3sNews訊 斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺和幾何學(xué)實(shí)驗(yàn)室(Computational Vision and Geometry Lab)正在開發(fā)一個(gè)叫 “Jackrabbot”的機(jī)器人 ，希望它能理解道路上的復(fù)雜規(guī)則。該團(tuán)隊(duì)曾開發(fā)過用于追蹤和預(yù)測行人活動(dòng)的計(jì)算機(jī)視覺算法。

　　道路上的規(guī)則可謂錯(cuò)綜復(fù)雜，各種不可控的變量因素隨時(shí)都需要作出及時(shí)的應(yīng)對。Jackrabbot和其他機(jī)器人一樣，需要不斷學(xué)習(xí)，才能使海量數(shù)據(jù)產(chǎn)生有用的結(jié)果。另外，研究人員正在開發(fā)的這種算法打算完全依靠一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解讀出的觀測數(shù)據(jù)，不允許研究人員向機(jī)器人發(fā)出在他們看來顯而易見的提示(比如“在這種情況下，人當(dāng)然會(huì)左轉(zhuǎn)”)來調(diào)整機(jī)器人的前進(jìn)方向。

　　目前，衣著華麗的 Jackrabbot 是由人工操控的，研究人員正在試著把他們的模型與機(jī)器人的感官整合起來。Jackrabbot 是由 Segway RMP210 改裝的，裝有幾個(gè)立體相機(jī)、一個(gè)激光掃描儀以及 GPS。它無法獲得訓(xùn)練數(shù)據(jù)那樣的俯瞰視角，但如果知道速度和距離，它應(yīng)該能夠計(jì)算出路上每個(gè)人在空間中的坐標(biāo)，并以與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的精確度預(yù)測人的運(yùn)動(dòng)。

　　這樣的研究項(xiàng)目將與其他大量的研究一道，最終使機(jī)器人能像我們一樣在房間里和城市中快速、安全地自由穿梭，同時(shí)體諒他人。就像自動(dòng)駕駛汽車將徹底改變城市的街道一樣，自動(dòng)行人機(jī)器人(仿真或非仿真機(jī)器人)將改變?nèi)诵械赖拿婷病?整理|3sNews 陳浩麗)