說起自動(dòng)駕駛，我們經(jīng)常被以谷歌為代表的硅谷公司刷屏。不得不承認(rèn)，硅谷公司的曝光率很高，今天拿下新專利了，明天出事故了。但實(shí)際上，很多國(guó)內(nèi)的車企也在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　4 月 12 號(hào)，長(zhǎng)安的自動(dòng)駕駛汽車將從重慶出發(fā)，途經(jīng)西安、鄭州，最終抵達(dá)北京，參加 4 月下旬的北京國(guó)際車展，全程近 2000 公里。與之相類似的事情，德爾福也干過。

　　在去年 3 月，德爾福的自動(dòng)駕駛汽車完成了從舊金山到紐約的路試。這次挑戰(zhàn)全程 5600 公里，途經(jīng) 15 個(gè)州，其中 99%的時(shí)間都是自動(dòng)駕駛狀態(tài)，工程師團(tuán)隊(duì)收集了 3TB 的數(shù)據(jù)。

　　根據(jù)已有報(bào)道來看，長(zhǎng)城汽車、比亞迪、北汽，都曾表示自己建立了自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。但這次北京車展前夕，長(zhǎng)安汽車直接放了一個(gè)大招，自動(dòng)駕駛汽車直接千里迢迢進(jìn)京趕考了。

　　在此之前，百度改裝的 3 系 GT 自動(dòng)駕駛汽車也曾公開路試，但往返只有 30 公里。而這次長(zhǎng)安 2000 公里的挑戰(zhàn)，路上會(huì)面對(duì)更多不可控因素。無論是百度還是長(zhǎng)安，面對(duì)這種曝光率極高的公開路試，想必都已經(jīng)做了非常多的驗(yàn)證工作，甚至早就進(jìn)行了「偷跑」。　

　　從改裝一輛長(zhǎng)安睿騁做起

　　從這條「大新聞」出發(fā)，我們有必要分析一下長(zhǎng)安做自動(dòng)駕駛的「姿勢(shì)」。

　　他們的這輛展示車是改裝后的睿騁，前兩天還在長(zhǎng)安汽車北京工廠公開展示。圖片里的這輛長(zhǎng)安睿騁車身上寫著「無人駕駛」，但實(shí)際上，它應(yīng)該還是屬于「自動(dòng)駕駛」的范疇。所謂的「無人駕駛」，你可以參考谷歌的技術(shù)路線，他們的無人車一步到位，完全不用人類介入，取消了方向盤和踏板。而長(zhǎng)安走的，還是傳統(tǒng)主機(jī)廠的那個(gè)路線。

　　有官方說法為證。他們說自己實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛?cè)?jí)水平，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路的自動(dòng)駕駛，包括全速自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助、車道對(duì)中、交通信息識(shí)別、自動(dòng)換道和非結(jié)構(gòu)化道路接管提醒等。(所謂結(jié)構(gòu)化道路，結(jié)構(gòu)化道路道路指的是邊緣比較規(guī)則，路面平坦，有明顯的車道線及其它人工標(biāo)記的行車道路。例如: 高速公路、城市干道等)

　　根據(jù)現(xiàn)有的功能來看，睿騁的進(jìn)京之旅，在收費(fèi)站、停車場(chǎng)等特殊場(chǎng)景下，還是由工程師完成的。

　　明確了它能「做什么」，再來看看這輛車的硬件。長(zhǎng)安的工程師在睿騁車上，加裝了高精度 GPS 系統(tǒng)、單目攝像頭、激光雷達(dá)以及多個(gè)毫米波雷達(dá)。　

　　在車頂上，你可以看到外置的 GPS 天線，配合高精度地圖使用。今年 1 月份，長(zhǎng)安汽車的公關(guān)負(fù)責(zé)人曾透露，4 月份路試所用到的高精度地圖，是由百度提供。我們也看到一種說法，說目前他們的車子里并沒有使用高精度地圖。相比而言，我們更傾向于前者，就在 3 月 31 號(hào)，長(zhǎng)安還會(huì)和百度召開一個(gè)戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，這也是證據(jù)之一。

　　單目攝像頭安裝在中央后視鏡旁邊，使用了德國(guó) Allied Vision 的 Mako 系列的工業(yè)攝像頭。　　

　　激光雷達(dá)安裝在下進(jìn)氣格柵處，使用了德國(guó) SICK LMS511 室外型激光雷達(dá)。這款激光雷達(dá)工作范圍是 0.7-80 米，最大掃描范圍 190 度。在其他領(lǐng)域也能看到它的身影，比如港口設(shè)備定位、散貨體積測(cè)量，安防追蹤及區(qū)域防護(hù)等。　　

