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巨型無人機入場, 助力救援隊地毯式搜索

該款激光掃描無人機,直徑達2.7米,載重45.5公斤,掃描完成整個坍塌現(xiàn)場只用了30分鐘時間。

       泰伯網(wǎng)訊  據(jù)華西都市報報道,6月26日清晨,一架擁有8個螺旋槳的巨型無人機在茂縣山體垮塌現(xiàn)場緩緩升起,無需遙控操作,只要預(yù)先設(shè)定飛行坐標,該無人機就可按照坐標路線自動導(dǎo)航飛行。這是一款來自安監(jiān)救援隊伍的三維激光掃描無人機,直徑達2.7米,載重45.5公斤,掃描完成整個坍塌現(xiàn)場只用了30分鐘時間。

  據(jù)報道,這臺巨型無人機是25日晚上緊急調(diào)運到災(zāi)區(qū)現(xiàn)場的。記者在安監(jiān)救援隊專家劉繼廷的電腦上看到,在一張三維模擬圖中,顯示了被還原的坍塌現(xiàn)場及周邊環(huán)境的全景,整片的紅色光斑是坍塌造成的土堆,其它地方都呈現(xiàn)出綠色的陰影……這是被三維激光掃描技術(shù)測控處理后的畫面。

  “電腦自動比對篩查異常,工作人員經(jīng)過數(shù)據(jù)處理,就能在電腦屏幕上看到坍塌現(xiàn)場的任何細微變化,這種變化達到厘米級,可幫助預(yù)判沉陷、二次坍塌等現(xiàn)象發(fā)生。”劉繼廷告訴記者,“由于現(xiàn)場樹木茂密,傳統(tǒng)的遙感影像技術(shù)無法獲取樹林下的實際地形,而激光雷達則可以自動去除樹木所占空間,得出村莊本來的面目,以獲取精確的地形數(shù)據(jù)。”

  據(jù)了解,搭載于無人機上的激光雷達發(fā)射器每秒可以發(fā)射50萬個激光束,每一個光束射到可見物體上,就可以通過激光定位,快速、動態(tài)地采集大量的高精度點云數(shù)據(jù),從而能夠得到厘米級精度的三維模型,在完全反應(yīng)地物實際特征的同時還可以獲取地物的絕對坐標。

  此外,通過三維激光掃描,可以對坍塌現(xiàn)場的地形進行快速測繪建模,得到整個受災(zāi)現(xiàn)場及周邊的數(shù)字模型,形成三維地形圖,并依據(jù)該模型測算救援工作挖掘出來的土方量,指揮中心可依靠該精細化模型進行下一步救援計劃的決策,以便更加科學(xué)有效地實施救援。

  “通過無人機掃描后得出的三維圖像,我們將更加科學(xué)有序地組織救援。”據(jù)省安監(jiān)局安全生產(chǎn)應(yīng)急救援中心主任侯建明介紹,作為保留在現(xiàn)場的兩支生命探測隊伍之一,按照指揮部的統(tǒng)一部署,四川省安監(jiān)局目前的救援任務(wù)是通過生命探測儀,結(jié)合無人機的三維圖像開展地毯式生命搜索。此外,作為全省安全生產(chǎn)的監(jiān)管部門,四川省安監(jiān)局救援隊還將做好現(xiàn)場的安全監(jiān)護工作,防止發(fā)生二次事故。

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