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傳奇黑客Charlie Miller:自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)更安全?

自動(dòng)駕駛正在到來,安全問題迫在眉睫。

  Charlie Miller是黑客界的一名傳奇。出現(xiàn)在他介紹頁面中的,是一連串的黑客大獎(jiǎng)。

  讓Charlie Miller真正名聲大噪的是他對(duì)汽車系統(tǒng)的攻破。

  2015年,Charlie Miller和搭檔Chris Valasek還在LOActive和Twitter就職,黑客工作只是他們興趣愛好。就在當(dāng)年的黑客大會(huì)DEFCON上,兩人合作成功入侵JEEP操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離攻擊和控制汽車。這一舉動(dòng)直接導(dǎo)致福特召回了140萬臺(tái)車輛。

  此后,Miller又發(fā)現(xiàn)了菲亞特克萊斯勒汽車的漏洞,再次導(dǎo)致百萬量級(jí)的車輛召回。

  讓汽車行業(yè)松一口氣的是,如今,Charlie Miller已近決定從一名“掘墓人”變成“守墓人”。他先是加入了Uber,專攻汽車駕駛系統(tǒng)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)安全。2017年3月,Charlie Miller又跳槽至滴滴硅谷實(shí)驗(yàn)室,擔(dān)任自動(dòng)駕駛安全領(lǐng)域負(fù)責(zé)人。同年7月,Charlie Miller轉(zhuǎn)投通用公司旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise Automation, 擔(dān)任自動(dòng)駕駛安全領(lǐng)域首席工程師。

  作為一名資深黑客和汽車界的安全工程師,Charlie Miller對(duì)處于自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)浪潮中的汽車行業(yè),有著獨(dú)到見解。日前,在騰訊舉辦的CSS信息安全論壇上,Charlie Miller分享了他對(duì)智能駕駛安全問題的看法。

  黑客們攻擊汽車的手段在升級(jí)

  汽車安全問題從2001年就十分明顯,不過那時(shí)候主要以物理接觸和近距離控制為主,攻擊手段有OBD盒子、藍(lán)牙鑰匙等。當(dāng)時(shí),黑客們?cè)噲D攻擊過一輛雪佛蘭,他們通過破解藍(lán)牙傳輸中的密碼指令,控制剎車。受限于藍(lán)牙的傳輸距離,這一攻擊方式有30米的距離限制。

  后來,汽車上開始增添“車聯(lián)網(wǎng)”的這個(gè)系統(tǒng),而且,早期的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)幾乎沒有做安全保護(hù)設(shè)計(jì),黑客們不再受到距離限制,在任何地方都可以發(fā)動(dòng)攻擊,通過遙控控制,向剎車發(fā)出指令。

  Charlie Miller在一個(gè)2011年的視頻中展示出,一輛汽車遭到黑客攻擊后,剎車被鎖死。更糟糕的是,黑客可以針對(duì)個(gè)別剎車進(jìn)行控制,比如說把前左輪鎖死,導(dǎo)致車身打轉(zhuǎn)側(cè)翻。

  2015年,Charlie Miller攻擊Jeep的手段與上述方式很像,Jeep的弱點(diǎn)也是讓娛樂系統(tǒng)不經(jīng)過網(wǎng)關(guān),直接連接CAN總線上,Charlie Miller攻破了娛樂系統(tǒng)后就直接把CAN指令寫入到CAN總線里,導(dǎo)致方向盤被鎖死。

  騰訊的科恩實(shí)驗(yàn)室在2016年也“遠(yuǎn)程入侵”了特斯拉,將中控大屏界面換成了該實(shí)驗(yàn)室LOGO。除了這些“小動(dòng)作”,他們還可以遠(yuǎn)程解鎖車輛、打開天窗,甚至實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程剎車。

  2018年,黑客們通過一個(gè)假基站發(fā)送短信息控制了寶馬的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

  所以,通過以上案例,Charlie Miller總結(jié)了兩點(diǎn):

  首先,如果不攻擊車的系統(tǒng)就黑客不了這輛車,而最糟糕的結(jié)果是車輛被遠(yuǎn)程控制;

  其次,很多車如果裝上網(wǎng)關(guān),會(huì)減少風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)連接了娛樂系統(tǒng)和控制系統(tǒng),它會(huì)對(duì)傳輸和控制進(jìn)行一定分離。

  自動(dòng)駕駛汽車會(huì)更安全?

