基礎(chǔ)設(shè)施)與高時(shí)間動(dòng)態(tài)的人類活動(dòng)(行為空間)結(jié)合起來(lái)。

  第二,測(cè)繪科技從專業(yè)測(cè)繪向泛在測(cè)繪發(fā)展。經(jīng)過(guò)幾代測(cè)繪人的共同努力,當(dāng)前的測(cè)繪手段已經(jīng)形成了水里測(cè)繪船、地面測(cè)繪車、低空無(wú)人機(jī)、航空攝影測(cè)量、航天衛(wèi)星遙感等多層次、一體化、高精度的地理空間數(shù)據(jù)獲取體系。由于測(cè)繪科技從靜態(tài)向動(dòng)態(tài)的發(fā)展,而專業(yè)測(cè)繪是抽樣的點(diǎn)式觀測(cè),無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、全覆蓋觀測(cè),難以實(shí)現(xiàn)高時(shí)間動(dòng)態(tài)行為科技的獲取,這就要求我們發(fā)展泛在測(cè)繪,包括專業(yè)測(cè)繪的泛在和眾包測(cè)繪的泛在,專業(yè)方面包含前面所講的“天空地海”測(cè)繪方式,眾包測(cè)繪則“人人都是傳感器”,在當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)時(shí)代,為眾包測(cè)繪提供了可能,推動(dòng)著測(cè)繪科技從專業(yè)測(cè)繪向泛在測(cè)繪發(fā)展。

  第三,測(cè)繪科技從人工向智能方向發(fā)展。這種趨勢(shì)基于人工智能AI、深度學(xué)習(xí)技術(shù)的飛速發(fā)展。大數(shù)據(jù)時(shí)代下,會(huì)改變?cè)瓉?lái)局限在高空間精度的地理空間數(shù)據(jù)獲取,追求對(duì)高空間精度地理空間和高時(shí)間動(dòng)態(tài)行為空間的一體化感知,為新時(shí)代新型“人地關(guān)系”分析提供技術(shù)支撐。

  我們課題組的研究工作在2007年開(kāi)始,就要著眼于測(cè)繪科技發(fā)展前沿,創(chuàng)建高時(shí)空精度的大數(shù)據(jù)場(chǎng)景感知理論與智能服務(wù)理論,從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)、從專業(yè)到泛在、從人工到智能,以實(shí)現(xiàn)測(cè)繪科技理論研究與應(yīng)用實(shí)踐的跨越式發(fā)展,為新型的人地關(guān)系分析提供高空間精度的地理空間數(shù)據(jù)和高時(shí)間動(dòng)態(tài)的行為空間數(shù)據(jù),以此來(lái)研究新型人地耦合和可持續(xù)發(fā)展的問(wèn)題。

  記者:在這樣的趨勢(shì)及調(diào)整中,有哪些關(guān)鍵的技術(shù)?我們已經(jīng)進(jìn)行了哪些典型的應(yīng)用?

  唐爐亮:時(shí)空大數(shù)據(jù)無(wú)處不在。從地理空間上來(lái)說(shuō),可以有點(diǎn)狀、線狀、面狀、體狀”地理空間要素,用眾包方式可以獲取點(diǎn)狀POI數(shù)據(jù)、線狀車道級(jí)高精度道路、面狀城市土地利用數(shù)據(jù)、體狀地上下多層建筑數(shù)據(jù)等,這樣就可以改變專業(yè)測(cè)繪手段長(zhǎng)期面臨的“數(shù)據(jù)采集難”、“信息提取難”、“變化更新難”、“全球應(yīng)用難”等問(wèn)題。在無(wú)人駕駛的時(shí)代,車道級(jí)高精度地圖作為無(wú)人駕駛的核心關(guān)鍵技術(shù),成為國(guó)際學(xué)術(shù)界和工業(yè)界競(jìng)相爭(zhēng)奪的技術(shù)戰(zhàn)略制高點(diǎn)。同時(shí),高精度地圖作為軍民兩用核心關(guān)鍵技術(shù),已經(jīng)成為新時(shí)代強(qiáng)軍戰(zhàn)略中戰(zhàn)場(chǎng)全球化、戰(zhàn)爭(zhēng)無(wú)人化、軍隊(duì)信息化、作戰(zhàn)裝備化等戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境感知的“卡脖子”技術(shù),同時(shí)也是我國(guó)“一帶一路”國(guó)家戰(zhàn)略、全球海外應(yīng)急救援的核心關(guān)鍵技術(shù)支撐。

