自動(dòng)駕駛芯片的戰(zhàn)場(chǎng)上硝煙再起！憑借近乎壟斷的地位在L2市場(chǎng)上“橫著走”了多年的Mobileye，正在磨刀霍霍地殺向全自動(dòng)駕駛（L4）的市場(chǎng)。、

　　11月13日，英偉達(dá)興高采烈地宣布自家的低功耗自動(dòng)駕駛芯片Xavier通過(guò)了車(chē)規(guī)認(rèn)證，正準(zhǔn)備過(guò)“不是忙著接訂單，就是在接訂單的路上”的“辛苦日子”呢；不過(guò)，沒(méi)過(guò)幾天，在11月18日，EE Time刊載了一篇詳解Mobileye的“改革開(kāi)放”計(jì)劃的報(bào)道，這篇報(bào)道很快就火了。

　　早在上個(gè)月，Mobileye創(chuàng)始人Amnon Shashua便通過(guò)彭博社的一篇報(bào)道向外界透露，從下一款芯片EyeQ5開(kāi)始，Mobileye的商業(yè)模式將由封閉轉(zhuǎn)為開(kāi)放；而這次，在EE Time的采訪中，Amnon Shashua不僅重申了將通過(guò)EyeQ5打造開(kāi)放平臺(tái)的計(jì)劃，而且還爆料，Mobileye正計(jì)劃將觸角延伸至雷達(dá)和激光雷達(dá)。

　　在EE Time的報(bào)道中，Amnon Shashua還“大言不慚”地說(shuō)：“Mobileye 很特別，因?yàn)槲覀兪俏ㄒ灰患彝菩?lsquo;開(kāi)放’戰(zhàn)略，為一級(jí)供應(yīng)商和汽車(chē)廠商預(yù)留合作空間的公司。”全然不顧英偉達(dá)早就推行了開(kāi)放戰(zhàn)略、中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司地平線也從一開(kāi)始就實(shí)施開(kāi)放式商業(yè)模式的事實(shí)。

　　但無(wú)論如何，這次“改革開(kāi)放”，對(duì)那些采用了Mobileye的自動(dòng)駕駛芯片、卻又長(zhǎng)期苦于“算法改不了”的汽車(chē)制造商來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一個(gè)巨大的福利。如果不出意外，廣大汽車(chē)制造商們將敲鑼打鼓歡迎Mobleye的“改革開(kāi)放”。

　　而英偉達(dá)又是如何看待Mobileye的“改革開(kāi)放”的？筆者接觸到的一位英偉達(dá)的工作人員的回答是：對(duì)Mobileye的產(chǎn)品不了解，不便回答。我唯一能告訴你的就是 ，我們的Xavier是唯一過(guò)了ISO26262 ASIL-D認(rèn)證的自動(dòng)駕駛芯片。

　　由于Mobileye還要跨界做激光雷達(dá)和雷達(dá)，因此，Velodyne等激光雷達(dá)廠商及無(wú)數(shù)的雷達(dá)廠商或?qū)⑻芍袠尅?/p>

　　可以說(shuō)，憑借超過(guò)70%的市場(chǎng)占有率，Mobileye在整個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)ο肀M了尊寵，但也正因?yàn)槿绱?，他哪怕只要稍?ldquo;一跺腳”，就能讓整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)“抖三抖”。

　　壹

　　長(zhǎng)期以來(lái)，“軟硬一體化”都是Mobileye在自動(dòng)駕駛?cè)Π采砹⒚?ldquo;精神支柱”。在該公司幾乎所有的PR中，“軟硬一體化”都是其最引以為自豪的亮點(diǎn)——一方面，算法與芯片的協(xié)同，可以降低功耗、提高能效，另一方面，算法與芯片打包銷(xiāo)售，讓客戶（OEM）特別“省心”。

