因能夠讓潛水器在深海“看清”方位，深海型高精度慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)也被稱為“深海之眼”。11月14日，從中國航天科工集團(tuán)有限公司了解到，在2018國防郵電產(chǎn)業(yè)軍民兩用產(chǎn)品“長纓杯”工業(yè)設(shè)計(jì)大賽中，該集團(tuán)所屬的北京自動化控制設(shè)備研究所研發(fā)的“深海之眼”——深海型高精度慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)榮獲軍轉(zhuǎn)民組一等獎。

　　據(jù)了解，該所研制的“深海之眼”系列產(chǎn)品中的FOSN6000型產(chǎn)品曾在我國第二臺深海載人潛水器“深海勇士”號4500米深海試驗(yàn)任務(wù)中為其提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的導(dǎo)航信息，成功填補(bǔ)了國內(nèi)深海型慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的空白，打破了我國深海載人潛航器對國外水下高精度導(dǎo)航設(shè)備的依賴，讓“深海勇士”在大洋深處也能明辨方位、感知位置。

　　在潛水器深海探險(xiǎn)的過程中，需要導(dǎo)航系統(tǒng)為其提供實(shí)時(shí)的位置、速度、航向、姿態(tài)、升沉、橫蕩、縱蕩等完備導(dǎo)航信息，以明確其在海底的具體位置和航行狀態(tài)。由于海水與空氣的特性不同，光波、無線電波等信號能量在深海基本“斷路”，常用的無線電、衛(wèi)星、天文等導(dǎo)航方式難以發(fā)揮作用。而慣性導(dǎo)航以牛頓力學(xué)理論為基礎(chǔ)，無須與外界產(chǎn)生信號通信，可完全依靠潛水器自身設(shè)備實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，是潛水器的主要導(dǎo)航方式。

　　目前，該所研制的“深海之眼”導(dǎo)航產(chǎn)品已在國家海洋儀器設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心完成水深6000米的水靜壓力試驗(yàn)測試。與此同時(shí)，北京自動化控制設(shè)備研究所也已形成3000米級、6000米級以及11000米級系列深海導(dǎo)航產(chǎn)品型譜，其最高設(shè)計(jì)耐壓達(dá)11000米水深，可廣泛應(yīng)用于水下探測和測繪、深海采礦等領(lǐng)域。