“Facebook剛開始給我們的印象也是這樣的，所以我們一定要投你們…”

　　【泰伯網(wǎng)】（記者劉藝楊）“A輪想投我們的人特別特別多，投資人整天圍著我轉(zhuǎn)。我都沒有辦法工作了，見也不行，不見也不行，最后想OK我們就要一點(diǎn)錢吧!” DeepMap首席運(yùn)營官(COO)羅維向泰伯網(wǎng)記者回憶起公司上一輪融資時(shí)她“甜蜜的煩惱”。

從左到右依次為：COO羅維、CEO吳夏青和CTO馬克·維勒(Mark Wheeler)

　　放眼整個(gè)高精度地圖領(lǐng)域，能拿到如此金額融資的創(chuàng)業(yè)公司實(shí)為鳳毛麟角。5月5日，硅谷高精度地圖初創(chuàng)企業(yè)DeepMap發(fā)布其A輪2500萬美元(約合人民幣1.6億)融資的消息。融資領(lǐng)投方是硅谷赫赫有名的風(fēng)投機(jī)構(gòu)Accel，他們也是Facebook除扎克伯格外的第二大股東。

　　“Facebook剛開始給我們的印象也是這樣的，所以我們一定要投你們，你們不要選別人了。” 羅維做完對(duì)Accel報(bào)告后 “感覺并不好”，但Accel的合伙人卻對(duì)他們這樣說。此前Accel為了追投DeepMap，內(nèi)部寫了80多頁的白皮書。

Accel介紹Facebook是他們經(jīng)典投資案例

　　投資者們?nèi)绱饲嗖ADeepMap是因?yàn)樗麄兪智宄患?，DeepMap解決的是一件很重要的事。“高精度地圖是無人駕駛的瓶頸技術(shù)之一，沒有它，無人駕駛汽車就跑不起來。”羅維對(duì)記者說道。

　　另一部分原因也許就是因?yàn)镈eepMap擁有一些重量級(jí)的領(lǐng)導(dǎo)人物。公司CEO吳夏青、首席技術(shù)官馬克·維勒(Mark Wheeler)、首席運(yùn)營官羅維都曾任職于谷歌地球、谷歌地圖團(tuán)隊(duì)并任要職。

　　羅維說，之前“老東家”谷歌也曾找到她希望投資，盡管關(guān)系十分密切，但為了保持公司獨(dú)立性，DeepMap還是婉拒了谷歌。

　　“把高精度地圖大規(guī)模、低成本地做出來，只有少數(shù)人知道該怎么做，能去做好的人就更少了。我們就是這樣的團(tuán)隊(duì)。”羅維說。同時(shí)，DeepMap所提出的理念恰恰是別人沒有的。

　　講到這里，羅維自信地笑了一下，對(duì)我們說：

　　我們慢慢發(fā)現(xiàn)，越來越多的人在講我們說過的話，在做我們做過的事。

①

　　羅維本科就讀于北大城市環(huán)境系(現(xiàn)地球與空間科學(xué)學(xué)院)，在美國博士畢業(yè)后，先是就職于咨詢公司，后來才去了谷歌地圖，隨后是谷歌地球。

　　像羅維這樣有地理學(xué)背景的人在公司里也屬于多數(shù)。CEO吳夏青計(jì)算機(jī)專業(yè)出身，先后任職于谷歌、蘋果的地圖部門，隨后入職百度無人駕駛部門。同樣是計(jì)算機(jī)出身的CTO馬克·維勒(Mark Wheeler)，在徠卡的地信部門和谷歌地圖部門工作過。

　　來自像谷歌這樣的公司轉(zhuǎn)而投身自動(dòng)駕駛行業(yè)的“出走者”們已經(jīng)遍布硅谷了，為什么?原因也許正如羅維所說，“它解決的是一個(gè)非常大的問題”。無人駕駛不僅把人類從枯燥的駕駛活動(dòng)中解放出來，更重要的是它還可以有效解決車輛的閑置問題。

　　羅維告訴記者，她現(xiàn)在家里有3臺(tái)車，但在將來出門只要叫車就可以了，完全不需要這么多私家車。不用找停車位、付停車費(fèi)或是維護(hù)車輛。未來車輛大多數(shù)都是不需要司機(jī)的出租車，更不需要每天傻乎乎地在停車場閑置20多個(gè)小時(shí)。

