泰伯網(wǎng)訊 據(jù)新浪科技報道，Alphabet旗下無人駕駛公司W(wǎng)aymo本周發(fā)布報告，解釋了自動駕駛的整個過程是如何運轉(zhuǎn)的。

　　Waymo這份安全報告的目標是讓讀者了解，Waymo如何看待無人駕駛技術(shù)的安全性，其中包括如何測試汽車，系統(tǒng)如何在公共場合運行，以及Waymo采取了哪些舉措，解決乘客和行人的安全問題。

　　“從設(shè)計確保安全”

　　對于自動駕駛每個環(huán)節(jié)的安全性，Waymo的說法是“從設(shè)計確保安全”。

　　具體例子包括行為安全，即汽車如何在道路上做出決策，以及功能安全，即在發(fā)生故障或錯誤時，車輛如何以安全方式去工作。對于后者，Waymo采用了冗余設(shè)計，例如當主計算機發(fā)生故障時，自動切換至完整的備用計算機。

　　當然，碰撞安全也被考慮在內(nèi)。由于Waymo目前使用克萊斯勒Pacifica面包車來進行測試，因此這一車隊已經(jīng)通過了標準的美國聯(lián)邦碰撞測試。

　　Waymo通過現(xiàn)實世界測試、模擬和功能分析來訓練汽車。其中，功能分析涉及到大量的數(shù)學計算。

　　汽車如何運轉(zhuǎn)

　　Waymo還透露了關(guān)于系統(tǒng)如何運轉(zhuǎn)的部分信息。這些系統(tǒng)幫助車輛實現(xiàn)Level 4水平的自動駕駛，即在給定限制條件下實現(xiàn)自動運行，但完全依靠自身設(shè)備。

　　Waymo的Pacifica車隊配備了激光雷達系統(tǒng)，覆蓋了車輛的前方、后方和側(cè)方，不斷繪制周圍環(huán)境的地圖。此外，汽車的四角都安裝了雷達系統(tǒng)，追蹤車輛附近的對象。車頂則搭載了360度攝像頭，讓汽車可以以人眼的視角來觀察周圍世界。

　　Waymo還提到了軟件方面的信息。Waymo的系統(tǒng)可以感知周圍世界，預(yù)測區(qū)域內(nèi)的所有行為，隨后規(guī)劃行駛路線。

　　目前，Waymo無人駕駛面包車的行駛被限制在所謂的“運行設(shè)計區(qū)域”，即已被證明可以安全使用自動駕駛系統(tǒng)的區(qū)域。Waymo最終將擴大區(qū)域范圍，但目前，如果用戶試圖輸入超出這個區(qū)域的地址，那么車輛并不會向該地址行駛。

　　更多的測試

　　Waymo將測試分為3個部分，分別為汽車本身、硬件和軟件。第一部分已完成，美國高速公路交通安全委員會(NHTSA)已經(jīng)完成了克萊斯勒Pacifica的銷售認證。

　　硬件也經(jīng)過了測試。Waymo和克萊斯勒都在測試車道、模擬環(huán)境和實驗室中進行了硬件測試。測試不僅覆蓋了Waymo自主設(shè)計的硬件，還涉及了門鎖、車門、剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

　　軟件測試則分為3步。模擬測試讓軟件可以獲得信息，即車輛上路后，在遇到隨機事件時什么才是最安全的做法。此外，人工司機會在Waymo的測試車道上測試新軟件。最終，搭載該軟件的車輛將會進入公共道路，進行最終的細節(jié)優(yōu)化。

　　使用模擬器去測試看起來可能并不明智，因為真實世界充滿了毫無理由的隨機性。不過，測試規(guī)模是個關(guān)鍵。每天，Waymo會讓約2.5萬輛虛擬的無人駕駛汽車行駛數(shù)百萬英里。如果使用真實汽車進行這種規(guī)模的測試，那么成本會非常高昂。

　　當前的半自動駕駛系統(tǒng)在惡劣天氣下面臨挑戰(zhàn)，Waymo已經(jīng)意識到這點，并嘗試在真實環(huán)境下對系統(tǒng)進行這方面的測試。Waymo使用了紫外線輻射、噴射水流、冰塊、腐蝕性鹽水和劇烈震動去測試汽車。

　　與公眾合作

　　最后，Waymo介紹了如何與公眾一同去優(yōu)化汽車。目前，Waymo的汽車提供顯示屏，讓乘客可以看到汽車的視野，包括汽車眼中的道路是什么樣，以及是否發(fā)現(xiàn)了新的對象，例如騎自行車的人。

　　Waymo也開發(fā)了一款應(yīng)用。參與Waymo在亞利桑那州首次公開測試的用戶可以通過Waymo應(yīng)用去叫車。當所有乘客都上車后，可以通過該應(yīng)用來告知汽車行程開始。如果有人需要在某些計劃外的地點下車，那么可以使用應(yīng)用中的“Pull Over”按鈕，告知汽車尋找該地點周圍的安全停車點。

　　Waymo還成立了支持團隊，用戶可以通過手機、應(yīng)用或車內(nèi)按鈕來聯(lián)系該團隊。當乘客遇到一般性問題或緊急情況時，通過電話的支持將提供幫助。

　　對于殘疾用戶，Waymo正在研究多種解決方案。例如，Waymo的移動應(yīng)用可以通過語音指令來訪問。此外，Waymo正考慮為車輛增加功能，使視力障礙人群在車輛到達時可以定位車輛，并在應(yīng)用中加入音頻輔助功能，幫助他們隨時掌握汽車的位置。Waymo面包車內(nèi)的按鈕還提供了盲文說明。

　　這些汽車的設(shè)計也考慮到了與特種車輛的互動。在通過燈光和聲音模式識別到救護車、警車或消防車時，車輛會尋找安全地點來停車。而在不需要停車的車道分離的高速公路上，車輛則會減速。