2015年冬天，Survey Group公司承包了一個公路廊道測繪項目，采用senseFly無人機進行測繪。該廊道位于澳大利亞西部的Pilbara地區(qū)，Disappointment湖的西面，長250千米，寬400米，屬于Talawana公路的延長項目。該項目的客戶公司Reward Minerals，要求項目提交成果為1mx1m grid柵格格式的數(shù)字表面模型(DSM)與正射影像圖。
Survey Group的經(jīng)理與Talawana項目組組長Ben Simpson先生表示，決定采用senseFly無人機之前，Survey Group公司本打算采用傳統(tǒng)的空中測繪方法，即使用載人飛機進行測繪。
“但現(xiàn)在擁有eBee無人機意味著我們現(xiàn)在可以跟傳統(tǒng)載人飛機測繪市場競爭，這在之前是我們不可能做到的，因為我們?nèi)狈鹘y(tǒng)測繪市場所需的資金以及專業(yè)人士。”
”就這樣，Simpson先生的項目組開始了在澳大利亞內(nèi)地長達3周的無人機測繪作業(yè)。Simpson先生表示，“此次項目我們計劃使用兩套eBee RTK系統(tǒng)，并帶上一套eBee做為備用。”
250千米的公路廊道。(圖像：谷歌;地圖數(shù)據(jù)：陸地衛(wèi)星)
項目組將250千米的廊道劃分為若干個2千米長的飛行區(qū)域。到達營地位置后，先使用RTK GPS在各2千米飛行區(qū)域的中心標注一個地面控制點。
同時，為了做好測繪質(zhì)量控制，項目組使用GPS對現(xiàn)有Talawana公路進行定位，將獲取的實際垂直高度與eBee中的數(shù)據(jù)進行比較。
“另外，每隔20米會設(shè)置一個檢查點，” Simpson先生表示，“基站由RTK測繪決定，為每次飛行設(shè)置參考點，將RTK的差分數(shù)據(jù)發(fā)送給無人機，為每張圖像抓取精準坐標。然后eBee RTK無人機在這個位置起飛，從中心位置向兩個方向各航行1千米。”
兩架無人機在每個2千米長的飛行區(qū)域共捕捉約350至400張圖像。項目組為圖像設(shè)置的地面精度為5厘米/像素，航向重疊率與側(cè)向重疊率為75%。每次無人機飛行之后，項目組需要1至2小時來處理捕捉到的350至400張空中圖像，其中50%的工作即在現(xiàn)場營地里完成。
另外，在無人機的eMotion軟件中設(shè)置與風向垂直的航線以獲取最佳圖像，獲取更加均勻的圖像重疊率，并延長電池壽命。，Simpson先生補充道。
項目圖像之一，地面采樣間距為5厘米/像素
測量全部工作完成之后， Survey Group公司向客戶提交了項目成果，正射影像圖、1m*1m grid柵格格式的數(shù)字表面模型(DSM)、等高線圖等。項目開始到成果輸出一共花費5個星期。
當然，在如此偏僻的區(qū)域承包大型項目意味著需要克服重重困難。
“我們必須面對不同的風向、風速與雨水天氣。而且每日15至18個航次的飛行對電池的管理也是一個挑戰(zhàn)，”Simpson先生說。“雖然每架無人機配有11塊電池，但因為充電，無人機也有不得不停止飛行的時候。”
另外，因為作業(yè)地點在澳大利亞內(nèi)地，飛鳥襲擊也對無人機飛行造成了威脅。
為抗擊此威脅，項目組對無人機進行了改裝，降低其對飛鳥的吸引力。
“我們在機翼的中間用紅黃兩色的圓圈組成眼睛的圖案可以嚇退飛鳥。白色條紋可保護無人機的電池，無線電追蹤器與相機，以防無人機被抓，掉落或墜機。”Simpson先生說。
eBee RTK無人機經(jīng)偽裝以抵制飛鳥襲擊
還有一個挑戰(zhàn)來自技術(shù)方面，即相機快門變得難以摁動，原因是澳大利亞內(nèi)地細小顆粒的塵土進入了載荷安裝槽。
Simpson先生表示，對于這個問題，他們發(fā)現(xiàn)無人機降落在貓鼠刺草地時，快門的狀態(tài)會更好，因為草地提供了較軟的降落地，還可以防止沙塵進入相機，同時他們也開始嘗試在eBee降落時用手接無人機。”
剛開始項目組無人機操控員只是為好玩手抓無人機，但快門問題出現(xiàn)后，這種方式成為了防止沙塵侵入eBee傳感器的好辦法
對于公司在無人機方面迄今為止的投入回報，Simpson先生表示：“過去兩年在無人機上的投入約為16萬美元，無人機所獲取的回報大概為30萬美元。”
Simpson先生表示，“就地面測繪、獲取的點云密度而言，我們認為使用eBee RTK與使用GPS測繪獲取的成果是相等的，多數(shù)eBee的點可達+/-50毫米。雖然地面激光掃描或許能獲得精度更高的成果，但由于地面上的樹木，無法進行廊道測繪;同時，雷達測繪、載人飛機測繪獲取相同成果的需要更多成本。”
總的來說，項目組對senseFly無人機系統(tǒng)的長航時與性能表現(xiàn)都十分滿意。“eBee易運輸、開箱即飛、配備出色軟件的優(yōu)點很讓人喜歡。”Simpson先生說。
50%的項目數(shù)據(jù)處理工作在現(xiàn)場完成，硬件為左邊的兩臺筆記本電腦，軟件則是無人機系統(tǒng)提供的Postflight Terra 3D軟件
3號營地
廊道最后幾公里的正射影像圖的部分(黑色的為檢查點)
等高線圖的部分，顯示的是廊道盡頭的一塊區(qū)域
項目多數(shù)飛行區(qū)域長2000米，寬400米。取決于當時的風力，每個飛行區(qū)域需要2至3次飛行，飛行高度為155米
受益于飛行規(guī)劃軟件eMotion的多架無人機飛行功能，以基站為中心的兩個方向的飛行能同時進行，飛行范圍為3100米X400米
Survey Group公司共有5位工作人員在實地進行工作——飛行無人機、數(shù)據(jù)處理、扎營以及克服戶外生活困難，實地工作共耗時3個星期
當天最后一次飛行，無人機在17:20下降
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