智利攝影測量服務(wù)商WSdata3D公司承包了智利北部一個大型露天銅礦一月中出銅量的測量計算工作，露天銅礦半徑超3千米，深度達(dá)1千米，屬世界上最大的露天礦之一。在WSdata3D對其礦量測量計算時， eBee繪圖無人機大幅提高了其工作效率。

　　在測量工作開始之前，其實WSdata3D 是遇到了一些問題的。“礦產(chǎn)開發(fā)公司需要可到現(xiàn)場收集信息的服務(wù)商，而且要求服務(wù)商必須在短時間內(nèi)收集大量的精確數(shù)據(jù)，” WSdata3D創(chuàng)始人Eric Romersa先生介紹說。

　　而且，由于懸崖頂部設(shè)置雷達(dá)將面臨很大的安全隱患以及礦坑的地形地貌不明，客戶并不愿意采用雷達(dá)方式進(jìn)行測量。

　　在此前提下，Romersa先生與他的無人機測繪小組決定使用senseFly公司eBee無人機完成艱苦采礦環(huán)境中的測繪工作。他表示，“eBee能高海拔飛行，在多變的風(fēng)速環(huán)境中也能穩(wěn)定飛行，而且它并不需要苛刻的起飛與降落環(huán)境。此外，eBee的飛行預(yù)備軟件也幫助我們輕松創(chuàng)建飛了行規(guī)劃，之后借助數(shù)據(jù)處理軟件還幫助我們生成了精確的3D模型。”

　　WSdata3D項目組首先估計了可能的起飛與降落地點，并在其中選擇了一個較高的起飛點以降低eBee初期飛行的動力消耗并最大化保證飛行時間，并在eBee的飛行規(guī)劃軟件(eMotion 2)中著重規(guī)劃了需測繪的區(qū)域，程序自動生成完整飛行規(guī)劃，然后設(shè)置地面控制點以保證數(shù)字地面模型(DTMs)有精確的地理坐標(biāo)。飛行規(guī)劃完成后，WSdata3D項目組在需要測繪區(qū)域飛行無人機30分鐘。

　　在數(shù)據(jù)處理模塊中，WSdata3D項目組將飛行獲取的250張圖像導(dǎo)入eBee的圖像處理軟件Postflight Terra 3D，利用軟件生成高精度的正射影像——銅礦空中快照(地面采樣間距為7厘米/像素)之后，利用軟件生成3D的數(shù)字地面模型(DTM)。

　　Romersa先生表示，此模型是用于測量計算銅礦出銅量的關(guān)鍵。因為項目目標(biāo)為計算銅礦一月內(nèi)的出銅量，于是4個星期之后，WSdata3D項目組重復(fù)了之前的測繪與建模工作。之后，WSdata3D項目組使用GlobalMapper與CADD軟件對這一月前后兩次生成的模型進(jìn)行對照比較，計算出兩次不同模型中銅礦含量的差異，即計算出這一個月中的具體出銅量。

在谷歌地圖的3D實景中微調(diào)飛行規(guī)劃

巨大的露天銅礦半徑超3千米

一個被測量計算過的出銅點的特寫鏡頭。

銅礦中心區(qū)前后兩次測繪的數(shù)字地面模型(DTMs)(具體的出銅點在圖中中心區(qū)域。)

　　“客戶對我們使用無人機獲得的計算結(jié)果非常滿意，” Romersa先生說，“他們很滿意我們生成的精度為7厘米的數(shù)字地面模型(DTM),而且也很高興能獲得整個銅礦的空中圖像，這些圖像可以協(xié)助他們監(jiān)督整個礦區(qū)的工作進(jìn)程。”

　　“從效率角度來說，我們兩人的項目組用一天就完成了所有的測繪工作，而使用雷達(dá)則需要7個人配合。”Romersa先生表示。

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