  在Charlie Miller看來,自動(dòng)駕駛沒有剎車、沒有方向盤等等設(shè)計(jì),甚至沒有藍(lán)牙、wifi等媒介,所以會(huì)更安全。

  更重要的是,自動(dòng)駕駛車目前的運(yùn)作方式與一般汽車不同。“大部分的自動(dòng)駕駛車一般都是不向一般客戶銷售的。一般的汽車是公司生產(chǎn),然后賣出后有人在使用,而自動(dòng)駕駛的汽車目前的運(yùn)作方式不是這樣的,這些車一般都是屬于一個(gè)公司,然后它基本上都有固定維護(hù)。”Charlie Miller說道。

  自動(dòng)駕駛車的智能性也讓汽車安全多了保障。“比如軟件可以進(jìn)行更新,可以增加一些新的硬件,有很多的機(jī)會(huì)。讓自動(dòng)駕駛車一直保持一個(gè)比較好的狀態(tài)。”

  Charlie Miller解釋道,“我們剛才所說的汽車的黑客攻擊,都有一個(gè)主控制的地方,而自動(dòng)駕駛的汽車沒有這樣的一個(gè)媒介,比如它不需要藍(lán)牙、也不需要車?yán)镉衱ifi,這對(duì)你的車來說這是更安全的機(jī)會(huì)。”

  此外,Charlie Miller還給出了一個(gè)自動(dòng)駕駛車更安全的理由,即現(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠普及,接觸到自動(dòng)駕駛車的機(jī)會(huì)很少。

  “目前為止,像我這樣的研究人員,要黑飛機(jī)的話我覺得比較難,因?yàn)槲覜]有飛機(jī)。所以,類似的道理,自動(dòng)駕駛的汽車目前的安全度主要是來源于黑客還沒有太多接觸它的機(jī)會(huì)。所以,現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的汽車會(huì)有一些安全優(yōu)勢(shì)。”

  當(dāng)然,自動(dòng)駕駛汽車出于技術(shù)的完善階段,一些安全薄弱環(huán)節(jié)也需要注意。

  未來可能產(chǎn)生的對(duì)自動(dòng)駕駛的攻擊

  隨著激光雷達(dá)、以太網(wǎng)、GPS被應(yīng)用,也給自動(dòng)駕駛汽車帶來了一些新挑戰(zhàn)。此外自動(dòng)駕駛汽車用到傳統(tǒng)汽車的底層架構(gòu)也是一個(gè)問題:比如你想讓車?yán)锏母踩?,想跟其他模塊單元進(jìn)行溝通,可能還不支持TLS,甚至TCP都不支持,這些都是新的情況。

  針對(duì)自動(dòng)駕駛可能會(huì)出現(xiàn)的黑客攻擊,Charlie Miller將其分為以下幾類:

  首先是遠(yuǎn)程攻擊,這是最為嚴(yán)重的,“如果我從遠(yuǎn)程可以攻擊一輛車,那就證明所有的車我可能都能攻擊”;

  其次是近程攻擊,比如說通過藍(lán)牙等等,不需要真正接觸這個(gè)車;

  第三種是物理接觸攻擊,通過插入或者安裝上一些插件,然后對(duì)于它的電腦系統(tǒng)進(jìn)行一些篡改。這種攻擊很難規(guī)模化,頂多可以破壞3-5輛汽車,但我們也不希望它發(fā)生。