未來生活中的無人駕駛

　　“做出來就能活，做不出來就會(huì)死。包括ABB(奧迪、奔馳、寶馬)在內(nèi)。”羅維說這絕不是危言聳聽。與前幾年的智能手機(jī)革命還不一樣，雖然硅谷蘋果把手機(jī)廠商“干掉”了一大批，但智能手機(jī)的人均占有量增加了。如果無人駕駛車輛硅谷做出來了，傳統(tǒng)車廠很可能就死掉了。因?yàn)槭澜绮辉傩枰敲炊嗟钠?，私家車的占有量是在下降的?/p>

　　所以現(xiàn)在無論是谷歌還是百度，無論是寶馬、奧迪、奔馳還是沃爾沃、吉利，都在跟時(shí)間賽跑，因?yàn)椴荒茌敗?/p>

②

　　“但是谷歌有一個(gè)很大的缺點(diǎn)，就是硬件跟不上。”羅維說，對(duì)于谷歌而言，造車并不是一件簡單的事。谷歌的應(yīng)對(duì)辦法是與Lyft合作，憑借其出行服務(wù)和與硬件廠商的合作，一下就把谷歌無人駕駛的布局填充完整了。

　　類似地，傳統(tǒng)車廠也在拼命尋求軟件方面的技術(shù)支持。福特在無人駕駛這件事情上沒有絲毫猶豫，一邊在硅谷創(chuàng)建研發(fā)中心，一邊斥資10億美元投資無人駕駛?cè)斯ぶ悄芄続rgo AI。

　　“大家都希望能夠在各種供應(yīng)商、軟件硬件中找到最好的方案。這其中地圖是一大瓶頸，激光雷達(dá)是另一個(gè)(瓶頸)。高精度地圖沒有，無人駕駛汽車就跑不起來。”

DeepMap繪制的高精度地圖

　　DeepMap的官方博客由羅維親筆撰寫。在解釋什么是高精度地圖這個(gè)問題上，DeepMap有著十分感性的視角。

　　如果你每天開車上班，那你一定非常熟悉通勤路線，在你的腦海中也已經(jīng)有了家和單位之間道路的地圖。你可以集中精力處理一些真正干擾駕駛的事情，比如盡管某條道路施工，你仍然知道如何最快地繞路。再比如盡管一個(gè)標(biāo)志被遮擋，你還是知道該降速到多少。但如果是一個(gè)全新的線路，你可能因?yàn)閷?duì)地圖的不熟悉而錯(cuò)過高速出口或是錯(cuò)過一個(gè)減速區(qū)，更有甚者可能為了避開一個(gè)路障而直接逆行駛?cè)雴涡械馈?/span>

　　這個(gè)過程對(duì)于無人駕駛車輛來說也是一樣的，無人駕駛車輛利用高精度地圖“熟悉路線”，以確保行駛過程中的安全。

　　DeepMap給出的例子十分貼切且易于理解，盡管如此，相比于人類大腦，高精度地圖對(duì)于冰冷的無人駕駛車輛而言，具體發(fā)揮作用的過程要比這復(fù)雜得多。羅維解釋道，高精度地圖對(duì)與汽車的三大系統(tǒng)即感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)而言都非常重要。

　　對(duì)于汽車的感知系統(tǒng)而言，傳感器能夠幫助無人駕駛車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，但它們能“看”到的東西有限，會(huì)受遮擋物或天氣的影響。高精度地圖則可以和這些傳感器相互補(bǔ)充，成為無人駕駛車輛的“千里眼。”

　　高精度地圖對(duì)于汽車的決策系統(tǒng)而言起到“減法效應(yīng)”。

　　無人駕駛車輛傳感器接受到的信息中，既包含車道線、樹木、紅綠燈這樣的固定目標(biāo);也包含像人、車、狗這樣的移動(dòng)目標(biāo)。如果兩部分都需要汽車的決策系統(tǒng)去處理，即使輔以深度學(xué)習(xí)技術(shù)也十分吃力。

　　而結(jié)合高精度地圖，無人駕駛車輛可以對(duì)固定目標(biāo)產(chǎn)生“記憶”，決策系統(tǒng)按照需要“減掉”這些目標(biāo)，來把更多的精力放在動(dòng)態(tài)目標(biāo)上。

高精度地圖可以幫助無人駕駛車輛熟悉環(huán)境

　　“千里眼”和“減法效應(yīng)”都得基于車輛的準(zhǔn)確定位來實(shí)現(xiàn)。這就是高精度地圖的高精度定位功能。正如人在熟悉的環(huán)境中，即使不看地圖也能知道自己在哪，無人駕駛汽車也可憑借高精度地圖來實(shí)現(xiàn)高精度定位，甚至擺脫GPS等定位系統(tǒng)的幫助。