　　倘若OEM都能安安分分地享受Mobileye“為了你好”的大包大攬式服務(wù)，那Mobileye也就可以過(guò)幾年”歲月靜好“的滋潤(rùn)日子。不過(guò)，很不幸，Mobileye遇上了一個(gè)”不知好歹“的特斯拉。

　　據(jù)一位前特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)骨干工程師透露，如特斯拉之前在用Mobileye的芯片EyeQ3做測(cè)試的時(shí)候就發(fā)現(xiàn)，算法不能改、無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速迭代。“軟硬一體化的ASIC方案將算法直接封裝在芯片上，雖然給客戶帶來(lái)了使用上的便捷，但也犧牲了芯片的靈活性。”

　　特斯拉后來(lái)改用英偉達(dá)的芯片，有一個(gè)重要的原因就是希望將芯片和算法剝離，采用可編程的芯片。（2016年5月發(fā)生在佛羅里達(dá)的特斯拉自動(dòng)駕駛車(chē)禍，只是雙方分手的導(dǎo)火索，并非根本原因。）

　　基于同樣的原因，國(guó)內(nèi)某帶有濃厚的“特斯拉基因”的造車(chē)新勢(shì)力，在用Mobileye的芯片試做過(guò)樣車(chē)后，最終還是決定改用英偉達(dá)的Xavier。

　　這是一個(gè)富有啟發(fā)性的問(wèn)題。Mobileye這種軟硬一體化方案是一把雙刃劍：在對(duì)AI投入力度不大或轉(zhuǎn)型較晚的傳統(tǒng)車(chē)企那里，這種方案很受歡迎，因?yàn)橛脩舨挥脼樗惴ú傩?，能?jié)省不少成本；但在有互聯(lián)網(wǎng)思維、希望能夠快速迭代的造車(chē)新勢(shì)力這里，由于算法不能改，就會(huì)遇到“你拖了我的后腿”的問(wèn)題。

　　當(dāng)然，對(duì)Mobileye的“算法不能改”表示不滿的，并不止特斯拉這樣的“互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)公司”。幾乎所有的傳統(tǒng)汽車(chē)制造商都用了Mobileye的芯片，而大眾、寶馬、通用、奧迪等都有自己的算法團(tuán)隊(duì)，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)有著較強(qiáng)的“獨(dú)立思考能力“，并不愿意完全照搬別人的技術(shù)。

　　最簡(jiǎn)單的例子是，由于對(duì)安全及成本的底線不同，以及對(duì)各傳感器技術(shù)路線的理解不同，各家OEM對(duì)傳感器方案的偏好并不一致。而Mobileye提供的標(biāo)準(zhǔn)算法，并不足以使這些個(gè)性化的傳感器方案的效果最佳地發(fā)揮出來(lái)。

　　以Mobileye截止目前最暢銷(xiāo)的產(chǎn)品EyeQ3為例，其算法是以車(chē)輛將單目攝像頭（并且只有一顆）作為唯一傳感器為假設(shè)前提的。但從特斯拉Autopilot 1.0時(shí)期的事故看，一顆單目攝像頭（即使再配一顆毫米波雷達(dá)）遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法給OEM提供足夠的安全感，事實(shí)上，大部分L2級(jí)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛中都會(huì)加上毫米波雷達(dá)，并且，攝像頭的數(shù)量也不止一個(gè)。

　　不過(guò)，讓OEM十分困惑的是，對(duì)我額外增加的那些傳感器，Mobileye“欽定”的算法究竟支持不支持？

　　對(duì)OEM來(lái)說(shuō)，Mobileye提供的方案就是一個(gè)神秘的Black Box，里面裝的究竟是什么東西、在應(yīng)對(duì)哪些問(wèn)題時(shí)可能“不給力”，他們一無(wú)所知。從人性的角度看，即便是明知?jiǎng)e人的技術(shù)比自己強(qiáng)很多，但只要存在“不透明”，OEM的不信任感就無(wú)法徹底消除。