  而第四種就是我們要擔(dān)心的感應(yīng)器攻擊,現(xiàn)在往往會(huì)有比較復(fù)雜的傳感器出現(xiàn)在智能汽車或者自動(dòng)駕駛汽車上。但通過研究,Charlie Miller發(fā)現(xiàn),這些感應(yīng)器也可以被篡改,而成為一種攻擊汽車的手段。比如,研究人員可以通過對(duì)自動(dòng)駕駛車的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行篡改,讓會(huì)使得汽車做出一些古怪的行為。

  Charlie Miller也指出,冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)會(huì)減少攻擊的風(fēng)險(xiǎn)。例如,在感知方案中,一般的冗余感知不完全是通過雷達(dá)和攝像頭來做,所以不會(huì)產(chǎn)生太大風(fēng)險(xiǎn)。

  同樣,針對(duì)高精地圖和GPS的攻擊也不會(huì)產(chǎn)生太大問題。“因?yàn)槠囈话阌凶约旱膬?nèi)部地圖,定位也依靠?jī)?nèi)部的高精地圖,因此攻擊GPS不會(huì)帶來太大問題。” 當(dāng)然,Charlie Miller提到一個(gè)前提,是這些地圖都是經(jīng)過驗(yàn)證核實(shí)以后使用的。

  針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全建議

  “任何汽車的安全,都可以通過數(shù)據(jù)中心,小的網(wǎng)絡(luò),通過控制器技術(shù)等現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行優(yōu)先保障。”Charlie Miller總結(jié)道。

  因此,針對(duì)自動(dòng)駕駛的汽車安全,Charlie Miller也給出了一系列建議:

  第一,減少容易受到攻擊的接口,比如把不必要的藍(lán)牙去掉,對(duì)于吉普車來說,非常危險(xiǎn)的是收發(fā)器。這樣的話,外界通訊就不容易進(jìn)入到汽車?yán)?,也?huì)減少缺陷和黑客襲擊的機(jī)會(huì)。

  第二,要保證汽車在第一次啟動(dòng)的時(shí)候有好的編碼,而保證沒有惡意編碼。因此,在初步設(shè)計(jì)的時(shí)候就要注意從硬件、一直到應(yīng)用的編碼。“你早晨啟動(dòng)的時(shí)候你知道這些編碼都是你自己寫的,是你自己通過的,這樣就安全了。”

  第三,要把密鑰進(jìn)行非常好的存放。“比如你要請(qǐng)求一些外部服務(wù)的話就需要這些密鑰,你要把這些密鑰進(jìn)行非常好的存放,可以用不同的密鑰加密技術(shù),如果它們被偷竊了以后就會(huì)給你帶來很大的麻煩。”

  第四,車主發(fā)出的任何數(shù)據(jù)應(yīng)該加密以后再進(jìn)行傳輸,用LTS。這樣的行為也不需要用一些新的技術(shù),因?yàn)榧用芗夹g(shù)現(xiàn)在已經(jīng)很成熟。同時(shí),要保證重要的編碼在系統(tǒng)上都是加密,這樣即便它被偷竊了以后車主也不需要擔(dān)心,這些加密的編碼被偷走以后對(duì)于黑客來說也沒有用了。

  此外,Charlie Miller也提到,保障終端安全、切斷不必要的外部通訊也是提升汽車安全的重要手段。

  最終,Charlie Miller總結(jié)道,對(duì)于自動(dòng)駕駛車車進(jìn)行安全保護(hù)的話,跟傳統(tǒng)的方式有所不同,但是我們也看到也有一些共同的挑戰(zhàn),我們需要建立起一個(gè)控制系統(tǒng),使得我們的汽車更加安全,我們現(xiàn)在看到還沒有到處都跑的是自駕車。所以,我們現(xiàn)在就要把安全的問題做好,使得自動(dòng)駕駛車在未來不要陷入重大的安全問題。

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