2015年冬天，Survey Group公司承包了一個(gè)公路廊道測(cè)繪項(xiàng)目，采用senseFly無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪。該廊道位于澳大利亞西部的Pilbara地區(qū)，Disappointment湖的西面，長(zhǎng)250千米，寬400米，屬于Talawana公路的延長(zhǎng)項(xiàng)目。該項(xiàng)目的客戶公司Reward Minerals，要求項(xiàng)目提交成果為1mx1m grid柵格格式的數(shù)字表面模型(DSM)與正射影像圖。

　　Survey Group的經(jīng)理與Talawana項(xiàng)目組組長(zhǎng)Ben Simpson先生表示，決定采用senseFly無(wú)人機(jī)之前，Survey Group公司本打算采用傳統(tǒng)的空中測(cè)繪方法，即使用載人飛機(jī)進(jìn)行測(cè)繪。

　　“但現(xiàn)在擁有eBee無(wú)人機(jī)意味著我們現(xiàn)在可以跟傳統(tǒng)載人飛機(jī)測(cè)繪市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，這在之前是我們不可能做到的，因?yàn)槲覀內(nèi)狈鹘y(tǒng)測(cè)繪市場(chǎng)所需的資金以及專業(yè)人士。”

　　”就這樣，Simpson先生的項(xiàng)目組開始了在澳大利亞內(nèi)地長(zhǎng)達(dá)3周的無(wú)人機(jī)測(cè)繪作業(yè)。Simpson先生表示，“此次項(xiàng)目我們計(jì)劃使用兩套eBee RTK系統(tǒng)，并帶上一套eBee做為備用。”

250千米的公路廊道。(圖像：谷歌;地圖數(shù)據(jù)：陸地衛(wèi)星)

　　項(xiàng)目組將250千米的廊道劃分為若干個(gè)2千米長(zhǎng)的飛行區(qū)域。到達(dá)營(yíng)地位置后，先使用RTK GPS在各2千米飛行區(qū)域的中心標(biāo)注一個(gè)地面控制點(diǎn)。

　　同時(shí)，為了做好測(cè)繪質(zhì)量控制，項(xiàng)目組使用GPS對(duì)現(xiàn)有Talawana公路進(jìn)行定位，將獲取的實(shí)際垂直高度與eBee中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

　　“另外，每隔20米會(huì)設(shè)置一個(gè)檢查點(diǎn)，” Simpson先生表示，“基站由RTK測(cè)繪決定，為每次飛行設(shè)置參考點(diǎn)，將RTK的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)人機(jī)，為每張圖像抓取精準(zhǔn)坐標(biāo)。然后eBee RTK無(wú)人機(jī)在這個(gè)位置起飛，從中心位置向兩個(gè)方向各航行1千米。”

　　兩架無(wú)人機(jī)在每個(gè)2千米長(zhǎng)的飛行區(qū)域共捕捉約350至400張圖像。項(xiàng)目組為圖像設(shè)置的地面精度為5厘米/像素，航向重疊率與側(cè)向重疊率為75%。每次無(wú)人機(jī)飛行之后，項(xiàng)目組需要1至2小時(shí)來(lái)處理捕捉到的350至400張空中圖像，其中50%的工作即在現(xiàn)場(chǎng)營(yíng)地里完成。

　　另外，在無(wú)人機(jī)的eMotion軟件中設(shè)置與風(fēng)向垂直的航線以獲取最佳圖像，獲取更加均勻的圖像重疊率，并延長(zhǎng)電池壽命。，Simpson先生補(bǔ)充道。

項(xiàng)目圖像之一，地面采樣間距為5厘米/像素

　　測(cè)量全部工作完成之后， Survey Group公司向客戶提交了項(xiàng)目成果，正射影像圖、1m*1m grid柵格格式的數(shù)字表面模型(DSM)、等高線圖等。項(xiàng)目開始到成果輸出一共花費(fèi)5個(gè)星期。

　　當(dāng)然，在如此偏僻的區(qū)域承包大型項(xiàng)目意味著需要克服重重困難。

　　“我們必須面對(duì)不同的風(fēng)向、風(fēng)速與雨水天氣。而且每日15至18個(gè)航次的飛行對(duì)電池的管理也是一個(gè)挑戰(zhàn)，”Simpson先生說(shuō)。“雖然每架無(wú)人機(jī)配有11塊電池，但因?yàn)槌潆姡瑹o(wú)人機(jī)也有不得不停止飛行的時(shí)候。”