　　況且，算法能不能改，不僅是個(gè)技術(shù)問(wèn)題、安全問(wèn)題，而且，還是一場(chǎng)Mobileye與OEM們之間“控制與反控制”的斗爭(zhēng)。

　　作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)跑者，Mobileye顯然希望將技術(shù)和數(shù)據(jù)都牢牢掌握在自己手上，而算法與芯片“捆綁銷(xiāo)售”及“算法不能改”改，顯然對(duì)Mobileye最有利——如果所有客戶都用同一套算法，無(wú)疑更有助于算法迭代。但這樣的話，OEM可就慘了。

　　通用福特沃爾沃等頭部汽車(chē)制造商，都在自動(dòng)駕駛方面有極強(qiáng)的進(jìn)取心，他們都希望命運(yùn)能掌握在自己手里，而不是只扮演Mobileye的“數(shù)據(jù)采集工人”。只有算法自主，OEM才有望擺脫Mobileye的控制權(quán)。這種情形下，與Mobileye的封閉模式相比，英偉達(dá)的開(kāi)放道路（允許客戶自己寫(xiě)算法）就對(duì)OEM更有強(qiáng)的吸引力了。

　　此前，低功耗及符合車(chē)規(guī)要求，是Mobileye產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，但隨著英偉達(dá)的Xavier將功耗降低至30W,并通過(guò)了ISO26262 ASIL-D認(rèn)證，Mobileye的優(yōu)勢(shì)便被沖淡。

　　Mobileye如果再不正視OEM的訴求，將面臨市場(chǎng)份額進(jìn)一步被英偉達(dá)蠶食的困境。

　　貳

　　也許，對(duì)Mobileye這種ASIC芯片廠商來(lái)說(shuō)，更好的做法是，兩條路線同時(shí)走：對(duì)那些能力有限或“算法自主”的意識(shí)不強(qiáng)的OEM，提供“芯片+算法”的軟硬一體化方案；對(duì)那些自己有算法能力的OEM，只提供芯片，算法讓后者自己去做。

　　中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司地平線從一開(kāi)始就在朝著這個(gè)方向走——在技術(shù)上采用軟硬一體化方案，但在商業(yè)模式上卻是開(kāi)放的，客戶可以自己開(kāi)發(fā)算法。

　　地平線戰(zhàn)略副總裁李星宇此前曾說(shuō)：“我們既然要為合作伙伴賦能，那處理器一定得充分開(kāi)放。有些客戶自己對(duì)AI算法已經(jīng)有了深刻了解，他們也不愿意拋棄自己在算法方面的積累，那我們就開(kāi)放全棧的工具鏈，允許客戶將自己的算法移植到我們的芯片上去。我們還可以將已經(jīng)做得比較成熟的算法打包成模型庫(kù)，客戶可自由調(diào)用并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。”

　　李星宇認(rèn)為，“開(kāi)放是絕對(duì)的趨勢(shì)，至于具體到每個(gè)玩家，會(huì)開(kāi)放到怎樣的程度，則需要各家廠商根據(jù)自己的情況來(lái)安排了。”

　　Mobileye顯然也早已經(jīng)意識(shí)到了這個(gè)趨勢(shì)。

　　

　　早在2016年5月17日，Mobileye和意法半導(dǎo)體共同宣布正在聯(lián)合開(kāi)發(fā)EyeQ5時(shí)的新聞通稿中，就提到了EyeQ5將會(huì)被打造成開(kāi)放平臺(tái)，采用“芯片+算法”與“芯片only”兩種銷(xiāo)售方式，即允許客戶按照自己的實(shí)際需要來(lái)寫(xiě)算法。不過(guò)，這一細(xì)節(jié)在當(dāng)時(shí)并未引多少關(guān)注。