  我們課題組目前正承擔(dān)國(guó)家“十三五”預(yù)研項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)基于時(shí)空大數(shù)據(jù)的全球高精度道路測(cè)圖,如利用美國(guó)紐約的出租車軌跡、OpenStreetMap志愿者上傳的軌跡,做全球車道級(jí)高精度道路地圖。此外,早在2007年我們就用武漢、南昌、深圳等地的出租車軌跡數(shù)據(jù),制作高精度道路地圖,現(xiàn)在精度可到0.2—0.5米,該成果已經(jīng)應(yīng)用到華為車道級(jí)高精度地圖的生成制作應(yīng)用中,這也是用時(shí)空大數(shù)據(jù)做高空間精度場(chǎng)景感知的典型應(yīng)用案例。

  在高時(shí)間動(dòng)態(tài)的行為空間探測(cè)方面,目前我們課題組已經(jīng)可以獲取到人流、車流、能耗、排放、物流、信息等多種活動(dòng)流時(shí)空分布,實(shí)現(xiàn)低成本城市大范圍甚至全球化開(kāi)展,如城市路口轉(zhuǎn)向級(jí)行車時(shí)間、轉(zhuǎn)向級(jí)交通擁堵和排隊(duì)長(zhǎng)度探測(cè)。另外,在交通排放方面,可以估算不同車輛能耗與排放,對(duì)PM2.5排放的貢獻(xiàn)度,以及估計(jì)城市交通對(duì)環(huán)境污染的貢獻(xiàn)度。此外,人群的移動(dòng)、貨物的移動(dòng)、資金流動(dòng)、信息交換等也是時(shí)空大數(shù)據(jù)技術(shù)及應(yīng)用研究的重要內(nèi)容。

  大數(shù)據(jù)環(huán)境下眾包測(cè)繪模式是必由之路

  記者:無(wú)人駕駛是全球“十大”科技發(fā)展方向之一,您提到了高精度地圖對(duì)其的技術(shù)支撐,在目前的發(fā)展趨勢(shì)下,您對(duì)地圖、測(cè)繪技術(shù)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展有何期待?

  唐爐亮:測(cè)繪技術(shù)將是無(wú)人駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵的技術(shù)支撐。享譽(yù)全球的英國(guó)雜志《The Economist》(經(jīng)濟(jì)學(xué)人)對(duì)無(wú)人駕駛進(jìn)行了多年的跟蹤,并對(duì)其技術(shù)思路進(jìn)行了梳理認(rèn)為:無(wú)人駕駛=傳感器+高精度地圖,因此高精度地圖成為無(wú)人駕駛核心關(guān)鍵技術(shù)。

  目前,高精度道路地圖制作已是無(wú)人駕駛領(lǐng)域群雄逐鹿的焦點(diǎn),一方面地圖商,如谷歌、HERE、四維、百度等企業(yè)在發(fā)力;另一方面車商既在投資圖商,也在自己研發(fā)。包括武漢大學(xué)在內(nèi)的全球大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)也在進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。Mobileye、HERE、谷歌等都或多或少在一定區(qū)域內(nèi)采集到了車道級(jí)的高精度道路地圖。

  而對(duì)于中國(guó),在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)速度快、規(guī)模巨大的情況下,高精度地圖制作及更新面臨難度比較大,一般來(lái)說(shuō)3-6個(gè)月后,又要重新采集,沒(méi)有相應(yīng)的企業(yè)或單位能夠大范圍鋪開(kāi),做到車道級(jí)高精度道路數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)更新。眾包測(cè)繪(泛在測(cè)繪)提供一種很好的方式。例如,道路通車后,車輛一旦經(jīng)過(guò),就可以把行車軌跡實(shí)時(shí)傳回來(lái),做到準(zhǔn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路變化,可以更新雙向級(jí)或中心線級(jí)的連通關(guān)系,同時(shí),隨著車輛軌跡增多,可以提取到車道級(jí)的道路變化。當(dāng)然,還可以通過(guò)專業(yè)測(cè)繪進(jìn)行變化區(qū)域更新。兩者一體化的準(zhǔn)實(shí)時(shí)更新,將是測(cè)繪大力發(fā)展的方向。

