自動駕駛的消息在這個冬天頗有偃旗息鼓的態(tài)勢，眼看著離當初許下量產承諾的日期越來越近，技術、政策、場景難題愈為凸顯，規(guī)模化運營尚且難以達到，商業(yè)化更是無從談起。 Waymo在鳳凰城展開的首個自動駕駛商業(yè)化項目得到的反饋也不盡如人意，“表現(xiàn)并不是很理想，又慢又笨。即便天氣很好，路面寬闊平整，而且道路上的車流量并不大，但是 Waymo 的技術仍然像一個新手司機——緩慢和膽小?！?/p>

　　操作系統(tǒng)、芯片、傳感器、AI等都在限制著自駕技術的發(fā)展，作為自動駕駛系統(tǒng)核心組件的高精度地圖在商業(yè)化的道路上也有著不小的難題。

　　政策難題：地圖“偏轉”

　　目前，國內出版的所有地圖系統(tǒng)（包括電子形式）都必須采用GCJ-02對地理位置進行首次加密，高精度地圖也不例外。GCJ-02是由原國家測繪局制訂的地理信息系統(tǒng)的坐標系統(tǒng)，它是一種對經緯度數(shù)據(jù)的加密算法，即加入隨機的偏差。

　　原高德高精度地圖產品總監(jiān)谷小豐表示：“對于圖商來說，測繪政策是高精地圖一個繞不開的挑戰(zhàn)。由于中國的地圖是偏轉后的地圖，想要使用就必須在車載端加載偏轉插件，而偏轉插件在傳統(tǒng)地圖上會有隨機抖動。根據(jù)有限的觀察，抖動的幅度最大可達1.7米。如果廠商的定位較多依賴于絕對定位，那么插件的偏轉可能導致車道匹配錯誤?！?/p>

　　此外，高精度地圖作為車道級地圖，道路的坡度、曲率、航向及高程等構造參數(shù)是必須項，但目前根據(jù)測繪政策法規(guī)，這一部分也是不允許提供真實值的，僅能夠通過分檔來表達，但分檔的精度并不能夠滿足自動駕駛精度要求

　　高精度地圖的計算量大，對時延的要求更為苛刻，但加密、解密的過程讓好不容易建立起來的高精度地圖又喪失了精度，不能滿足自動駕駛對即時性的要求。

　　不過，目前百度、四維圖新、高德都在和國家測繪相關部門就高精度地圖保密處理以及偏轉插件進行合作研究。

　　對于外資自動駕駛廠商而言，想要在中國境內開展高精度地圖的測繪似乎不大現(xiàn)實。根據(jù)《測繪法》規(guī)定，在我國境內外商獨資企業(yè)不能從事測試活動，必須以中外合資、合作形式從事測繪活動。雖然今年6月發(fā)改委發(fā)布的《外商投資準入特別管理措施（負面清單）》中取消了“測繪公司須由中方控股”這一限制，但高精度地圖的測繪政策實際上并沒有放開，因為想要進行高精度地圖測繪，測繪資質才是根本。

　　更新維護：核心競爭力

　　無論是采用以激光雷達為主的技術路線的傳統(tǒng)圖商，還是基于視覺感知進行眾包的初創(chuàng)公司，前期的地圖信息采集與繪制很大程度上取決于財力與時間，而高精度地圖動態(tài)與靜態(tài)信息并存的特性決定了后期的更新維護會占據(jù)更大的工作量。業(yè)內已經形成共識，相比于前期勞動密集型的繪圖制圖工作，高精度地圖后期的維護更新才是核心競爭點。

　　傳統(tǒng)的地圖生產方式在面對高精度地圖日級乃至更高頻率的更新時會顯得捉襟見肘，在可預見的未來，高精度地圖采用眾包更新會是一種趨勢。在谷小豐看來，眾包無論在需求還是在實現(xiàn)上都需要進一步考量。雖然自動駕駛汽車需要高精地圖快速更新是業(yè)界共識，但是到底多快需要進一步驗證，不同的自動駕駛方案可能需要不同的更新頻率。

　　谷小豐認為，到底多少眾包車輛能實現(xiàn)何種更新頻率，現(xiàn)在還是沒有可見的實際場景，大家關于更新頻率的描述更多是對定性分析甚至猜測。道理上講，過高的更新頻率要求說明車輛自身處理問題的能力有限；同時大家在討論更新頻率的時候也常常將動態(tài)和靜態(tài)信息混為一談。但無論如何眾包都是需要大量的“端”的資源，因此無論是傳統(tǒng)圖商還是新勢力，除了技術實力之外，必須要解釋清楚到底如何能拓展大量的“端”。

　　與車廠合作建立生態(tài)

　　想要完成高精度地圖真正的商業(yè)化落地，圖商必定要與車廠進行合作。

　　今年11月，四維圖新與寶馬簽署導航電子地圖許可協(xié)議，將為其在中國銷售的寶馬集團所屬品牌汽車提供包括在2021年前量產上市的原有平臺及2021年量產上市的新平臺在內的導航電子地圖產品。