　　Shashua在后來(lái)才說(shuō)，開(kāi)放原本封閉的 SoC 需要花費(fèi)大量資源，而此前 Mobileye 根本沒(méi)有這份精力，直到2017年8月，當(dāng)英特爾對(duì)Mobileye的收購(gòu)?fù)瓿?、并向Mobileye派駐了200名專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)打造EyeQ5開(kāi)放架構(gòu)的工程師后，EyeQ5的開(kāi)放才告別了“紙上談兵”的階段。

　　2018年1月初的CES上，Mobileye創(chuàng)始人Amnon Shashua重申了一下這項(xiàng)幾乎已經(jīng)被遺忘的計(jì)劃：Mobileye將為EyeQ5的用戶提供基于機(jī)器學(xué)習(xí)的SDK(soft development kit，軟件開(kāi)發(fā)套件)，允許后者在此基礎(chǔ)上寫(xiě)自己的算法/編程。不過(guò)，這段話在當(dāng)時(shí)并未引起太多關(guān)注，隨后，很快就被淡忘了。

　　直到最近彭博社和EE Time對(duì)Amnon Shashua的專(zhuān)訪之后，EyeQ5對(duì)用戶開(kāi)放權(quán)限的計(jì)劃才廣為人知。（按照原先的計(jì)劃，Mobileye最新款產(chǎn)品EyeQ5的工程樣品將于今年年底問(wèn)世。因此，Mobileye最近密集對(duì)外發(fā)聲，可能是在為EyeQ5接下來(lái)的商業(yè)化做預(yù)熱。）

　　對(duì)其他的自動(dòng)芯片廠商來(lái)說(shuō)，EyeQ5的開(kāi)放，首先意味著行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，一家包攬全部的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。而對(duì)OEM來(lái)說(shuō)，EyeQ5的開(kāi)放意味著他們有了很多的選擇權(quán)。

　　按說(shuō)，對(duì)EyeQ5的開(kāi)放，OEM應(yīng)該“敲鑼打鼓歡迎”才是，但一位供職于某國(guó)際頂級(jí)OEM自動(dòng)駕駛部門(mén)的技術(shù)人員卻做出了如下回應(yīng)：

　　“從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，開(kāi)放是必然的。問(wèn)題在于，對(duì)具體到每一個(gè)玩家，什么時(shí)候開(kāi)放、開(kāi)放什么，都要做一番考量。通常來(lái)說(shuō)，如果某個(gè)玩家能夠一直引領(lǐng)創(chuàng)新，他完全沒(méi)有動(dòng)力去開(kāi)放，那是浪費(fèi)時(shí)間，因?yàn)樗€可以做的更好，也不用擔(dān)心，這塊蛋糕會(huì)被人搶去了。

　　“通常，封閉，是實(shí)力和自信的表現(xiàn)，因?yàn)榈案庵饕勺约憾x，最終的蛋糕可以比現(xiàn)在看得到的大得多。蘋(píng)果在各個(gè)領(lǐng)域均是如此，Google 在無(wú)人駕駛方面也是如此。當(dāng)?shù)案獾男螤畲蟾哦?，或者自己已?jīng)沒(méi)有足夠的信心往上攀登了，對(duì)外開(kāi)放就像是‘筑巢引鳳’，讓更多的人參與進(jìn)來(lái)，占領(lǐng)行業(yè)的話語(yǔ)權(quán)。

　　“從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，Mobileye選擇將EyeQ5開(kāi)放，意味著它的后勁差不多了，盡管還想繼續(xù)引領(lǐng)創(chuàng)新，但已經(jīng)自感氣力不足了。Mobileye 已經(jīng)把自己放在了一個(gè)與其他芯片廠商同等或略高的位置了，而不再是高高在上的心態(tài)了。“

　　理性中還帶著幾絲嘲諷。足見(jiàn)，“苦秦久矣”的OEM們實(shí)在太憋屈了，好不容易找到了一個(gè)發(fā)泄的機(jī)會(huì)，怎能不珍惜？

