泰伯網(wǎng)訊 據(jù)新京報報道，11月6日，2017世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會無人車演示現(xiàn)場，工信部部長苗圩在封閉測試路段上試乘L4級別無人駕駛自動貨運卡車。這是L4級別無人駕駛貨運卡車全國首次公開測試。現(xiàn)場演示的無人駕駛貨運卡車由我國本土自動駕駛企業(yè)圖森未來自主研發(fā)。

　　受測試場所限制，圖森無人駕駛卡車以45KM/H的演示速度，模擬了環(huán)島掉頭、紅綠燈、規(guī)避故障車輛等情形，全程沒有任何人工干預。據(jù)悉，圖森自動駕駛卡車已可以在高速路段實現(xiàn)100KM/H 的平穩(wěn)駕駛。在一段現(xiàn)場視頻里，工信部部長苗圩對這次試乘體驗表示贊許，“蠻好!”

　　記者了解到，圖森未來無人駕駛貨運卡車使用了10個攝像頭和多個毫米波雷達，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導航、決策控制等自動駕駛核心功能。演示現(xiàn)場，卡車得到出發(fā)指令后自動啟動，系統(tǒng)對攝像頭實時拍攝的圖像進行分析，通過物體檢測、語義分割等多重算法理解場景，獲知可行駛路面，沿規(guī)劃線路行駛。

　　圖森未來自動駕駛研發(fā)總監(jiān)吳楠博士告訴新京報記者，根據(jù)自動駕駛分級標準，L1-L3級的自動駕駛還需要人類駕駛員不同程度的參與，L4級無人駕駛卡車意味著在限定場景下自動駕駛系統(tǒng)可以完全取代駕駛員。圖森未來此次演示的即L4級別(高度自動化：汽車自動駕駛，人類不一定需要提供操作)無人駕駛貨運卡車。

　　北京圖森未來科技有限公司是一家致力于自動駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的公司，成立于2015年9月。今年6月，圖森未來在美國加州獲得路測牌照，成為全球第33家可在加州公共道路路測的自動駕駛企業(yè)，同時也在亞利桑那州設(shè)立了卡車路測基地。目前圖森的無人駕駛乘用車已完成從加州到亞利桑那長達410英里的跨州長距離路測。

　　目前，圖森未來已經(jīng)與陜汽、重汽等整車廠達成了深度合作，向這些卡車廠商定制車輛，以使其滿足自動駕駛技術(shù)硬件的需求，并計劃于2019年實現(xiàn)商業(yè)化落地。現(xiàn)場進行演示的這臺L4級別自動駕駛卡車就是基于陜汽X6000牽引車研發(fā)的。