就在不久前，一場VR、AR、MR與室內(nèi)空間3D重建技術的聯(lián)姻達成了。聯(lián)姻的主角，正是未來科技的代言人Magic Leap和來自中國的清華大學畢業(yè)生初創(chuàng)團隊Virtroid。

　　據(jù)悉，這家以移動設備自主三維建模為技術核心的創(chuàng)業(yè)公司，已于7月15日被Magic Leap收購，由于保密協(xié)議方面的問題，目前對外暫未透露收購價格。此前，Virtroid曾獲得威基金郭威、霍恩基金、真格、晨興等多家機構的天使融資。

　　產(chǎn)業(yè)風口下的低調(diào)技術大牛

　　VR、AR、MR技術不是第一次火了，不同的是，今天這個產(chǎn)業(yè)已經(jīng)站在迅速成長的風口。作為空間信息領域概念性的前沿技術，它們不但彰顯著酷炫的未來科技，更重要的是，它們還連接著室內(nèi)數(shù)據(jù)采集重建等地信產(chǎn)業(yè)技術應用的未來。

　　在這樣的背景下，Virtroid今天的展露順理成章。但即便如此，筆者遍尋互聯(lián)網(wǎng)搜索關于這家公司的信息時，還是感到十分困難?？吹贸?，這家低調(diào)的技術支撐型企業(yè)幾乎或者說完全沒有進行過商業(yè)宣傳，能做瀏覽的只有一頁稱不上網(wǎng)站的企業(yè)主站。

Virtroid.com網(wǎng)站截圖

　　源代碼顯示，這個主站并沒有實質(zhì)內(nèi)容，只是一個展示界面。界面由點和線條組成，移動鼠標鏈接成一個個三維模型，暗合Virtroid.com的技術核心——快速建模算法以及紋理采集。

　　據(jù)悉，Virtroid 最初是希望用3D和VR技術顛覆房地產(chǎn)和家裝行業(yè)，讓每個人都可以輕松地用移動設備進行現(xiàn)實的空間映射，并以最具沉浸感的體驗呈現(xiàn)給所有人。為此，他們研發(fā)了一套3D重建算法，可以按原始比例、原始紋理和光線自動生成的原景3D模型。

　　據(jù)此前網(wǎng)絡公開的消息顯示，Virtroid可以讓每一個人用10分鐘的時間就可以捕捉一個 150～200平米的3D場景。生成的地圖是三維化的、數(shù)字化的，并且真實、準確。

　　昔日同窗聯(lián)手，建模技術有亮點

　　據(jù)透露，Virtroid目前已經(jīng)能夠實現(xiàn)移動端的空間掃描，并在短時間內(nèi)完成3D建模，精度誤差在1厘米之內(nèi)。落實到應用場景中，在線實景瀏覽、工程設計、家具虛擬擺放等需求都能夠很好地解決。而在這背后，是Virtroid研發(fā)的世界最一流的室內(nèi)3D地圖重建系統(tǒng)。

　　Virtroid的兩位創(chuàng)始人——魏曉林、張一夫，是昔日清華大學同窗，并都曾在美國德州農(nóng)工就讀博士。資料顯示，魏曉林曾任Google 3D地圖的核心算法工程師，張一夫曾在蘋果視頻部門任職。也有媒體認為Virtroid的技術就建立在Google3D地圖的技術基礎之上。

　　張一夫在LinkedIn上的就職資料

　　不過事實上可能也不止于此，通過谷歌學術的資料搜索，筆者發(fā)現(xiàn)，Virtroid創(chuàng)始人之一魏曉林曾于國外各類頂級期刊發(fā)布過13篇論文，論文研究范疇涉及各種動作捕捉算法及視覺技術。就在今年，他還發(fā)布了關于三維深度圖構建的論文，強大的學術背景或許成為其低調(diào)展露頭角的原因。

魏曉林在谷歌學術論文截圖

　　Magic Leap為何對Virtroid感興趣？

　　Virtroid.com是Magic Leap未來世界拼圖的一部分，他們的算法能夠采集現(xiàn)實世界中的場景，并快速建模。更重要的是，Virtroid致力于采集現(xiàn)實世界物體的紋理，脫離光線的直接影響，直接采集真實世界物體的表面材質(zhì)。

　　這對Magic Leap非常重要，因為想要生成以假亂真的AR物體，必須解決三大問題。第一，采集實時的光線特征；第二，表面紋理的準確模型；第三，根據(jù)以上兩者快速計算圖像的能力。

        Virtroid致力于解決的便是第二個問題。以往的采集，往往不能直接采集紋理信息，需要根據(jù)設計師經(jīng)驗，人工調(diào)節(jié)表面材質(zhì)以供渲染，如果Virtroid的技術能切實落地，將大大提高效率，為Magic Leap提供更完備的生態(tài)環(huán)境。

　　使用小型化終端直接采集紋理與模型，這種技術的普及，將有望成為VR世界數(shù)據(jù)河流的源頭。

　　從Magic Leap的角度來看，與人們現(xiàn)在所開始熟悉的VR、AR眼鏡的成像原理不同，Magic Leap利用光場技術，在極細的若干鏡片組組成的鏡片(衍射光學元件，Diffractive Optical Elements, DOEs)中，按照特定的焦距投射虛擬物體的光場信息，據(jù)Magic Leap泄露的參數(shù)顯示，該鏡片組擁有寬120°、高80°的視場范圍。Magic Leap正是采用了這種鏡片，讓人眼在真實世界中，更逼真地看到虛擬的事物。

　　從Magic Leap釋放的信息中還能了解到，Magic Leap眼鏡還配備了基礎的通信模塊——GNSS和IMU，以及SLAM芯片和深度攝像頭，從而具備更高精度的空間感知能力。通過收購Virtroid，Magic Leap可能還意在借助該團隊的室內(nèi)三維空間信息生產(chǎn)能力，滿足部分行業(yè)應用的需求，利用Magic Leap眼鏡直接生產(chǎn)有關室內(nèi)三維數(shù)據(jù)。（文|泰伯網(wǎng) 思佳 陳啟臨）