　　高精度地圖的重要性已經(jīng)被越來越多的人意識(shí)到，一方面像Here、TomTom和國內(nèi)的四維圖新、百度地圖、高德地圖等傳統(tǒng)圖商都在爭分奪秒地開拓高精度地圖業(yè)務(wù)。另一方面車廠也逐漸意識(shí)到它的重要性。就在前不久戴姆勒董事局主席還親筆撰寫《為什么高精度地圖決定無人駕駛未來》一文。

　　吳夏青正是盯準(zhǔn)了這個(gè)機(jī)會(huì)，用他的話說，自動(dòng)駕駛的興起，深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)，乃至傳感器、GPU、TPU等底層硬件的成熟，是“多個(gè)波疊加在了一起”，產(chǎn)生的能量增益都為發(fā)展高精地圖提了絕佳的條件。

　　不僅如此，高精度地圖企業(yè)也備受資本追逐。除了DeepMap累計(jì)接受的3200萬美元融資外，高精度地圖初創(chuàng)企業(yè)CivilMaps于去年接受了660萬美元融資，lvl5也在今年7月收到了200萬美元融資。

③

　　但資本不會(huì)無故涌入。羅維向泰伯網(wǎng)記者總結(jié)道，風(fēng)險(xiǎn)投資人最看重兩點(diǎn)準(zhǔn)則：第一是你要解決的問題是否足夠大。第二為什么你的團(tuán)隊(duì)才最合適。

　　高精度地圖的重要性已無須贅述。那么拿到這筆巨額融資的為何偏偏是DeepMap團(tuán)隊(duì)?

　　羅維不無驕傲地說，DeepMap是一個(gè)難以復(fù)制的團(tuán)隊(duì)。每個(gè)人在地圖行業(yè)都做了很多年，都做出過很成功的產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，除了上文中提到的吳夏青、馬克·維勒和羅維這幾位公司高管。DeepMap還擁有一支平均從業(yè)經(jīng)歷超過10年的工程師隊(duì)伍，這些地圖工程師半數(shù)以上來自數(shù)字地圖的龍頭谷歌，其他的則來自蘋果、Here、Uber以及一些自動(dòng)駕駛公司。

DeepMap團(tuán)隊(duì)

　　“不得不說，在谷歌地球這樣的地方工作十年跟在其他地方工作十年下來收獲是完全不一樣的。”羅維說， 他們已經(jīng)把這個(gè)行業(yè)內(nèi)最好的人招了過來，在行業(yè)內(nèi)他們還沒看到有真正有競爭力的對(duì)手。

　　這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)就是放在硅谷也是十分奪目的。面對(duì)眾多投資者，他們的選擇也非常謹(jǐn)慎。

　　谷歌風(fēng)投也打過我們的主意，羅維說道，但是現(xiàn)在對(duì)我們來說接受一家公司的錢太早了，我們還是希望保持足夠的獨(dú)立性。我們只想拿風(fēng)險(xiǎn)投資的錢。

　　DeepMap最后公開接受了Accel和Andreessen Horowitz的投資。羅維評(píng)價(jià)后者，也是其種子投資方是硅谷口碑最好的風(fēng)投之一。而A輪選擇Accel則是因?yàn)樗陲L(fēng)投里顯眼的成功率。

　　據(jù)羅維透露，Accel想投資自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)看了快兩年了。一家都沒有投資，只想投DeepMap，并表示“如果你們不答應(yīng)的話我們也不投別人”。

④

　　這樣一支團(tuán)隊(duì)在高精度地圖的產(chǎn)品設(shè)計(jì)上具有極強(qiáng)的方向感。

　　“跨過L3，我們只做針對(duì)L4及以上無人駕駛車輛的高精度地圖。”

　　有人認(rèn)為，L3是一個(gè)非常危險(xiǎn)的級(jí)別。羅維解釋道，它比L2好一點(diǎn)，但又不是全自動(dòng)：有的時(shí)候是車在開，有的時(shí)候是人在開。因此它產(chǎn)生了一個(gè)難以界定的問題：人該何時(shí)介入自動(dòng)駕駛。同時(shí)也衍生了眾多安全、法律、倫理問題。