  從眾包測(cè)繪來(lái)看,我們一方面是車道級(jí)道路數(shù)據(jù)的使用者,同時(shí)也是數(shù)據(jù)的產(chǎn)生者、感知者,這就是眾包的泛在。這種數(shù)據(jù)已經(jīng)無(wú)處不在,例如,各大城市中存在的數(shù)萬(wàn)輛出租車全天時(shí)運(yùn)營(yíng),每天出租車的軌跡都能夠覆蓋所有道路。關(guān)于眾包測(cè)繪能否大范圍開(kāi)展,我們也在思索將來(lái)在某個(gè)區(qū)域,如長(zhǎng)三角、珠三角、中部地區(qū),進(jìn)行區(qū)域的構(gòu)建,部署以區(qū)域?yàn)楹诵牡拇蠓秶呔鹊缆窋?shù)據(jù)獲取的探索。

  無(wú)人駕駛可能還比較遙遠(yuǎn),但當(dāng)前車道級(jí)數(shù)據(jù)的應(yīng)用,輔助駕駛已經(jīng)可以運(yùn)用,例如在一些高級(jí)車輛中已經(jīng)有車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),80%以上車禍或事故發(fā)生在車輛變道的時(shí)候,該系統(tǒng)在做變道決策時(shí),如沒(méi)打轉(zhuǎn)向燈,系統(tǒng)就認(rèn)為是非主觀變道,如果打了轉(zhuǎn)向燈就是主觀決策,在非主觀變道情況下,車道偏離預(yù)警系統(tǒng)會(huì)提示駕駛?cè)藛T,對(duì)駕駛員瞌睡、打電話、注意力不集中等提供了有力保障。這類安全輔助駕駛系統(tǒng)正在逐漸普及,促使高精度道路地圖車道級(jí)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

  記者:高時(shí)空精度的場(chǎng)景感知還有什么典型應(yīng)用?

  唐爐亮:高時(shí)空精度的場(chǎng)景感知包括高空間精度的地理空間和高時(shí)間動(dòng)態(tài)的行為空間兩個(gè)方面的感知,多年來(lái),我們課題組一直致力于高時(shí)空精度的場(chǎng)景感知的重大工程應(yīng)用,如近年來(lái)我們?cè)谒娦袠I(yè)領(lǐng)域就進(jìn)行相關(guān)的研究及應(yīng)用。

  大型水電工程都是通過(guò)大體量水流從高處跌落的勢(shì)能來(lái)沖擊卷輪機(jī)發(fā)電,這種高動(dòng)態(tài)的水流行為與引水豎井基礎(chǔ)設(shè)施的沖擊交互作用下,引水豎井基礎(chǔ)設(shè)施的安全監(jiān)測(cè)與病害發(fā)展態(tài)勢(shì)研判,是長(zhǎng)期困擾水電行業(yè)領(lǐng)域的國(guó)際性難題,沒(méi)有滿足大型水電站引水道豎井檢測(cè)需求的檢測(cè)技術(shù)與裝備以及成熟解決方案,沒(méi)有行之有效的成功案例,是一個(gè)國(guó)際空白。

  我們課題組與華能瀾滄江集團(tuán)在云南糯扎渡水電廠的200米級(jí)引水豎井的多源數(shù)據(jù)采集與病害檢測(cè)開(kāi)展了關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。糯扎渡水電站是亞洲最大的超高心墻堆石壩大型水電工程,位于跨越中國(guó)和東南亞五國(guó)的瀾滄江(湄公河)上,心墻堆石壩最大壩高261.5米,電站的高水位安全運(yùn)轉(zhuǎn),關(guān)系到中國(guó)和下游國(guó)家眾多城市的生死存亡,引起了我們國(guó)家對(duì)該大型水電站安全監(jiān)測(cè)的高度重視。

  糯扎渡水電站200米級(jí)的豎井,直徑大(9.6米)、入口小、高差大,人員無(wú)法直接到達(dá)。腳手架搭設(shè)檢查,資金投入大,作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高,工期長(zhǎng)不可行;同時(shí),豎井內(nèi)部沒(méi)有GNSS信號(hào)且井壁特征稀疏,這種情況下豎井?dāng)?shù)據(jù)獲取,病害檢測(cè)、識(shí)別、研判,都是十分困難,傳統(tǒng)的人工檢測(cè)300天也難以完成。