　　對(duì)于長(zhǎng)安這輛自動(dòng)駕駛汽車，我們可以把它看作是「原理驗(yàn)證車」。這輛車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所用到的硬件，均是市場(chǎng)上的成熟產(chǎn)品。但是要把這套系統(tǒng)做進(jìn)前裝，還有很多工作要做。

　　長(zhǎng)安汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入

　　目前，長(zhǎng)安汽車在全球有 7 大研發(fā)中心。除了國(guó)內(nèi)的重慶、上海和北京外，還有意大利都靈、英國(guó)諾丁漢、美國(guó)底特律和日本橫濱。其中，底特律的研發(fā)中心，負(fù)責(zé)底盤和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研究，主要是為了滿足長(zhǎng)安汽車在中國(guó)的技術(shù)需求。

　　至于這輛睿騁自動(dòng)駕駛汽車，它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是長(zhǎng)安汽車、長(zhǎng)安在美國(guó)底特律的研究所、清華大學(xué)以及博世的深度合作成果。

　　在去年 4 月，長(zhǎng)安曾發(fā)布了「654 戰(zhàn)略」，即六大平臺(tái)、五大核心技術(shù)，以及通過四個(gè)階段發(fā)展最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛?？梢姡陂L(zhǎng)安汽車的規(guī)劃里，自動(dòng)駕駛已經(jīng)被提升到了戰(zhàn)略高度。

　　同樣在去年，長(zhǎng)安汽車成為第一批美國(guó)密歇根自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng) Mcity 的聯(lián)盟成員(Affiliate Member)，當(dāng)時(shí)長(zhǎng)安汽車是唯一中國(guó)車企。成為聯(lián)盟成員需要該公司在三年內(nèi)，向 Mcity 投資 15 萬美元。后來，廣汽也入駐了 Mcity。　　

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，長(zhǎng)安汽車已經(jīng)搞了三年。在他們對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知里，ADAS 功能是自動(dòng)駕駛的基石，是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。長(zhǎng)安汽車研究總院總工程師黎予生，在去年 6 月的一次演講里，曾透露了長(zhǎng)安汽車的自動(dòng)駕駛路線的實(shí)現(xiàn)過程，大致如下：

　　對(duì)于 0-1 級(jí)這樣的輔助駕駛功能，直接采用供應(yīng)商成熟的技術(shù)，比如自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警等。基于成熟的技術(shù)，長(zhǎng)安會(huì)繼續(xù)與之合作開發(fā)下一代產(chǎn)品，比如泊車輔助，強(qiáng)調(diào)集成和充分驗(yàn)證。對(duì)于 3-5 年內(nèi)要量產(chǎn)的技術(shù)，長(zhǎng)安汽車會(huì)和供應(yīng)商合作開發(fā)，比如自動(dòng)泊車、高速路況下的自動(dòng)駕駛等。

　　如此看來，長(zhǎng)安汽車很大程度上依賴于「與供應(yīng)商合作」。為了彌補(bǔ)自主技術(shù)上的欠缺，長(zhǎng)安汽車計(jì)劃在未來十年投入 10 億元，組建 2000 人的智能化研究團(tuán)隊(duì)。

　　對(duì)于長(zhǎng)安汽車來說，選擇供應(yīng)商成熟的技術(shù)，有利于縮短研發(fā)周期，能夠讓高科技配置車型快速進(jìn)入市場(chǎng)。從最近新上市的車型來看，無論是合資品牌還是國(guó)產(chǎn)品牌，以往高端車型才會(huì)配備的 ADAS 功能在逐漸下放，而不少國(guó)內(nèi)車企，也把汽車「智能化」作為未來戰(zhàn)略的重要部分。按照現(xiàn)在的技術(shù)發(fā)展程度，今年或者明年將會(huì)有很多配備 ADAS 功能的車型量產(chǎn)，競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更加激烈。比如最近非?；鸬募┰健⒈咎镄卵砰w，都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了或多或少的 ADAS 功能，如果長(zhǎng)安重新研發(fā)已經(jīng)成熟的技術(shù)，再等上 3-5 年，就早已落后其他車企。

　　按照長(zhǎng)安的計(jì)劃，在 2016 年的部分車型中，將會(huì)配備全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、前防撞預(yù)警系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)。到 2018 年，實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)駕駛功能。

　　從另一個(gè)角度來看，為了快速進(jìn)入市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)車企傾向于選擇成熟的技術(shù)，再加以整合。因此，有成熟技術(shù)的供應(yīng)商，以及國(guó)內(nèi)前裝 ADAS 創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，將會(huì)有很多機(jī)會(huì)。

　　長(zhǎng)安汽車發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，是為了逐漸把 ADAS 功能在量產(chǎn)車型上落地，以迎接日趨嚴(yán)峻的友商競(jìng)爭(zhēng)。而奔襲 2000 公里進(jìn)京，恐怕也有一部分公關(guān)層面的考慮。(來源|GeekCar 文|jesse)

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