　　另外，因?yàn)樽鳂I(yè)地點(diǎn)在澳大利亞內(nèi)地，飛鳥襲擊也對(duì)無(wú)人機(jī)飛行造成了威脅。

　　為抗擊此威脅，項(xiàng)目組對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了改裝，降低其對(duì)飛鳥的吸引力。

　　“我們?cè)跈C(jī)翼的中間用紅黃兩色的圓圈組成眼睛的圖案可以嚇退飛鳥。白色條紋可保護(hù)無(wú)人機(jī)的電池，無(wú)線電追蹤器與相機(jī)，以防無(wú)人機(jī)被抓，掉落或墜機(jī)。”Simpson先生說(shuō)。

eBee RTK無(wú)人機(jī)經(jīng)偽裝以抵制飛鳥襲擊

　　還有一個(gè)挑戰(zhàn)來(lái)自技術(shù)方面，即相機(jī)快門變得難以摁動(dòng)，原因是澳大利亞內(nèi)地細(xì)小顆粒的塵土進(jìn)入了載荷安裝槽。

　　Simpson先生表示，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，他們發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)降落在貓鼠刺草地時(shí)，快門的狀態(tài)會(huì)更好，因?yàn)椴莸靥峁┝溯^軟的降落地，還可以防止沙塵進(jìn)入相機(jī)，同時(shí)他們也開始嘗試在eBee降落時(shí)用手接無(wú)人機(jī)。”

剛開始項(xiàng)目組無(wú)人機(jī)操控員只是為好玩手抓無(wú)人機(jī)，但快門問(wèn)題出現(xiàn)后，這種方式成為了防止沙塵侵入eBee傳感器的好辦法

　　對(duì)于公司在無(wú)人機(jī)方面迄今為止的投入回報(bào)，Simpson先生表示：“過(guò)去兩年在無(wú)人機(jī)上的投入約為16萬(wàn)美元，無(wú)人機(jī)所獲取的回報(bào)大概為30萬(wàn)美元。”

　　Simpson先生表示，“就地面測(cè)繪、獲取的點(diǎn)云密度而言，我們認(rèn)為使用eBee RTK與使用GPS測(cè)繪獲取的成果是相等的，多數(shù)eBee的點(diǎn)可達(dá)+/-50毫米。雖然地面激光掃描或許能獲得精度更高的成果，但由于地面上的樹木，無(wú)法進(jìn)行廊道測(cè)繪;同時(shí)，雷達(dá)測(cè)繪、載人飛機(jī)測(cè)繪獲取相同成果的需要更多成本。”

　　總的來(lái)說(shuō)，項(xiàng)目組對(duì)senseFly無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的長(zhǎng)航時(shí)與性能表現(xiàn)都十分滿意。“eBee易運(yùn)輸、開箱即飛、配備出色軟件的優(yōu)點(diǎn)很讓人喜歡。”Simpson先生說(shuō)。

50%的項(xiàng)目數(shù)據(jù)處理工作在現(xiàn)場(chǎng)完成，硬件為左邊的兩臺(tái)筆記本電腦，軟件則是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供的Postflight Terra 3D軟件

3號(hào)營(yíng)地

廊道最后幾公里的正射影像圖的部分(黑色的為檢查點(diǎn))

等高線圖的部分，顯示的是廊道盡頭的一塊區(qū)域

項(xiàng)目多數(shù)飛行區(qū)域長(zhǎng)2000米，寬400米。取決于當(dāng)時(shí)的風(fēng)力，每個(gè)飛行區(qū)域需要2至3次飛行，飛行高度為155米

受益于飛行規(guī)劃軟件eMotion的多架無(wú)人機(jī)飛行功能，以基站為中心的兩個(gè)方向的飛行能同時(shí)進(jìn)行，飛行范圍為3100米X400米

Survey Group公司共有5位工作人員在實(shí)地進(jìn)行工作——飛行無(wú)人機(jī)、數(shù)據(jù)處理、扎營(yíng)以及克服戶外生活困難，實(shí)地工作共耗時(shí)3個(gè)星期

當(dāng)天最后一次飛行，無(wú)人機(jī)在17:20下降

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