有人認(rèn)為L3是一個(gè)非常危險(xiǎn)的級(jí)別

　　DeepMap的想法就是跳過L3模糊地帶，直接做L4及以上級(jí)別的無人駕駛。所有的決定交給汽車，只把極少數(shù)需要人介入的情況勾勒出來即可。雖然L4聽起來更高級(jí)，但從這個(gè)角度考慮，整個(gè)軟硬件的設(shè)計(jì)思路反而變得簡單起來。

　　羅維還向記者介紹了DeepMap高精度地圖生態(tài)的三大技術(shù)。

　　1. 地圖生成與更新(Map Creation and Update)

　　2. 地圖消費(fèi)(Map Consumption)

　　3. 地圖云服務(wù)(Map Serving)

　　地圖的生成與更新方面，一方面?zhèn)鹘y(tǒng)地圖生產(chǎn)過程成本很高，效率低、更新速度慢。另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)地圖產(chǎn)品，消費(fèi)者直接可以理解。但給機(jī)器“看”的高精度地圖需要把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成機(jī)器能夠理解的地圖產(chǎn)品。

　　因此DeepMap認(rèn)為，地圖不應(yīng)該被當(dāng)作一個(gè)數(shù)據(jù)庫。高精度地圖的生產(chǎn)需要一套全新的方法，即眾包模式。也就是從參與眾包的車輛上收集數(shù)據(jù)，參與到高精度地圖的生成與更新之中。這樣能保證地圖的產(chǎn)量、質(zhì)量和更新速度。

　　“我們只用無人駕駛原型車來做眾包。”羅維說，與一些企業(yè)從普通車輛或L2、L3級(jí)別的車輛上收集數(shù)據(jù)不同，他們認(rèn)為只有L4及以上無人駕駛車輛所擁有的芯片能力、數(shù)據(jù)傳輸能力，才能滿足眾包制圖需要。

同樣是做高精度地圖的初創(chuàng)企業(yè)Lvl5通過一款名為Payver的App進(jìn)行信息的眾包收集

　　對(duì)于地圖“消費(fèi)”環(huán)節(jié)，DeepMap理解為如何讓車輛“利用”高精度地圖。高精度地圖將與汽車三大系統(tǒng)產(chǎn)生交互，分別是感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。前文提到的高精度地圖的三大作用就是分別與這三大系統(tǒng)進(jìn)行交互。

　　DeepMap是通過一套車載軟件服務(wù)平臺(tái)來完成上述交互，該平臺(tái)利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，與車上的傳感器、與云端、與無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行交流，今后也許也會(huì)跟其他車輛進(jìn)行交流。

　　對(duì)于地圖的云服務(wù)環(huán)節(jié)。每輛由眾包車輛收集的數(shù)據(jù)將高達(dá)TB級(jí)，用于眾包的車輛也將達(dá)到百萬級(jí)別，首先要將這些難以處理的大數(shù)據(jù)變?yōu)榭蓚鬏數(shù)男?shù)據(jù)才能把成本降低，同時(shí)云端將結(jié)合成千上萬臺(tái)計(jì)算機(jī)，做一些海量的復(fù)雜運(yùn)算和分析。比如結(jié)合許多汽車反饋的情況對(duì)真實(shí)路面發(fā)生的變化進(jìn)行分析，確定變化是否真實(shí)發(fā)生，并在高精度地圖上得以更新體現(xiàn)。

　　如此一來，DeepMap高精度地圖生態(tài)形成閉環(huán)。

　　講到這里，羅維自信地笑了一下，對(duì)我們說：

　　2016年4月我們公司建立，那時(shí)很多人還不相信我們的理念。但我們慢慢發(fā)現(xiàn)，越來越多的人在講我們說過的話，從小的創(chuàng)業(yè)公司到車廠，甚至大的科技公司。

　　“那你們不擔(dān)心嘛?”

　　面對(duì)記者的疑問，羅維坦言，別人可以重復(fù)我們說過的話。盡管它是正確的，但真正把這個(gè)理念消化吸收并且做出來不是一件容易的事。因?yàn)樘岢隼砟畹臅r(shí)候其實(shí)是有一套成形的想法，知道每一個(gè)環(huán)節(jié)該如何搭建。這些東西很難模仿。

　　采訪行進(jìn)到尾聲，當(dāng)泰伯網(wǎng)記者問到公司下一步比較緊急的要做的事情是什么時(shí)，羅維笑著說，現(xiàn)在要做的事就兩件：第一，公司現(xiàn)在有幾十人，有一個(gè)辦公場地但是老也裝修不好，我們希望能快點(diǎn)有個(gè)更好的辦公環(huán)境。