對每個激光雷達供應商來說，當務之急是把產品賣到量產車上去。上周，我們見到了VelodyneVelodyne總裁兼CCO Mike Jellen，以及上任沒多久的CFO Bob Brown，正好一起聊了聊車規(guī)量產的話題。

　　Velodyne的車規(guī)量產計劃

　　人人都知道，Velodyne 64線“大花盆”是自動駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線產品也是原型車上的熱門傳感器。這家科技公司因為DAPPA挑戰(zhàn)賽嶄露頭角，現(xiàn)在自動駕駛商業(yè)化賽程拉開序幕，是時候拿出一款滿足車規(guī)標準的產品了。畢竟打入量產車市場，才是擴大銷量、拉低價格最直接的方式。

　　要想進入量產車，必須與汽車零部件供應商合作。在車規(guī)量產策略上，Velodyne選擇多家Tier1結為伙伴關系，今年7月Autolive成為了第一家零部件供應商。兩家分工各取所長，據(jù)Mike Jellen介紹，與Tier1的合作中，Velodyne只做設計不做生產，提供專有的激光雷達ASIC引擎和核心的3D 軟件技術，車規(guī)設計要求、組件開發(fā)和功能驗證則交給Tier1來完成。

　　目前Velodyne在自動駕駛領域分兩條路線發(fā)展：在全自動駕駛市場，Velodyne將使用全視場的旋轉式產品，對于ADAS則采用不旋轉的固態(tài)方案，量產產品的首個應用將是自動駕駛出租車。Mike Jellen也告訴車云菌，Velodyne與Autolive的車規(guī)量產計劃也會包括這兩條路線的產品，既有適用于L3的MEMS激光雷達——Velarray，又有適合L4+的全視場激光雷達。

　　根據(jù)劇透，Velodyne已知并且最受關注的產品應該有3款。

　　確認進入車規(guī)量產的Velarray主要用于ADAS和L3自動駕駛，目前處于研發(fā)中，預計2018年第二季度發(fā)布第一款樣品。

　　VLP-32已經(jīng)歷A、B、C三輪迭代，第三版VLP-32C已在Velodyne位于圣何塞的新工廠生產，預計今年年底前有5000臺交付到客戶。

　　另一款128線產品會推出ASIC版本，據(jù)悉汽車級產品會在2018年第二季度面市。

　　車規(guī)級激光雷達的行業(yè)現(xiàn)狀

　　車規(guī)級激光雷達產品的競賽里，從來不缺同行者。

　　巧的是，在采訪同一天，我們得到了德爾福宣布獲得以色列激光雷達公司Innoviz Technologies少數(shù)股權的消息。早在2015年，這家零部件供應商還收購了Quanergy Systems的股份。去年3月，另一家零部件供應商大陸集團收購了Advanced Scientific Concepts 的3D Flash激光雷達業(yè)務。同年8月，采埃孚收購了Ibeo40%的股份，共同研發(fā)新型固態(tài)激光雷達。

　　從整個行業(yè)來看，已經(jīng)有一款產品率先登陸了量產車。今年亮相的奧迪A8支持擁堵路況的自動駕駛功能(奧迪把這個功能定義為自動駕駛L3)，前保險杠處安裝的四線激光雷達是一款車規(guī)級量產產品，來自德國Ibeo和法國Tier1法雷奧合作，名叫ScaLa。

　　很多人覺得ScaLa搶占了先機。也有一些業(yè)內人士告訴車云菌，ScaLa目前主要用于L3，而面向L4市場的激光雷達產品，技術難度不在一個量級。市場仍然空缺，我們還在等待一款適合L4+的車規(guī)級產品出現(xiàn)。

　　面對眾多競爭者，Mike Jellen多次提到Velodyne的優(yōu)勢是經(jīng)驗。Velodyne利用10年的經(jīng)驗制造出經(jīng)過性能驗證的激光雷達，并在此之上進行了智能和算法的持續(xù)迭代設計。“我們以10年制造激光雷達IP經(jīng)驗來應對市場和客戶的需求和挑戰(zhàn)。”

　　衡量車用激光雷達競爭力，量產速度只是一方面?，F(xiàn)階段，在量產車用激光雷達方面，還沒有勝出的技術路線。機械式、MEMS、相控陣、調頻連續(xù)波雷達、Flash Lidar不同方案百花齊放。Mike Jellen并沒有告訴我們Velodyne會走哪一條路，他認為為汽車設計方提供合適的激光雷達產品才是首要目標，Velodyne“不會局限于一種技術”。

　　不少人提到，技術進展不會那么飛快，可能要很長一段時間才會獲得突破。Mike Jellen告訴我們，從激光雷達樣件到Tier 1提供給車企成品從設計到原型提交給車企測試，需要近兩年的時間。相信在一段靜默的蟄伏期后，激光雷達的技術路線、產品、價格這些問題，都會因為參與者的探索而漸漸清晰。

　　附上采訪速記，車云菌做了不改變原意的刪減，A代表Velodyne總裁兼CCO Mike Jellen。

　　車云菌:您能細致地介紹一下與Autoliv的合作進展以及未來規(guī)劃嗎?

　　A:我們很高興公布和Tier 1供應商合作的消息，目前首先公開的是和Autoliv的合作信息。我們希望借助Lidar的應用，使得未來新交通系統(tǒng)變得更安全。Velodyne在激光雷達引擎、嵌入式軟件研發(fā)上有優(yōu)勢，同時Autoliv對主機廠客戶的需求最了解，結合雙方在中國、歐洲以及北美的生產能力，我認為雙方的合作能實現(xiàn)互利共贏的目標。

　　車云菌：哪件產品是Velodyne和Autoliv計劃合作生產的?是機械旋轉式的激光雷達，還是MEMS激光雷達?

