編者按：百度計(jì)劃 2018 年前讓商用自動駕駛汽車上路。但是目前技術(shù)的局限性，實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)并不是很容易。吳恩達(dá)和林元慶在本文提出了改變道路基礎(chǔ)設(shè)施的想法，用全新的交互方式推動無人車未來的發(fā)展。
自動駕駛汽車將很快成為司機(jī)的一員——比大多數(shù)人想象的更快。在百度，我們計(jì)劃在 2018年 前讓商用自動駕駛汽車上路。但是保證它們安全性的方法并不是讓它們像人類司機(jī)一樣駕駛汽車——事實(shí)上，現(xiàn)今技術(shù)上的局限讓這種方法沒有可行性。取而代之的是，我們應(yīng)該對我們的基礎(chǔ)設(shè)施做出不少改變，編寫程序讓無人車的一舉一動盡可能處在預(yù)測之范圍內(nèi)，并且讓公眾學(xué)會用新的方式與無人車交互。
這些變化可以揚(yáng)長避短，避開無人車的短處——比如無法理解一個建筑工人打出的手勢——并利用它的長處：永遠(yuǎn)不會放松的警惕性，而且沒有視覺盲點(diǎn)。這些變快來得越快越好，要知道每年有 130 萬人死于交通事故。安全的無人車將會拯救許多生命，并且讓交通變得更便宜、更方便。不過，無論是汽車制造廠商還是科技公司，都無法獨(dú)力實(shí)現(xiàn)這樣的愿景。這需要群體的努力。
我們曾經(jīng)完成過類似的轉(zhuǎn)變。19 世紀(jì)時(shí)，鐵路的興起讓市民們有了比馬匹更快速也更安全的出行方式，它也改變了整個社會。但是我們需要學(xué)習(xí)如何與火車這種交通工具打交道。今天，如果有一只寵物狗跑到鐵軌上被火車軋死了，我們會感到很難過，然而我們不會認(rèn)為這是火車的錯，因?yàn)槲覀冎涝阼F軌上運(yùn)行是機(jī)器的天性。通過找到與火車打交道的新方式—(比如不站在鐵軌上)以及新的基礎(chǔ)設(shè)施(比如在鐵路交叉口安置特殊的警示燈與鈴聲來提示人們避開火車)，我們適應(yīng)了這種機(jī)器的天性。
現(xiàn)在，乘坐火車旅行比坐在馬背上旅行要安全得多了。在未來，計(jì)算機(jī)駕駛的汽車也將會比人類駕駛的汽車安全得多。但是，就像火車與馬匹不同一樣，我們也需要認(rèn)識到計(jì)算機(jī)駕駛的汽車與人類駕駛的汽車也是不同的，并且找出新方式讓它們安全地融入我們的生活。
關(guān)鍵區(qū)別
今天的無人車在一些重要的方面是比不上人類司機(jī)的：
如果一個建筑工人打手勢告訴汽車可以通過或是要停下，現(xiàn)在沒有一輛無人車能夠可靠地做出正確決策。
當(dāng)陽光剛好位于紅綠燈背后時(shí)，大部分?jǐn)z像頭都將無法識別信號燈的顏色。
如果我們看到一輛貼著 “轉(zhuǎn)彎半徑大”(Makes Wide Turns)標(biāo)志的卡車，我們知道要如何根據(jù)這句告示來調(diào)整我們的駕駛策略。如果我們看到路上有孩子被冰激淋車吸引了注意力，我們知道要減速，因?yàn)樗麄兛赡軙苯颖枷虮ち苘嚒，F(xiàn)在的計(jì)算機(jī)還無法嫻熟地理解這些復(fù)雜情景。
無人車也有比人類更好的地方：
我們可以在制造時(shí)讓無人車沒有盲點(diǎn)，達(dá)到 360 度全景。
它們永遠(yuǎn)不會醉酒駕駛，在駕駛的時(shí)候也不會分心。它們不知疲倦，只有在維護(hù)時(shí)才休息一會兒。
它們的反應(yīng)比人類快得多。
由于計(jì)算機(jī)觀察和理解世界的方式與人類迥異，它們的駕駛方式也與人類不同。人工智能技術(shù)正在大步邁進(jìn)，不過我們不應(yīng)該期待近期就會出現(xiàn)與人類駕駛方式一模一樣的計(jì)算機(jī)。
對基礎(chǔ)設(shè)施做出適當(dāng)改變
我們的道路系統(tǒng)是為人類司機(jī)修建的。幸運(yùn)的是，只需做出適度的改變，現(xiàn)今的道路系統(tǒng)也能支持安全的計(jì)算機(jī)駕駛和人類駕駛的汽車。
與其讓建筑工用手勢引導(dǎo)車流，我們應(yīng)該給他們配備無線信號燈或無線應(yīng)用，用電信號告訴汽車該做什么。修路方案可以提前發(fā)給自動駕駛汽車，這樣自動駕駛汽車就有時(shí)間圍繞這些復(fù)雜的情況制定計(jì)劃。執(zhí)行緊急任務(wù)的車輛也將需要一種明確的溝通方式，因?yàn)樗鼈兊钠崖暫烷W光燈都是為人類司機(jī)設(shè)計(jì)的。
