巖石科技與河北前進(jìn)機(jī)械廠共同研發(fā)，歷時一年多的時間，終于生產(chǎn)下線了國內(nèi)首臺底盤可變位自適應(yīng)車道寬度的潮汐變道車，突破了國外在潮汐變道車領(lǐng)域的技術(shù)壟斷。

　　什么是潮汐車道?

　　通俗地講，就是在不同時間段里，道路一邊特別擁堵，一邊卻暢通無阻，交通具有明顯的交通潮汐現(xiàn)象，“潮汐交通”問題的根源是道路資源與實際供需的不匹配，所以需要變換中間車道行車方向來滿足不同時段的交通需求。

　　潮汐車道變位拉鏈車起源

　　早在1962年，美國金門大橋已經(jīng)啟用一種車輛拉鏈車，全名叫做快速路自動化潮汐車道作業(yè)車，它在路上行駛時能自動“吞吐”道路隔離帶，通過調(diào)整隔離帶的位置自動開辟出一條潮汐車道。

　　潮汐車道變位拉鏈車以特種操控車作為移動平臺，通過創(chuàng)新設(shè)計，以“S”型水馬變位軌道為主要特征，達(dá)到水馬變位系統(tǒng)一次作業(yè)使隔離水馬移位一幅車道的自動化操作，是集機(jī)械、電子、液壓控制與車輛技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。

　　2018年8月，巖石科技與河北前進(jìn)機(jī)械廠共同研發(fā)，歷時一年多的時間，終于生產(chǎn)下線了國內(nèi)首臺底盤可變位自適應(yīng)車道寬度的潮汐變道車，突破了國外在潮汐變道車領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，并創(chuàng)新性的引入了全液壓驅(qū)動、北斗、激光、PLC電氣自動化控制等技術(shù)，實現(xiàn)了整車的高精度自動化作業(yè)。

　　巖石科技潮汐車道變位拉鏈車技術(shù)特征

　　潮汐車道變位拉鏈車由液壓泵組，前、后驅(qū)動橋+驅(qū)動液壓馬達(dá)，車架，駕駛室，工作液壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)等主要部件組成。

　?、?發(fā)動機(jī)

　　ISF3.8s5額定功率125KW@2600r/min，為行走、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及拉鏈機(jī)構(gòu)的液壓泵提供動力。

　?、?液壓泵組

　　發(fā)動機(jī)與液壓泵組通過彈性聯(lián)軸器聯(lián)接，行走柱塞液壓泵為驅(qū)動橋的液壓馬達(dá)提供壓力油，驅(qū)動車輛的前進(jìn)和后退，工作液壓泵為整車的拉鏈機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動液壓油。

　?、?行走液壓系統(tǒng)

　　液壓馬達(dá)驅(qū)動車橋，液壓馬達(dá)為電液比例變量柱塞馬達(dá)，液壓泵為電液比例變量柱塞泵，依據(jù)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過控制液壓泵和液壓馬達(dá)的不同排量，實現(xiàn)車輛的行駛的前進(jìn)后退和自動換擋，行走液壓系統(tǒng)也具有制動功能，當(dāng)液壓馬達(dá)排量增大或液壓泵的排量減小時，車輛自動進(jìn)入減速模式。

　?、?工作液壓系統(tǒng)

　　工作液壓系統(tǒng)包括車身變位系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。車身變位由液壓油缸控制實現(xiàn)，根據(jù)變位的寬度，轉(zhuǎn)向油缸將前后橋轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)底盤根據(jù)車道變換寬度變形調(diào)整的目的，通過角度傳感器可以實現(xiàn)前后橋的轉(zhuǎn)動角度保持一致，同時，通過液壓缸也將變位拉鏈機(jī)構(gòu)調(diào)整相應(yīng)的角度，保證變位拉鏈與行進(jìn)方向保持水平狀態(tài)，轉(zhuǎn)向油缸和變位拉鏈調(diào)整油缸的調(diào)整要同步進(jìn)行。當(dāng)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，根據(jù)方向盤的指令，前后轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向相應(yīng)的角度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。

　　⑤ 驅(qū)動橋

　　前后兩個行走馬達(dá)通過傳動軸分別連接到到前后驅(qū)動橋，實現(xiàn)前進(jìn)、后退及變速的功能；驅(qū)動橋可以前后同步驅(qū)動，也可以單橋驅(qū)動。

　　⑥ 駕駛室

　　兩端各安裝駕駛室一個，包括底盤及拉鏈機(jī)構(gòu)全部操控系統(tǒng)安裝在駕駛室內(nèi)及操控座椅上，駕駛室具有互鎖功能，只能在一個駕駛室內(nèi)進(jìn)行操作，駕駛室內(nèi)的顯示器可以進(jìn)行視頻監(jiān)控。

　?、?制動系統(tǒng)

　　結(jié)合驅(qū)動橋的選擇，全部借用ZL30(40)裝載機(jī)的制動機(jī)構(gòu)。

　?、?視頻及行車監(jiān)控系統(tǒng)

　　前后各裝攝像頭4枚，駕駛室內(nèi)裝液晶顯示屏各1臺，分別監(jiān)控水馬出入機(jī)構(gòu)作業(yè)情況、車輛后視、車身周邊情況；車輛作業(yè)信息通過北斗定位終端實時回傳到交警指揮中心，實現(xiàn)作業(yè)質(zhì)量和行駛軌跡可監(jiān)控，可追溯。

　　⑨ 整車自動控制系統(tǒng)

　　車輛行走、制動、轉(zhuǎn)向、水馬出入口控制全部實現(xiàn)電氣自動化控制，廣泛采用了激光、陀螺和北斗GPS等傳感器判斷水馬變換裝置的位置、姿態(tài)和速度信息，出入口隨著車身的傾斜和地面的高低自動調(diào)整高度，以適應(yīng)水馬的出入，其中一項關(guān)鍵技術(shù)是采用北斗解決了長軸距車型直角拐彎時同軸不同軌跡的問題，通過高精度北斗GNSS定位系統(tǒng)將前輪行駛的軌跡記錄下來，通過中央控制器控制后輪嚴(yán)格按照前輪的軌跡高精度行駛，從而保證每次變道的位置一致性。