　　A:我們的合作既有環(huán)視視角的機械旋轉式激光雷達，也有窄視場的Velarray激光雷達。目前市場根據(jù)使用場景的不同，會選擇不同的激光雷達產品使用。對velodyne和Autoliv而言，我們會根據(jù)客戶的需求和應用不同，進行定制化生產。

　　車云菌：SAE將自動駕駛技術分為5級，Velodyne對自己用于自動駕駛的產品，有沒有匹配SAE分級做一個應用分類?

　　A:我們一些探測距離比較近、窄視場的傳感器，像是Velarray，主要是用于L3級別自動駕駛應用的。

　　但是實際上，Velodyne認為，如果要實現(xiàn)真正L3級別的自動駕駛，你可能需要L4級別的系統(tǒng)。而就L4級別的系統(tǒng)而言，人們通常會選用寬視場傳感器(wide field view)。而使用的傳感器越多，安全性提高的同時系統(tǒng)的魯棒性也會隨之增加，因為有不同的傳感器通過不同的方式獲取道路圖像。把這種系統(tǒng)用到真正的L3級別的自動駕駛汽車上，那你就真的可以睡覺了。

　　有些廠家的系統(tǒng)屬于L2+級別，可能擁有更先進的巡航控制功能，你可以說這只是一種駕駛輔助系統(tǒng)，這可能需要不同的雷達和其他傳感器。消費者想要的其實是能夠在高速公路上有時間打個盹、讀個書，出于安全考慮，這個時候使用L4級別的自動駕駛系統(tǒng)才是合理的。

　　車云菌：請問您認為基于哪種技術打造的激光雷達是適合L4級別自動駕駛系統(tǒng)使用的?機械式、MEMS、相控陣、調頻連續(xù)波雷達，還是Flash Lidar?

　　A:我始終認為傳感器能夠提供的視角越寬越好，系統(tǒng)魯棒性也會提高。我們最終的目標是為汽車設計方提供合適的激光雷達產品，所以我們所處的位置十分有利，我們不需要挑挑揀揀，我們可以生產制造不同型號的傳感器產品，搭配不同的配置，使用不同的技術。

　　車云菌：Velodyne的激光雷達從樣件到Tier 1提供給車企成品，需要多久的時間?

　　A:基本上從設計到原型提交給車企測試，需要近兩年的時間。

　　車云菌：Velodyne和Tier 1的工廠會進行產品生產分工嗎?比如用于汽車量產產品交給Tier 1，其他產品由Velodyne自己的工廠完成?

　　A:Veloyne為不同的市場提供激光雷達產品，我們持續(xù)通過自己的工廠來滿足市場的需求。比如說，最大的市場玩家準備進行大規(guī)模的生產，他們可能需要不同地區(qū)的工廠提供產能，支持項目的順利進行。Autoliv能夠提供長期供應合同并報價，為區(qū)域內的客戶提供合格的傳感器產品。和Autoliv的交易，我們只做設計不做生產，我們可能會選擇將產品從制造流程到模型交給不同的地區(qū)完成。例如Velodyne的實驗室進行激光雷達引擎、嵌入式軟件、算法等的研發(fā)，但我們的芯片部分是交給其他代工廠生產制造的。

　　車云菌：之前Velodyne曾提出過，如果激光雷達的訂單數(shù)量超過千萬，那么激光雷達的價格可以降至500美元;到2018年，如果我們實現(xiàn)了一百萬臺激光雷達的計劃——將激光雷達年產量從幾萬臺提升到至少 100 萬臺，屆時價格會是多少呢?

　　A:100萬臺激光雷達訂單是我們希望到2018年能實現(xiàn)的生產目標，這當然還取決于市場的需求。我們期待隨著市場的發(fā)展，能遵循量價曲線(volum price curve)的變化。未來三到五年內，如果市場變得越來越成熟，你可能會發(fā)現(xiàn)激光雷達的價格會隨著客戶需求的增長而呈現(xiàn)逐漸下滑的過程。

　　車云菌：什么是ASIC級別的激光雷達，為什么我們會多次提到這個詞?

　　A：我們都知道，激光雷達是嵌入了電子設計，嵌入了軟件和算法，我們利用10年的經(jīng)驗制造出經(jīng)過性能驗證的激光雷達，在此之上，我們進行了智能和算法的持續(xù)迭代設計。如果提到激光雷達的發(fā)展進程，我們以10年制造激光雷達IP經(jīng)驗來應對市場和客戶的需求和挑戰(zhàn)?；诖?，我們考慮在電子領域和ASIC領域繼續(xù)進行創(chuàng)新，當然還有軟件和算法。

　　車云菌：我聽說Velodyne的團隊在開發(fā)一種能夠識別目標顏色的激光雷達，可能未來能夠實現(xiàn)對紅綠燈的目標檢測。您能透露一些關于這項技術的研發(fā)進展嗎?

　　A:我想你應該注意到了，Velodyne的傳感器產品變得越來越聰明了。當然我們肯定希望能夠讓激光雷達的感知能力變得更為先進，只要調查過這個市場，你應該知道Velodyne是市場的領導者，在用戶需求導向的研發(fā)理念下，我們未來肯定會在這種類型的產品或技術上有突破。我們有一個團隊在做這塊非常前瞻的研究，不過目前有關激光雷達的一系列先進技術研發(fā)在Velodyne的實驗室和工廠仍在進行中。