  針對(duì)大型水電工程百米級(jí)豎井?dāng)?shù)據(jù)獲取與病害檢測(cè)的國(guó)際性難題,我們課題組首創(chuàng)了百米級(jí)豎井3S集成檢測(cè)技術(shù)與解決方案,突破了復(fù)雜條件下的高精度組合定姿定位與多源數(shù)據(jù)融合技術(shù),構(gòu)建了世界上首個(gè)引水豎井病害分類體系,提出了基于深度學(xué)習(xí)的豎井病害人工智能檢測(cè)識(shí)別方法,自主研制了全球首臺(tái)百米級(jí)豎井3S集成檢測(cè)裝備,將豎井人工檢測(cè)300天提升到自動(dòng)檢測(cè)30分鐘,病害識(shí)別精度2mm,病害檢測(cè)準(zhǔn)確性≥90%。2017年12月,以張祖勛院士為技術(shù)成果鑒定委員會(huì)主任的專家組一致認(rèn)為:“自主研制了全球首臺(tái)百米級(jí)引水豎井檢測(cè)裝備,填補(bǔ)了國(guó)際空白,總體上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”。該成果被中國(guó)科技部、教育部、中國(guó)科學(xué)報(bào)、人民網(wǎng)、新華網(wǎng)等20多家主流媒體網(wǎng)絡(luò)競(jìng)相報(bào)道“武漢大學(xué)研發(fā)全球首臺(tái)百米級(jí)引水豎井檢測(cè)裝備”,該成果榮獲2018年國(guó)家測(cè)繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2018年度中國(guó)電力技術(shù)創(chuàng)新一等獎(jiǎng)。

  堅(jiān)守測(cè)繪“求真”本色,探索人生意義“真值”

  記者:無(wú)人駕駛與豎井應(yīng)用,讓我們看到了測(cè)繪地理信息技術(shù)的新的探索,在目前的互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能浪潮里,我們測(cè)繪企業(yè)如何擁抱這些技術(shù)的同時(shí)也能找準(zhǔn)自己的角色和定位?

  唐爐亮:在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用快速迭代,使得專業(yè)測(cè)繪企業(yè)面臨互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)企業(yè)的沖擊。它們資本更雄厚,經(jīng)營(yíng)更靈活,更能經(jīng)得起市場(chǎng)的沖擊,構(gòu)建的應(yīng)用也更能基于老百姓的直接應(yīng)用。

  測(cè)繪企業(yè)要改變思路。其實(shí)早在2000年左右,我的導(dǎo)師李清泉校長(zhǎng)就帶領(lǐng)我們做GPS車輛監(jiān)控、遠(yuǎn)程開(kāi)鎖等技術(shù)。而現(xiàn)在,我們知道這是共享單車應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。為什么共享單車沒(méi)有誕生于測(cè)繪企業(yè),當(dāng)然有移動(dòng)支付、智能設(shè)備等技術(shù)未興起的緣故,但是這更反映了測(cè)繪企業(yè)的局限,以數(shù)據(jù)為產(chǎn)品的發(fā)展思路,是錯(cuò)失共享技術(shù)當(dāng)年出現(xiàn)在測(cè)繪企業(yè)的重要原因。

  當(dāng)下,建立在地圖和位置服務(wù)基礎(chǔ)上的應(yīng)用十分廣泛?;ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)關(guān)注在公眾領(lǐng)域主流的應(yīng)用,如導(dǎo)航服務(wù)、生活服務(wù)等,測(cè)繪企業(yè)真要走入公眾應(yīng)用,可以關(guān)注那些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不太關(guān)注的、且有一定量的群體需求。比如以出租車司機(jī)群體、大學(xué)生群體、老人群體等需求為指向,研發(fā)能夠?yàn)槠浞?wù)的產(chǎn)品,培養(yǎng)相關(guān)的市場(chǎng)。從整體來(lái)看,測(cè)繪始終是要為人類服務(wù)的。以往的測(cè)繪工作關(guān)注地球,今后的發(fā)展更多要從事新型人地關(guān)系的構(gòu)建,關(guān)注高時(shí)間動(dòng)態(tài)的行為空間研究,以服務(wù)人類在地球場(chǎng)景中更好的生存。

  記者:行業(yè)發(fā)展還需要人才支撐,目前的大環(huán)境下,您對(duì)測(cè)繪人才培養(yǎng)的經(jīng)驗(yàn)和看法?