我們或許還要在事故頻發(fā)的十字路口修建多個交通信號燈，這樣無論太陽處于什么方位，至少有一個信號燈總能被汽車的攝像頭清楚拍攝到?；蛘撸覀兛梢匝邪l(fā)更敏感的攝像頭。汽車制造商、技術(shù)公司和公共機(jī)關(guān)一起參與到一個公私合作項(xiàng)目中，測試各種解決方案，這將是確保我們共同設(shè)計(jì)出一個安全有效的交通系統(tǒng)的最佳方法。
可預(yù)測性
火車、地鐵不善于避開軌道上的障礙物，但它們之所以安全是由于其行為具有可預(yù)測性。自動駕駛汽車不會在軌道上行駛，但我們?nèi)匀恍枰M全力讓它們變得可以預(yù)測。例如，它們應(yīng)該不會突然剎車，因?yàn)檫@會導(dǎo)致其他人從后面撞上來。
盡管如此，自動駕駛汽車的行為還是會有所不同。這就是為什么自動駕駛汽車的外觀應(yīng)當(dāng)顯眼并且一眼就能認(rèn)出來，好讓其他人心里有底。在百度，我們選擇的第一輛自動駕駛汽車，不是設(shè)計(jì)最美觀的，而是我們看起來覺得最顯眼的：白頂紅底。這就像在車上貼了張大大的 “新手司機(jī)” 標(biāo)簽——它告訴其他人應(yīng)該對這輛車的行為有不同的預(yù)期。
美國國家公路交通安全管理局發(fā)現(xiàn)，黃色的轉(zhuǎn)向燈明顯比紅色的要安全，因?yàn)辄S色的轉(zhuǎn)向燈與剎車信號不同，更容易辨別。身旁司機(jī)不到一秒的延遲，就可能使一次安全的轉(zhuǎn)彎變成一起撞車事故。因?yàn)樽詣玉{駛汽車的行為與人類不同，明確地告知周圍司機(jī)自己的意圖對自動駕駛汽車而言更加重要。
道路養(yǎng)護(hù)狀況良好對可預(yù)測性也至關(guān)重要。有了清晰明確的車道標(biāo)記，人類和計(jì)算機(jī)都能在車道之間安全駕駛。至于養(yǎng)護(hù)狀況很差的道路，其問題不僅僅在于在上面很難駕駛，而且計(jì)算機(jī)和人類都不能準(zhǔn)確地預(yù)測其他車輛會駛往何處，因此降低了可預(yù)測性。
軌道鋪設(shè)策略
綜上所述，安全的自動駕駛汽車需要對基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行適度的改建，外觀設(shè)計(jì)要容易辨識和預(yù)測，而且行人和人類司機(jī)需要知道計(jì)算機(jī)是如何開車的。自動駕駛技術(shù)還需要一個明確的法律框架，處理合法性及責(zé)任歸屬問題。這是大量的工作，但好在我們不需要在所有地方一次性就做出這些改變。
我們主張先由一小部分限制區(qū)域開始，讓這部分區(qū)域 “允許自動駕駛”，而后再擴(kuò)展開來。我們將其稱為自動駕駛的 “軌道鋪設(shè)策略”(Train Terrain Strategy)。例如，我們也許可以從幾條班車路線開始，然后擴(kuò)展到整個城市。這種方法使必要的基礎(chǔ)設(shè)施改建更容易得到落實(shí)，也給了行人和人類司機(jī)時(shí)間理解計(jì)算機(jī)如何駕駛，預(yù)測計(jì)算機(jī)會有什么行為——就跟預(yù)測還在學(xué)開車的司機(jī)會做出的某些行為一樣。
我們認(rèn)為這是實(shí)現(xiàn)安全自動駕駛汽車愿景最快的方法。
道義責(zé)任
撞車事故每天導(dǎo)致 3000 多人死亡。自動駕駛汽車將能減少這一無情的死亡人數(shù)，并且成本在公眾可承受的范圍之內(nèi)。我們在道義上有責(zé)任快速得出成果。每延遲一天，就又有 3000 條生命死亡，又有 3000 個家庭接到那通恐怖的電話。
讓自動駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)不可能由單一的一家機(jī)構(gòu)做到。它需要公私合作伙伴關(guān)系，一個由立法人士、研究人員、工程師、技術(shù)公司和汽車制造商組成的團(tuán)隊(duì)。攜手一起，我們將迎來一個更加光明的未來，億萬人民的交通運(yùn)輸變得更加實(shí)惠和安全。(來源|新智元 編譯|王婉婷 聞菲)
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