　　不過(guò)，由于公開(kāi)的信息有限，EyeQ5究竟能開(kāi)放到何種程度（技術(shù)、商業(yè)），外界并不清楚，因此，也有一些人滿腹狐疑。

　　一位AI芯片產(chǎn)業(yè)資深人士說(shuō)：“?ASIC的可編程，應(yīng)該是只能局部點(diǎn)滴修改算法，這就涉及到功耗與設(shè)計(jì)冗余問(wèn)題。在算法還沒(méi)有強(qiáng)健到很自如地適應(yīng)場(chǎng)景的情況下，只能在功耗與靈活性之間求平衡。如果ASIC能靈活編程了，那可能又回到GPU的老路。”

　　一位全球自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)業(yè)的權(quán)威人士則說(shuō)：“Mobileye走向開(kāi)放是大勢(shì)所趨。但如果開(kāi)放，一定會(huì)損失系統(tǒng)效率，所以，關(guān)鍵是在哪一層開(kāi)放？開(kāi)放什么？我估計(jì)Mobileye對(duì)于比較有優(yōu)勢(shì)的視覺(jué)感知，會(huì)走封閉路線，而對(duì)于多傳感器融合和路徑規(guī)劃，更加復(fù)雜，更加難以標(biāo)準(zhǔn)化，會(huì)走向開(kāi)放。”

　　這位權(quán)威人士還說(shuō)：“這種拿捏和取舍與OEM的需求的契合度怎么樣，將成為決定勝負(fù)的關(guān)鍵。”

　　

　　此外，Mobileye的企業(yè)文化也被認(rèn)為是一大挑戰(zhàn)。“長(zhǎng)期以來(lái)，Mobileye在跟OEM合作時(shí)的姿態(tài)都比較封閉，這種封閉的文化，不是大boss發(fā)一個(gè)紅頭文件就可以改過(guò)來(lái)的。”

　　叄

　　

　　還有一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題是，Mobibleye既然早已經(jīng)意識(shí)到了開(kāi)放是趨勢(shì)，為什么不將EyeQ3和EyeQ4開(kāi)放，只有到了EyeQ5才開(kāi)放？

　　國(guó)內(nèi)某頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司創(chuàng)始人的解釋是：“EyeQ3和EyeQ4面對(duì)的是輔助駕駛（L2-L3）市場(chǎng)，功能比較單一，封閉的系統(tǒng)能帶來(lái)更高的效率;但EyeQ5面對(duì)全自動(dòng)駕駛（L4-L5）市場(chǎng)，功能更加復(fù)雜，也不容易標(biāo)準(zhǔn)化，Mobileye一家做不了所有的事情，所以需要開(kāi)放。”

　　Mobileye長(zhǎng)期以來(lái)堅(jiān)持“第一性原理”，認(rèn)為既然人類(lèi)僅靠眼睛就能實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛環(huán)境的感知，那機(jī)器自然因“也可以”，因此，從EyeQ 2到EyeQ3，Mobileye的傳感器方案就鎖定一顆單目攝像頭，算法也是以這一顆單目攝像頭為基礎(chǔ)的。在L1-L2階段，由于人是駕駛主體，系統(tǒng)只是輔助角色，因此，單目攝像頭這種最簡(jiǎn)單廉價(jià)的方案被認(rèn)為是“可以接受的”。

　　但一旦被用于L3級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上,“Camara Only”的路線就走不通了。比如，全球唯一量產(chǎn)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)奧迪A8上，傳感器就使用了激光雷達(dá)，芯片除EyeQ3外，還使用了英特爾的FPGA和英偉達(dá)的GPU。L3尚且如此，更何況L4呢。

　　截止目前，大多數(shù)發(fā)力L4級(jí)自動(dòng)駕駛的公司，傳感器方案中都包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，并且，各家使用的傳感器的型號(hào)及數(shù)量還不完全相同。在這種情況下，Mobileye如果還是像以前那樣將自己的算法跟芯片打包銷(xiāo)售、并不允許OEM自己寫(xiě)算法，那其“軟硬一體化”方案有極大的可能無(wú)法很好地配合傳感器的工作。

