就在不久前，一場(chǎng)VR、AR、MR與室內(nèi)空間3D重建技術(shù)的聯(lián)姻達(dá)成了。聯(lián)姻的主角，正是未來(lái)科技的代言人Magic Leap和來(lái)自中國(guó)的清華大學(xué)畢業(yè)生初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)Virtroid。

　　據(jù)悉，這家以移動(dòng)設(shè)備自主三維建模為技術(shù)核心的創(chuàng)業(yè)公司，已于7月15日被Magic Leap收購(gòu)，由于保密協(xié)議方面的問(wèn)題，目前對(duì)外暫未透露收購(gòu)價(jià)格。此前，Virtroid曾獲得威基金郭威、霍恩基金、真格、晨興等多家機(jī)構(gòu)的天使融資。

　　產(chǎn)業(yè)風(fēng)口下的低調(diào)技術(shù)大牛

　　VR、AR、MR技術(shù)不是第一次火了，不同的是，今天這個(gè)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)站在迅速成長(zhǎng)的風(fēng)口。作為空間信息領(lǐng)域概念性的前沿技術(shù)，它們不但彰顯著酷炫的未來(lái)科技，更重要的是，它們還連接著室內(nèi)數(shù)據(jù)采集重建等地信產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用的未來(lái)。

　　在這樣的背景下，Virtroid今天的展露順理成章。但即便如此，筆者遍尋互聯(lián)網(wǎng)搜索關(guān)于這家公司的信息時(shí)，還是感到十分困難。看得出，這家低調(diào)的技術(shù)支撐型企業(yè)幾乎或者說(shuō)完全沒(méi)有進(jìn)行過(guò)商業(yè)宣傳，能做瀏覽的只有一頁(yè)稱不上網(wǎng)站的企業(yè)主站。

Virtroid.com網(wǎng)站截圖

　　源代碼顯示，這個(gè)主站并沒(méi)有實(shí)質(zhì)內(nèi)容，只是一個(gè)展示界面。界面由點(diǎn)和線條組成，移動(dòng)鼠標(biāo)鏈接成一個(gè)個(gè)三維模型，暗合Virtroid.com的技術(shù)核心——快速建模算法以及紋理采集。

　　據(jù)悉，Virtroid 最初是希望用3D和VR技術(shù)顛覆房地產(chǎn)和家裝行業(yè)，讓每個(gè)人都可以輕松地用移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)實(shí)的空間映射，并以最具沉浸感的體驗(yàn)呈現(xiàn)給所有人。為此，他們研發(fā)了一套3D重建算法，可以按原始比例、原始紋理和光線自動(dòng)生成的原景3D模型。

　　據(jù)此前網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)的消息顯示，Virtroid可以讓每一個(gè)人用10分鐘的時(shí)間就可以捕捉一個(gè) 150～200平米的3D場(chǎng)景。生成的地圖是三維化的、數(shù)字化的，并且真實(shí)、準(zhǔn)確。

　　昔日同窗聯(lián)手，建模技術(shù)有亮點(diǎn)

　　據(jù)透露，Virtroid目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)端的空間掃描，并在短時(shí)間內(nèi)完成3D建模，精度誤差在1厘米之內(nèi)。落實(shí)到應(yīng)用場(chǎng)景中，在線實(shí)景瀏覽、工程設(shè)計(jì)、家具虛擬擺放等需求都能夠很好地解決。而在這背后，是Virtroid研發(fā)的世界最一流的室內(nèi)3D地圖重建系統(tǒng)。

　　Virtroid的兩位創(chuàng)始人——魏曉林、張一夫，是昔日清華大學(xué)同窗，并都曾在美國(guó)德州農(nóng)工就讀博士。資料顯示，魏曉林曾任Google 3D地圖的核心算法工程師，張一夫曾在蘋果視頻部門任職。也有媒體認(rèn)為Virtroid的技術(shù)就建立在Google3D地圖的技術(shù)基礎(chǔ)之上。

　　張一夫在LinkedIn上的就職資料

　　不過(guò)事實(shí)上可能也不止于此，通過(guò)谷歌學(xué)術(shù)的資料搜索，筆者發(fā)現(xiàn)，Virtroid創(chuàng)始人之一魏曉林曾于國(guó)外各類頂級(jí)期刊發(fā)布過(guò)13篇論文，論文研究范疇涉及各種動(dòng)作捕捉算法及視覺(jué)技術(shù)。就在今年，他還發(fā)布了關(guān)于三維深度圖構(gòu)建的論文，強(qiáng)大的學(xué)術(shù)背景或許成為其低調(diào)展露頭角的原因。

魏曉林在谷歌學(xué)術(shù)論文截圖

　　Magic Leap為何對(duì)Virtroid感興趣？

　　Virtroid.com是Magic Leap未來(lái)世界拼圖的一部分，他們的算法能夠采集現(xiàn)實(shí)世界中的場(chǎng)景，并快速建模。更重要的是，Virtroid致力于采集現(xiàn)實(shí)世界物體的紋理，脫離光線的直接影響，直接采集真實(shí)世界物體的表面材質(zhì)。

　　這對(duì)Magic Leap非常重要，因?yàn)橄胍梢约賮y真的AR物體，必須解決三大問(wèn)題。第一，采集實(shí)時(shí)的光線特征；第二，表面紋理的準(zhǔn)確模型；第三，根據(jù)以上兩者快速計(jì)算圖像的能力。

        Virtroid致力于解決的便是第二個(gè)問(wèn)題。以往的采集，往往不能直接采集紋理信息，需要根據(jù)設(shè)計(jì)師經(jīng)驗(yàn)，人工調(diào)節(jié)表面材質(zhì)以供渲染，如果Virtroid的技術(shù)能切實(shí)落地，將大大提高效率，為Magic Leap提供更完備的生態(tài)環(huán)境。

　　使用小型化終端直接采集紋理與模型，這種技術(shù)的普及，將有望成為VR世界數(shù)據(jù)河流的源頭。

　　從Magic Leap的角度來(lái)看，與人們現(xiàn)在所開(kāi)始熟悉的VR、AR眼鏡的成像原理不同，Magic Leap利用光場(chǎng)技術(shù)，在極細(xì)的若干鏡片組組成的鏡片(衍射光學(xué)元件，Diffractive Optical Elements, DOEs)中，按照特定的焦距投射虛擬物體的光場(chǎng)信息，據(jù)Magic Leap泄露的參數(shù)顯示，該鏡片組擁有寬120°、高80°的視場(chǎng)范圍。Magic Leap正是采用了這種鏡片，讓人眼在真實(shí)世界中，更逼真地看到虛擬的事物。

　　從Magic Leap釋放的信息中還能了解到，Magic Leap眼鏡還配備了基礎(chǔ)的通信模塊——GNSS和IMU，以及SLAM芯片和深度攝像頭，從而具備更高精度的空間感知能力。通過(guò)收購(gòu)Virtroid，Magic Leap可能還意在借助該團(tuán)隊(duì)的室內(nèi)三維空間信息生產(chǎn)能力，滿足部分行業(yè)應(yīng)用的需求，利用Magic Leap眼鏡直接生產(chǎn)有關(guān)室內(nèi)三維數(shù)據(jù)。（文|泰伯網(wǎng) 思佳 陳啟臨）