  唐爐亮:我們課題組長(zhǎng)期從事時(shí)空大數(shù)據(jù)挖掘、3S集成的教學(xué)與研究,提出了"以素質(zhì)培養(yǎng)為主線、以能力培養(yǎng)為先導(dǎo)"教書(shū)育人理念,創(chuàng)建了"教、學(xué)、研、創(chuàng)"四位一體的人才培養(yǎng)新模式,實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合、科研與教學(xué)相滲透、創(chuàng)新與育人相統(tǒng)一。我們一直貫穿一種思路,將學(xué)生放到更大的科技發(fā)展背景下,與更多的學(xué)科交叉融合,進(jìn)行人才的培養(yǎng)。我們課題組不管是博士生還是碩士生,都要參加一些縱向課題如自然科學(xué)基金、重點(diǎn)研發(fā)、預(yù)研項(xiàng)目等,在參與縱向理論方法研究基礎(chǔ)上,還要參加橫向的應(yīng)用開(kāi)發(fā),綜合培養(yǎng)學(xué)生的理論方法和實(shí)踐能力。

  這些年來(lái)一直遵循多學(xué)科交叉的培養(yǎng),把縱向和橫向,理論方法和應(yīng)用實(shí)踐打通來(lái)培養(yǎng),感覺(jué)效果很明顯。以我們的一個(gè)項(xiàng)目實(shí)施為例,我們與華為在地圖、無(wú)人駕駛、智能交通上的合作中,學(xué)生參與實(shí)現(xiàn)算法、模塊、系統(tǒng)建立等,合作非常順利,各個(gè)階段都能按照華為的要求、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。

  記者:您從事GIS科研和教學(xué)二十多年以來(lái)最深刻的感想?

  唐爐亮:測(cè)繪學(xué)科本質(zhì)就是“求真”,是崇尚“真值”的學(xué)科,這種測(cè)繪“求真”的本色,構(gòu)建了同樣“求真”的學(xué)術(shù)環(huán)境,無(wú)論是本學(xué)科還是其他領(lǐng)域,無(wú)論是老師還是學(xué)生,無(wú)論是工作還是生活,不管是院士、學(xué)術(shù)帶頭人、教授,還是普通零售,都能在這樣的環(huán)境中探索人生的“真值”。

  我從1994年進(jìn)入原武漢測(cè)繪科技大學(xué),至今25年。現(xiàn)今為止,我人生的大部分時(shí)間都在這兒度過(guò),我是從湖南湘潭農(nóng)村出來(lái)的,“向身邊最優(yōu)秀的人學(xué)習(xí)”,一直是我學(xué)習(xí)、科研乃至生活的一種人生信條,這25年來(lái),我一直在向“身邊最優(yōu)秀的人”學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)他們身上的閃光點(diǎn),學(xué)習(xí)他們科研的方法、創(chuàng)新的思路、好的修養(yǎng)、待人接物的方式。這些“最優(yōu)秀的人”成為我人生的導(dǎo)師,教會(huì)了我堅(jiān)守測(cè)繪“求真”的本色,去探索我人生意義的“真值”。

  人物簡(jiǎn)介

  唐爐亮,武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授、博士生導(dǎo)師,珞珈學(xué)者特聘教授,中國(guó)光谷創(chuàng)新人才。主要從事時(shí)空大數(shù)據(jù)感知理論、方法與重大工程應(yīng)用研究。面向時(shí)空大數(shù)據(jù)場(chǎng)景感知的主戰(zhàn)場(chǎng),長(zhǎng)期圍繞時(shí)空大數(shù)據(jù)處理、信息挖掘、智能服務(wù)等國(guó)際前沿,創(chuàng)建了“高時(shí)空精度的大數(shù)據(jù)場(chǎng)景感知與智能服務(wù)”理論,主要包括創(chuàng)新性提出了車道級(jí)高精度道路眾包測(cè)圖方法,構(gòu)建了“人-車”移動(dòng)流時(shí)空分析模型,突破了大型基礎(chǔ)設(shè)施大數(shù)據(jù)安全監(jiān)測(cè)技術(shù),自主研制了全球首臺(tái)豎井3S集成檢測(cè)裝備,填補(bǔ)國(guó)際空白。主持完成高分重大專項(xiàng)、“十三”預(yù)研、國(guó)家自然基金、華能安全監(jiān)測(cè)重點(diǎn)項(xiàng)目、華為技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目等30余項(xiàng),發(fā)表SCI/EI論文100余篇,授權(quán)專利15項(xiàng),榮獲國(guó)家測(cè)繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)(均為第一完成人)、中國(guó)電力創(chuàng)新技術(shù)一等獎(jiǎng)(排名2)、教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(排名3)、教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)(排名5,7)、中國(guó)高校GIS創(chuàng)新人物等科研獎(jiǎng)勵(lì)。

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