為了計(jì)算船只在沿岸水域的位置，Polaris Consulting開發(fā)了一款基于視覺和雷達(dá)數(shù)據(jù)的定位系統(tǒng)，有趣的是，它不需要依賴GPS進(jìn)行定位。英國國防部中心國防企業(yè)對此項(xiàng)目進(jìn)行了資助。

　　該定位系統(tǒng)通過自動(dòng)化應(yīng)用程序，允許自主導(dǎo)航船舶在沿海區(qū)域確定自己的位置。

　　GPS導(dǎo)航時(shí)常用的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在航空航天和國防應(yīng)用中被長期使用。然而，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需要基于從一已知點(diǎn)的位置，根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)動(dòng)體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置，因而可連續(xù)測出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。而且，定位誤差隨時(shí)間而增大，長期精度差，直到下一次修正。為了尋找一個(gè)可提供準(zhǔn)確位置的起點(diǎn)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)必須十分敏感，每次使用之前需要較長的初始對準(zhǔn)時(shí)間。

　　Polaris Consulting提供的定位系統(tǒng)通過算法將光學(xué)和雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，類似于三角測量。系統(tǒng)根據(jù)傳感器“看到”的位置，將數(shù)據(jù)輸入，基于當(dāng)前條件判斷數(shù)據(jù)精度。如果是霧天，算法會(huì)將傳感器發(fā)回的數(shù)據(jù)定位精確度低的數(shù)據(jù)。

　　該系統(tǒng)目前已經(jīng)進(jìn)行了測試，通過對Portsmouth Harbor和Solent海峽的測試計(jì)算，發(fā)現(xiàn)其與GPS定位的位置平均誤差為100英尺，偏差都在300英尺以下。

　　Polaris Consulting團(tuán)隊(duì)打算對系統(tǒng)進(jìn)行升級，以提高其定位準(zhǔn)確度，并可以通過視覺航標(biāo)進(jìn)行定位。(編譯|泰伯網(wǎng) 任珊珊)