定位算法解決方案研發(fā)商「睦星科技 Kolmostar」近日宣布完成 1000 萬美元的 A 輪融資，由ABI元實資本領投，峰瑞資本、鐘鼎資本、Star VC 和清控國創(chuàng)跟投。本輪融資將主要用于擴大中美研發(fā)團隊、推出滿足不同應用需求的GNSS定位解決方案。

　　Kolmostar 成立于2016年，在北京和硅谷設有研發(fā)中心，曾獲得峰瑞資本的天使輪融資、峰瑞資本和鐘鼎資本的Pre-A輪融資。

　　該公司的主要業(yè)務是基于GNSS信號處理系統(tǒng)，以芯片+軟件+云服務的方式，提供低成本、低耗電（毫瓦級別）、高精度（厘米級別）的室內(nèi)外定位解決方案，主要應用于物聯(lián)網(wǎng)、移動可穿戴設備、智能手機、自動駕駛等領域。

　　GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)Global Navigation Satellite System，包含GPS等) 定位，簡單來看，是通過測量電磁波飛行的時間來計算距離，進而確定位置。

　　該公司的聯(lián)合創(chuàng)始人童瑫告訴36氪，定位服務是一項重要的基礎設施，但現(xiàn)有的定位解決方案普遍存在兩個缺陷：

　　第一，精度低。在開闊環(huán)境中，普通GPS目前可實現(xiàn)3-10米的定位，高精度RTK GPS可以實現(xiàn)亞米、厘米級別的定位，但城市里高密度的建筑群會阻擋和反射信號，產(chǎn)生多路徑等干擾，導致價格高達數(shù)千美元的高精度RTK GPS的定位精度經(jīng)常退化到幾米、甚至幾十米。

　　第二，功耗高。對于消費類的移動可穿戴設備，現(xiàn)有的GPS模組是其中最耗電的傳感器。比如，跑步時，運動手表中絕大部分電能都被 GPS 消耗，用來定位和測量配速。如果要延長移動設備的續(xù)航時間，GPS就不能長時間開啟，這會限制其所產(chǎn)生數(shù)據(jù)的顆粒度、影響商業(yè)價值；

　　對于物聯(lián)網(wǎng)設備，為了保證終端提供“永遠在線的位置信息”，其續(xù)航時間必須要能達到幾個月、甚至幾年，這要求所有傳感器的功耗比現(xiàn)在低 1-2 個數(shù)量級。

　　針對這兩個缺陷，Kolmostar的團隊從 LIGO（The Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory) 引力波探測器信號處理項目中得到啟發(fā)，利用高維度統(tǒng)計信號搜索方法（high-dimension statistical estimation），提出一套新的 GPS 信號處理框架：

　　針對電池驅(qū)動的移動設備，在保證同樣定位精度的情況下，僅采集最短時間的衛(wèi)星信號來實現(xiàn)定位，這樣可以把 GPS 模塊的功耗降至現(xiàn)有的 1%；針對泛機器人（比如自動駕駛）應用，可實現(xiàn)復雜城市環(huán)境下 10cm 的高精度定位。

　　童瑫表示，他們的低功耗產(chǎn)品已經(jīng)開始批量出貨，適用于自動駕駛的高精度GNSS定位解決方案也會在今年推出。

　　談及對市場規(guī)模的看法，童瑫表示，未來所有的移動物體都會攜帶一個位置傳感器。如果看存量市場，幾乎所有的消費類電子設備里都已經(jīng)有GPS，如果沒有，主要是因為GPS太耗電。而對于增量市場，隨著5G和物聯(lián)網(wǎng)時代的來臨，設備之間的位置要共享，也要求高精度和低功耗的GPS。

　　本輪領投方ABI元實資本創(chuàng)始合伙人張海飛認為，隨著可穿戴設備、物聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛的普及，低功耗、高精度、低成本的定位服務正在由專業(yè)領域轉向大眾市場，需求將在未來幾年內(nèi)迎來爆發(fā)式增長。

　　聯(lián)合創(chuàng)始人童瑫曾獲哈佛大學電氣工程與計算機科學博士學位，參與設計 Harvard Robo-bee 的超低功耗計算系統(tǒng)，在創(chuàng)辦Kolmostar之前，曾作為Lion Semiconductor Inc.創(chuàng)始成員，參與設計了業(yè)內(nèi)首個單芯片完全集成的電源管理單元（fully integrated power management unit）；聯(lián)合創(chuàng)始人Vincent Hua 是斯坦福大學電子工程博士，參與設計了LIGO引力波探測器的信號處理系統(tǒng)和減震系統(tǒng)，曾在Google和Apple等科技公司擔任研發(fā)科學家和系統(tǒng)架構師。