　　今年年初的CES上，寶馬自動(dòng)駕駛高級(jí)副總裁Elmar Frickenstein在談到寶馬跟Mobileye的合作中，曾經(jīng)意淫：希望可以將我們生產(chǎn)的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)賣(mài)給Waymo或Uber。喂，你確定，這話不是說(shuō)出來(lái)搞笑的嗎？如果 Mobileye依然堅(jiān)持Camara Only、不用激光雷達(dá)、算法不能改，那別人為何要用你的產(chǎn)品？

　　Mobileye用于支持L4以上自動(dòng)駕駛的芯片，正是EyeQ5。如果EyeQ5依然像以前那樣封閉，則全自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程將被它拖累。這樣，Mobileye不僅會(huì)得罪完OEM、成為千夫所指，甚至自己也可能被邊緣化。

　　可以說(shuō)，EyeQ3和EyeQ4開(kāi)放與否是可選項(xiàng)，因此，Mobileye選擇了“不開(kāi)放”；而EyeQ5的開(kāi)放已經(jīng)成了必選項(xiàng)，Mobileye在不得已之下才做出了“改革開(kāi)放”的姿態(tài)。

　　當(dāng)然，開(kāi)放，即便一開(kāi)始并非基于自由意志，而是形勢(shì)所迫，在客觀效果上，也仍然以正面為主。最起碼，Mobileye不用太擔(dān)心老客戶因?yàn)?ldquo;算法不能改”而去投奔英偉達(dá)。

　　肆

　　在與EyeQ5相關(guān)的資料中，經(jīng)常會(huì)提到“傳感器融合”。比如，最近，Amnon Shashua就說(shuō)，讓OEM自己去寫(xiě)算法、做融合。 反而，“第一性原理”、“視覺(jué)算法”這些概念提得少了。

　　5月份，有媒體在親赴以色列耶路撒冷體驗(yàn)Mobileye的自動(dòng)駕駛原型車(chē)福特Fusion后發(fā)現(xiàn)，車(chē)的側(cè)身裝了法雷奧的的激光雷達(dá)。Amnon Shashua在接受采訪時(shí)說(shuō)，攝像頭依然是主傳感器，激光雷達(dá)是被作為冗余設(shè)計(jì)的（后融合）。

　　但無(wú)論激光雷達(dá)扮演什么角色，一個(gè)無(wú)法回避的事實(shí)是：Mobileye這個(gè)“第一性原理”的鼻祖，已經(jīng)不再固執(zhí)地堅(jiān)守自己借以發(fā)家致富的“Camara Only”了。

　　事實(shí)上，至少?gòu)?016年8月跟德?tīng)栠_(dá)成關(guān)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的深度合作開(kāi)始，Mobileye的感情天平就逐漸向激光雷達(dá)傾斜了——德?tīng)柛Ｒ呀?jīng)在2015年投資了激光雷達(dá)公司Quanergy，并在2017年投資了Inoviz與Leddar Tech兩家激光雷達(dá)公司。

　　在跟德?tīng)柛５暮献髦?，Mobilye主要負(fù)責(zé)攝像頭數(shù)據(jù)處理，而德?tīng)柛t負(fù)責(zé)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理。

　　Mobileye跟德?tīng)柛５暮献靼l(fā)生于特斯拉在佛羅里達(dá)州的車(chē)禍之后，我們并不清楚他選擇德?tīng)柛！A向于考慮用激光雷達(dá)來(lái)做冗余，是否受了那起車(chē)禍的刺激，但Mobileye對(duì)特斯拉的“Camara First”路線越來(lái)越不認(rèn)同，則是不爭(zhēng)的事實(shí)。

