數(shù)字式景象匹配相關(guān)制導(dǎo)，是利用彈上設(shè)施實(shí)時(shí)拍攝導(dǎo)目標(biāo)區(qū)景物的圖像，經(jīng)過數(shù)字化轉(zhuǎn)換，與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)字式參照?qǐng)D像進(jìn)行比較，來確定導(dǎo)彈相對(duì)于目標(biāo)位置的制導(dǎo)方式，全稱為數(shù)字式景象匹配區(qū)域相關(guān)制導(dǎo)。多用于遠(yuǎn)程巡航導(dǎo)彈的末制導(dǎo)。
實(shí)現(xiàn)這種制導(dǎo)須預(yù)先在目標(biāo)附近選擇地貌特征明顯的地區(qū)作為景象匹配區(qū)，通過偵察獲得匹配區(qū)景象的光學(xué)圖像，并把景象匹配區(qū)分成若干個(gè)正方形小單元，根據(jù)每個(gè)單元的平均光強(qiáng)度換算成相應(yīng)的數(shù)值，構(gòu)成反映景象匹配區(qū)各單元光線強(qiáng)度、灰度等級(jí)的數(shù)字式景象圖像，存在導(dǎo)彈的計(jì)算中，規(guī)劃任務(wù)時(shí)由計(jì)算機(jī)模擬確定航向及導(dǎo)彈飛行的縱向、橫向制導(dǎo)誤差，對(duì)預(yù)定航線下的某些確定景象都準(zhǔn)備一個(gè)基準(zhǔn)地圖，其橫向尺寸要能接納制導(dǎo)誤差加上導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的容限。
“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈
數(shù)字式景象匹配制導(dǎo)系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)、相關(guān)處理機(jī)以及傳感器等部分組成。
傳感器通常為電視攝像機(jī)，它主要由成像陣列和圖像增強(qiáng)器等組成。當(dāng)導(dǎo)彈飛過景象匹配區(qū)時(shí)，導(dǎo)彈上的電視攝像機(jī)拍攝的景物圖像經(jīng)過數(shù)字化處理，形成遙感實(shí)時(shí)圖像，與存儲(chǔ)的數(shù)字景象地圖進(jìn)行對(duì)比。制導(dǎo)系統(tǒng)經(jīng)過串行數(shù)據(jù)總線發(fā)出迷散指令，控制其工作周期，確定導(dǎo)彈是否偏離預(yù)定航線。如果發(fā)生偏離，則產(chǎn)生修正導(dǎo)彈航線誤差的控制信號(hào)。
通常將預(yù)存于匹配系統(tǒng)中的圖像信息稱為基準(zhǔn)圖, 而將系統(tǒng)工作時(shí)實(shí)時(shí)獲取的圖像稱為實(shí)時(shí)圖。基準(zhǔn)圖的質(zhì)量是決定景象匹配精度的重要因素之一。在基準(zhǔn)圖的制備過程中，按照一定的要求或準(zhǔn)則選取特征明顯、信息量大、可匹配性高的數(shù)字地圖作為制導(dǎo)基準(zhǔn)圖至關(guān)重要?！ ?/p>
景象匹配系統(tǒng)工作原理示意圖
景象匹配就是要找到實(shí)時(shí)圖在基準(zhǔn)圖中的位置，目前的各種匹配算法，依據(jù)參與匹配運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，可以分為基于區(qū)域的匹配算法(Area-based algorithms)和基于特征的匹配算法(Feature-based algorithms)兩大類。環(huán)境對(duì)于末段景象匹配的影響是很大的，如景物的反射率和輻射率的變化、云和太陽投射角的變化所引起的陰影和景物的遮擋效應(yīng)以及在基準(zhǔn)區(qū)域中實(shí)際景物的變化等。所有這些因素都將引起景象匹配實(shí)時(shí)圖全部或部分網(wǎng)格的灰度值變化，從而影響匹配結(jié)果。人為的干擾會(huì)對(duì)景象匹配的效果產(chǎn)生更大的影響。在科索沃戰(zhàn)爭中，南聯(lián)盟就曾利用燃燒廢舊輪胎的辦法對(duì)敵方的巡航導(dǎo)彈進(jìn)行干擾，使其末段數(shù)字景象匹配系統(tǒng)喪失作用。
數(shù)字式景象匹配制導(dǎo)用作遠(yuǎn)程巡航導(dǎo)彈的末制導(dǎo)，可大大提高導(dǎo)彈的命中精度。例如美國BGM-109C/D常規(guī)對(duì)地攻擊型“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈，采用慣性+地形匹配+數(shù)字式景象匹配區(qū)域相關(guān)制導(dǎo)，圓概率誤差約為9米，改進(jìn)型接近6米。如果只有前兩種制導(dǎo)方式，圓概率誤差為30米。（來源|科普中國）
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