據(jù)外媒報(bào)道，據(jù)首爾國(guó)立大學(xué)(SNU)的一組研究人員透露，他們最快將于今年五月在首爾的鬧市區(qū)道路上完成自動(dòng)駕駛車輛SNUver的道路測(cè)試。此前，許多韓國(guó)的開(kāi)發(fā)商被要求在寬敞的高速路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛車輛。若將測(cè)試選定在首爾市內(nèi)，或因事故率較高而導(dǎo)致交通擁堵。

　　SNU旗下的智能車輛IT研究中心于本周三(2017年3月29日)宣稱，其已獲得韓國(guó)政府批準(zhǔn)，旗下的自動(dòng)駕駛車輛SNUver被允許在市內(nèi)道路上進(jìn)行測(cè)試，該研究中心由電氣工程學(xué)院的Seo Seung-woo教授負(fù)責(zé)牽頭。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在首爾西部汝矣島(Yeouido)的繁華商業(yè)區(qū)內(nèi)測(cè)試SNUver，整套行政審批流程已于本周二完成，還獲得一份道路測(cè)試許可證及國(guó)土、基礎(chǔ)設(shè)施及運(yùn)輸部頒發(fā)的車牌，預(yù)計(jì)該測(cè)試最快將于今年五月舉行。

　　現(xiàn)代汽車于去年3月獲得韓國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)執(zhí)照，是韓國(guó)首家獲得該類測(cè)試許可證的車企。然而，韓國(guó)政府只允許現(xiàn)代在非繁華的路段進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)，如高速公路等。政府旨在將事故發(fā)生率降至最低。通常，該測(cè)試需要有更為先進(jìn)的技術(shù)，使自動(dòng)駕駛車輛能夠在車輛、行人和建筑物較多的繁華地段進(jìn)行路測(cè)，與其他車輛一同在擁擠的街道上行駛。

　　SNU團(tuán)隊(duì)是首個(gè)獲權(quán)在首爾市內(nèi)駕駛的自動(dòng)駕駛測(cè)試團(tuán)隊(duì)。今年1月，現(xiàn)代汽車的IONIQ自動(dòng)駕駛電動(dòng)概念車在美國(guó)拉斯維加斯的鬧市區(qū)進(jìn)行測(cè)試，但其尚未在韓國(guó)開(kāi)展路測(cè)。

　　SNUver目前屬于三級(jí)自動(dòng)駕駛，目前仍需要駕駛員坐在駕駛座上對(duì)車輛進(jìn)行必要的干涉，自動(dòng)駕駛占了其中的大部分時(shí)間。美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)將自動(dòng)駕駛分為六個(gè)等級(jí)，分別用0-5來(lái)表示。

　　SNUver采用64線光感測(cè)距技術(shù)(Light Detection and Ranging)激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器，其采用激光束探測(cè)自動(dòng)駕駛車輛的外部環(huán)境，進(jìn)而提升了自動(dòng)駕駛性能。作為自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，該技術(shù)能實(shí)時(shí)感知車輛周邊(以車輛為中心，半徑長(zhǎng)度為100米的范圍內(nèi))發(fā)生的所有事件。

　　SNU團(tuán)隊(duì)正在與MOLIT及韓國(guó)警察廳商談，確定今年五月汝矣島SNUver測(cè)試運(yùn)營(yíng)的詳細(xì)計(jì)劃。后座位置還配備了一名研究員，用于應(yīng)對(duì)緊急情況。