　　今年5月份，在一次媒體采訪中，Amnon Shashua毫不掩飾自己對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛方案的批評(píng)。他認(rèn)為，特斯拉僅用一些成本很低廉的傳感器、并且不做冗余，非常危險(xiǎn)！

　　馬斯克和Amnon Shashua都堅(jiān)持第一性原理，希望基于視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。區(qū)別在于，特斯拉曾經(jīng)堅(jiān)持Camara First（在Autopilot 2.0之后改成了以毫米波雷達(dá)為主傳感器，現(xiàn)在，車(chē)上有8個(gè)攝像頭，其中4個(gè)已啟用）；而Amnon曾堅(jiān)持“Camara Only”，并且是“Only one Camara”。

　　

　　曾經(jīng)的”Camara Only”“Only One Camara”居然開(kāi)始批評(píng)“Camara First”“Four Camara”了，這可真是一件非常有趣的事情！

　　同樣信奉“第一性原理”、對(duì)標(biāo)Mobileye的中國(guó)公司地平線，也不會(huì)像特斯拉那樣固守“Without LiDAR ”。余凱此前在接受媒體采訪時(shí)說(shuō)：我們從來(lái)沒(méi)說(shuō)要僅靠攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而是在“第一性原理”下，靠攝像頭就達(dá)到人類(lèi)司機(jī)的駕駛水平，再去做多傳感器融合。

　　地平線將在明后兩年推出的第二代、第三代BPU，都支持多傳感器融合。這里的“多傳感器”，顯然包括、甚至重點(diǎn)就是激光雷達(dá)。

　　隨著Mobileye和地平線逐漸擁抱激光雷達(dá)，一直固守“No LiDAR”的特斯拉將會(huì)越來(lái)越孤單。

　　考慮到Mobileye有可能親自上陣生產(chǎn)雷達(dá)和激光雷達(dá)（有可能是自己設(shè)計(jì)，交給英特爾投資的Aeye或德?tīng)柛Ｍ顿Y的幾家激光雷達(dá)公司代工），我們也許可以解釋為：Amnon Shashua批判特斯拉的Camara First，其實(shí)是為了給馬斯克洗腦，以便日后向他推銷(xiāo)自自家激光雷達(dá)？

　　這當(dāng)然是個(gè)玩笑。

　　Moibleye進(jìn)軍激光雷達(dá)市場(chǎng)的最大意義或許是：將“軟硬一體化”的方案復(fù)制到激光雷達(dá)的研發(fā)生產(chǎn)中，從而提升激光雷達(dá)的性能，并通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)降低價(jià)格，進(jìn)而，讓更多的OEM都能用得起高性能的激光雷達(dá)，從而加快L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)落地的進(jìn)程。

　　L4商業(yè)化越快，Mobileye就能賣(mài)出越多的芯片、越多的激光雷達(dá)。由于市場(chǎng)的總盤(pán)子被做大了，因此，英偉達(dá)、地平線等芯片廠商及Velodyne等激光雷達(dá)廠商并不會(huì)在Mobileye的“無(wú)邊界擴(kuò)張”中受損，反而可能賺得更多——至少，在短期內(nèi)如此。

　　當(dāng)然，從長(zhǎng)期來(lái)看，倘若Mobileye的“改革開(kāi)放”能真正落實(shí)到位，則無(wú)論是英偉達(dá)等芯片廠商還是Velodyne等激光雷達(dá)廠商，以及無(wú)數(shù)家的雷達(dá)制造商，都可能承受較大的壓力。如果說(shuō)英偉達(dá)迎接這樣的挑戰(zhàn)還是“分內(nèi)之事”的話，被“跨界打劫”的Velondyne等則會(huì)無(wú)比郁悶——估計(jì)跟當(dāng)美團(tuán)去做打車(chē)時(shí)滴滴的心情差不多吧？

　　當(dāng)Mobileye跨界去做激光雷達(dá)的時(shí)候，英偉達(dá)會(huì)不會(huì)跟進(jìn)?Velodyne等將怎樣防守？這里面一定會(huì)有更多精彩的故事發(fā)生。

　　當(dāng)然，無(wú)論他們之間怎么競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)OEM來(lái)說(shuō)都是一件好事情——在市場(chǎng)上大玩家增多、競(jìng)爭(zhēng)更激烈之后，OEM們將有望花更少的錢(qián)享受到更好的技術(shù)，最終，出行公司、物流公司及普通消費(fèi)者都會(huì)從中受益。

　　后記：

　　連堅(jiān)持“第一性原理”的“鼻祖”Mobileye都要轉(zhuǎn)型為“激光雷達(dá)制造商”了，一直堅(jiān)持”Camara First“”No LiDAR”的特斯拉該怎么辦？

　　事實(shí)上，早在2016年5月份的那次致命事故后不久，特斯拉就被爆出（至少兩次）正在“偷偷摸摸地”在自己的車(chē)上裝上Velodyne激光雷達(dá)搞測(cè)試呢。也有可能，用激光雷達(dá)測(cè)速，早在事故發(fā)生前就開(kāi)始而已，只是當(dāng)時(shí)沒(méi)被發(fā)現(xiàn)而已。

　　有意思的是，第一次的目擊者還興奮地將照片與自己看到的“畫(huà)面”發(fā)布在了博客上：

　　“我今天竟然看到了一輛裝著激光雷達(dá)的特斯拉！雖然這輛車(chē)偽裝得很棒，但我還是懷疑這是特斯拉的測(cè)試車(chē)！在汽車(chē)的后擋風(fēng)玻璃上還貼著一個(gè)巨大的斯坦福大學(xué)Logo，這很有可能是斯坦福大學(xué)自動(dòng)駕駛技術(shù)項(xiàng)目與特斯拉進(jìn)行合作。但是，當(dāng)我看到這輛汽車(chē)駛?cè)胩厮估偛康耐＼?chē)場(chǎng)時(shí)，我的猜測(cè)最終還是被證實(shí)了：這并非斯坦福大學(xué)的研究項(xiàng)目，不過(guò)是特斯拉公司的測(cè)試車(chē)而已！”

　　特斯拉有可能是在評(píng)估兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——特斯拉的“毫米波雷達(dá)+攝像頭”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案與采用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案究竟哪個(gè)更勝一籌。

　　還有一個(gè)不太引入注目的消息是，特斯拉與固態(tài)激光雷達(dá)公司Quanergy有著千絲萬(wàn)縷的關(guān)系。2014年5月和12月，硅谷風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)Wardenclyffe Partners先后總共向Quanergy的種子輪和A輪投資了4450萬(wàn)美金，而Wardenclyffe Partners正是特斯拉的早期投資機(jī)構(gòu)。

　　此外，2016年，在GeekCar 舉辦的一次自動(dòng)駕駛圓桌論壇上, Quanergy 公司中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人曾透露，Elon Musk 本人經(jīng)常會(huì)到訪 Quanergy 位于美國(guó)硅谷的總部，并和他們一起聊自動(dòng)駕駛未來(lái)的發(fā)展。

　　倘若Quanergy這位高管所言屬實(shí)，那馬斯克對(duì)激光雷達(dá)的態(tài)度正是：嘴上說(shuō)“不要”，身體卻很誠(chéng)實(shí)。

　　特斯拉的“Without  LiDAR”這桿紅旗還能抗多久？或許，馬斯克也在等機(jī)會(huì)，一旦固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)成熟并且價(jià)格也可承受，特斯拉應(yīng)該就會(huì)采用？

　　千萬(wàn)別相信馬斯克此前無(wú)數(shù)次聲稱(chēng)過(guò)的“不要”，因?yàn)?，馬斯克一直是在變化的，他在自動(dòng)駕駛方面的大多數(shù)聲明最終都被證明是可（bu）更(suan)改(shu)的。